数控机床维修完整版培训课件179页

第一章 概述TIANJIN 中德培训中心 数控机床集机械制造、计算机、气动、传感检测 、液压、光机电技术等一体。 本章内容 1数控机床的特点 2我国数控机床的发展现状 3加强数控维修的意义 4对数控维修人员的要求 5本课程的学习任务、要求 第一章 概述TIANJIN 中德培训中心 数控机床的特点 。能够进行复杂型面零件的加工，解决工艺难题。 。提高生产率 。具有柔性 。减轻工人的劳动强度 第一章 概述TIANJIN 中德培训中心 2我国数控机床的发展现状 起步年代：1958开始研制 目前生产能力：2001年国内数控机床产产量已达1.8万台. 国产数控系统：。华中理工大学华中一型、华中二型 。北京航天机床数控集团航天一型 。中科院沈阳计算机所蓝天一型 。中国珠峰数控公司中华一型 第一章 概述TIANJIN 中德培训中心 3加强数控维修的意义 。技术需要 。市场需要 。企业的效益需要 第一章 概述TIANJIN 中德培训中心 4对数控维修人员的要求 。知识面广 。良好的系统的培训 。良好的英语阅读能力 。敢于实践，通过实践不断总结经验 。敬业精神 。持续的学习精神 第一章 概述TIANJIN 中德培训中心 5本课程的学习任务、要求 。掌握数控机床安装调试验收的的知识、验收机床 精度的方法。 。熟悉数控机床的机械结构、调整方法 。掌握典型数控系统的软硬件知识、具有对典型数 控系统故障进行初步诊断及判断的能力。 。熟悉数控机床维修的原则方法。 第一章 概述TIANJIN 中德培训中心 。加工复杂零件 。提高生产率 。减轻工人劳动强度 。提高加工精度 TIANJIN 中德培训中心 第二章 数控机床的安装、 调试、验收 本章学习内容 第一节 数控机床的安装调试 第二节 数控机床的验收 数控机床的从订购至交付使用的过程 TIANJIN 中德培训中心 数控机床的从订购至交付使用的过程 工艺论证 机床订购 机床预验收 运抵工厂 最终验收 交付使用 第二章 数控机床的安装、 调试、验收 TIANJIN 中德培训中心 第一节 数控机床的安装调试 1数控机床的初就位和组装 数控系统的连接和调整 通电试车 机床精度和功能调试 机床的试运行 第二章 数控机床的安装、 调试、验收 TIANJIN 中德培训中心 第二节 数控机床的验收 数控机床的验收： 机床验收的内容： 机床的精度验收： 第二章 数控机床的安装、 调试、验收 TIANJIN 中德培训中心 第一节 数控机床的安装调试 1数控机床的初就位和组装 内容： 工艺准备 技术准备 机床的电气液压气管的连接 第二章 数控机床的安装,调试,验收 TIANJIN 中德培训中心 数控系统的连接和调整 。外部电缆的连接：系统及各单元、接地、三相电源的连接 。确认电压、频率，检查相序。 。检查连接、排除短路隐患。 。接通数控柜。 。参数的设定和确认 。硬件短路棒及开关的设定 。参数的设定。主要是核查 。参数的备份 。系统与机床的接口：熟悉系统调试的技术知识、通过接口检测机床的状态。 第一节 数控机床的安装调试 第二章 数控机床的安装,调试,验收 TIANJIN 中德培训中心 通电试车 。通电起的准备：清洗、润滑、粗调几何精度 。第一次通电的过程：一次全部接通或部分接通 注意事项：安全问题 机床运行状态 。通电正常后，检查内容：手动进给、主轴、手轮。 限位开关 回零动作 第一节 数控机床的安装调试 第二章 数控机床的安装,调试,验收 TIANJIN 中德培训中心 机床精度和功能调试 。精调机床水平 。调试换刀动作（ATC） 。调试交换工作台动作（APC） 。试验各主要操作功能：常用指令、辅助动作等 。检查附件是否完整及工作是否正常 第一节 数控机床的安装调试 第二章 数控机床的安装,调试,验收 TIANJIN 中德培训中心 机床的试运行 运行考机程序：数控车：16小时 加工中心：32小时 考机程序的考核范围 执行考机程序需：不应发生除操作失误引起的任何故障 。 程序因故障中断后，需重新开始计时 第一节 数控机床的安装调试 第二章 数控机床的安装,调试,验收 TIANJIN 中德培训中心第二节 数控机床的验收 数控机床的验收： 第二章 数控机床的安装,调试,验收 新产品定型及性能验收 一般用户的验收 TIANJIN 中德培训中心 机床验收的内容： 。开箱检验和外观检查内容 。机床性能及数控功能检验 机床性能的验收：主轴、进给、换刀、机床噪声、电气装置、数控装置、气 动液压装置、附属装置的运行是否达到设计要求或出厂说明书要求。 以一台加工中心为例，设计一个机床性能测试报告。 。数控功能的检验： 检验的内容：由考机程序体现出系统性能：运动指令功能、准备指令功能、 操作功能、显示功能等。 编制简单的考机程序。 第二节 数控机床的验收 第二章 数控机床的安装,调试,验收 TIANJIN 中德培训中心 机床的精度验收： 验收的条件及指导 见实习报告 第二节 数控机床的验收 第二章 数控机床的安装,调试,验收 TIANJIN 中德培训中心 检验内容： 几何精度 定位精度 切削精度 第二节 数控机床的验收 第二章 数控机床的安装,调试,验收 TIANJIN 中德培训中心 ）几何精度的概念及检验内容 定义： 综合反映机床的各关键零部件 及其组装后的几何形状误差。 常用的检验工具： 精密水平仪、精密方箱、直 角尺、平尺、平行光管、千分表 、测微仪、高精度验棒。 第二节 数控机床的验收 第二章 数控机床的安装,调试,验收 TIANJIN 中德培训中心 以加工中心为例，检验的内容： 。工作台面的平面度 。各坐标方向移动的相互垂直度 。XY坐标方向上移动时工作台的平行度 。X坐标方向上移动时工作台T型槽侧面的的平行度 。主轴的轴向窜动 。主轴孔的径向跳动 。主轴沿Z坐标方向移动时主轴轴心的平行度 。主轴回转轴心线对工作台面的垂直度 。主轴箱在Z桌表方向移动的直线度 第二节 数控机床的验收 第二章 数控机床的安装,调试,验收 TIANJIN 中德培训中心 ）定位精度及检验 定义：机床各坐标轴在数控装置的控制下 运动所能达到的位置精度 检测工具：双频激光干涉仪、测微仪和成 组块规、标准刻度尺、光学读数显微镜。 第二节 数控机床的验收 第二章 数控机床的安装,调试,验收 TIANJIN 中德培训中心 检验内容：直线轴的定位精度及重复定位精度 直线轴的回零精度 直线轴的反向误差 回转运动的定位精度及重复定位精度 回转运动轴的回零精度 回转运动的反向误差 第二节 数控机床的验收 第二章 数控机床的安装,调试,验收 TIANJIN 中德培训中心 ）切削精度 定义：是一项综合精度，不仅反映机床的 几何精度和定位精度，同时还包括了试件 的材料、环境温度、刀具性能已急切削条 件等各种因素造成的误差和计量误差。 保证切削精度，必须要求机床的几何精度 和定位精度的实际误差要比允差小。 第二节 数控机床的验收 第二章 数控机床的安装,调试,验收 TIANJIN 中德培训中心 精密水平仪 第二节 数控机床的验收 第二章 数控机床的安装,调试,验收 TIANJIN 中德培训中心 精密方箱、直角尺、平尺、桥板、验棒 第二节 数控机床的验收 第二章 数控机床的安装,调试,验收 TIANJIN 中德培训中心 激光干涉仪 第二节 数控机床的验收 第二章 数控机床的安装,调试,验收 第三章 数控机床的调整 TIANJIN 中德培训中心 本章讲述的内容 数控机床及其机械结构知识 主轴部件的结构与调整 进给部件的结构与调整 回转部件的结构与调整 刀库及机械手 位置检测元件 床身导轨的结构与调整 TIANJIN 中德培训中心第一节 数控机床及其机械结构知识 1.1常见的数控机床类型 数控车床（车削中心） 加工中心 电加工设备（线切割、电火花等） 数控冲床 数控磨床 TIANJIN 中德培训中心 1.2 数控机床各组成部分的作用 主轴部分 进给部分 回转部分 刀库机械手 位置检测部分 床身导轨 TIANJIN 中德培训中心 第二节 主轴部件的结构与调整 2.1 主轴部件拆卸前的准备： 技术准备,相关部件的图纸资料 工具的准备，拆卸主轴时需要使用的工具 工作场地的清理清洁。 TIANJIN 中德培训中心 2.2CK7815型数控车主轴部件的结构及调整 结构图 拆卸及调整过程 拆卸与调整过程需要注意的事项 TIANJIN 中德培训中心 2.3NT-J032数控铣床主轴部件的结构及调整 结构图 拆卸及调整过程 拆卸与调整过程需要注意的事项 TIANJIN 中德培训中心 2. 4THK6380加工中心主轴部件的结构及调整 结构图 拆卸及调整过程 拆卸与调整过程需要注意的事项 TIANJIN 中德培训中心 第三节 进给系统部件的调整 3.1进给系统的布置形式 3.2进给电机的联接形式 3.3进给间隙的调整 直联式 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 锥齿轮 3.4滚珠丝杠结构及调整 结构实 图 齿轮减速式 同步带式 TIANJIN 中德培训中心 第四节 回转部件的调整 几种常见的回转工作台的结构形式 510加工中心回转工作台结构 工作台回转间隙的调整 1 多齿盘分度工作台 2 带交换托盘的多齿分度工作台 3 数控分度工作台 该工作台有以下部分构成：回转结构、蜗 杆支承、回转台支承、转台夹紧、工作台 的定位夹紧 消除蜗轮磨损形成的回转间隙 TIANJIN 中德培训中心 第五节 自动换刀装置 数控机床常见的换刀装置的结构 刀库的形式 机械手 1、多轴转塔自动换刀装置（适用数控车床） 2、带刀库和机械手的自动换刀装置 转塔式刀库、圆盘式刀库、链式 刀库、格子式刀库 单臂单手机械手 回转式单臂机械手 TIANJIN 中德培训中心 第六节 位置检测装置的调整 位置检测的分类、功能 常见的位置检测装置简介 功能：为系统提供位置或速度反馈信号 分类：直线型（绝对式、增量式） 回转型 （绝对式、增量式） 光栅尺 脉冲编码器 旋转变压器 直线感应同步器 TIANJIN 中德培训中心 第七节 床身导轨的调整 导轨的种类及特点 1 滑动导轨：刚度好抗振性高，摩擦磨损大、低速易爬行 2 滚动导轨：摩擦因数小、运行平稳磨损小、抗震性差 3 静压导轨：摩擦因数小、机械效率高、低速不易爬行 ，结构复杂。 TIANJIN 中德培训中心 刀库 主轴 X轴 Y轴 Z轴 操作显 示单元 机械手 主轴的作用 提供切削功率、在高档 数控机床中还具有C轴功能 及定向功能 进给部件： 其作用是在伺服电机的驱动 下完成直线运动的定位、进给。 下图是滚珠丝杠、联轴节的实物 照片。 自动换刀装置： 数控车床的转塔 刀架、加工中心的刀 库及换刀机构，能够 使工件一次装夹后不 用再拆卸工件就可完 成多工序的加工。 位置检测装置： 完成位置信号的反馈，反馈精度决定 了机床的加工精度。以下是： 直线光栅尺、圆光栅等位置检测元件 床身导轨 该图是一个 加工中心的光机 由X、Y、Z及主 轴头组成。其中 导轨的作用是： 支承和引导运动 部件沿一定轨道 运动。 数 控 车 床 数 控 磨 床 电 加 工 数 控 冲 床 TIANJIN 中德培训中心 CK7815型数控车床主轴部件结构图 TIANJIN 中德培训中心 1. 切断机床动力电源,拆下图中未标出的关联部件 2. 拆下电机传动带、带轮及键 3. 拆下主轴脉冲编码器 4. 拆下同步带轮 5. 拆下主轴后支承处轴向定位螺钉 6. 拆下主轴前支承套螺钉 7. 拆下主轴部件 8. 拆下圆柱棍子轴承、定位盘及油封 9. 拆下螺母 10. 拆下主轴及前端盖 11. 拆下角接触轴承和前支撑 CK7815型数控车床主轴部件结构图 TIANJIN 中德培训中心 注意事项 1. 主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻 拿轻放。 2. 拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的 工具。 3. 轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在 正确的部位加力。 4. 角接触轴承要注意大口的开口方向，恢 复时保持一致。 5. 装配时，调整圆柱棍子轴承的间隙。 NT-J320A型数控铣床 主轴部件结构图 NT-J320A型数控铣床 主轴部件结构图 拆卸工艺 2. 拆下主轴电机花键套 1. 切断机床动力电源,拆下图中未标出的关联部 件. 拆下主轴电机等线路、拆下电机法兰盘 3. 拆下罩壳、拆下丝杠螺钉 4. 拆下螺母支撑和主轴套筒的连接螺钉 5.拆下同步带、定位销 6.拆下主轴部件 7.拆下主轴前端法兰和油封 8.拆下主轴套筒 9.拆下圆螺母 10.拆下前后轴承和轴承隔套 11.拆下快换夹头 NJ-320主轴调整注意事项 注意事项 主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放 拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。 轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的 部位加力。 角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保 持一致。 调整好预紧螺母，保证主轴精度 THK6380加工中心主轴部件结构图 主轴部件的结构：1刀具自动夹紧装置 2 清洁装置，换刀时通入压缩空气，吹掉铁屑 3 主轴准停装置，完成换刀的前提动作 THK6380加工中心主轴部件结构图 拆 卸 工 艺 1. 切断机床动力电源，拆下主轴前端盖、拆下主轴后端防护罩， 拆下与主轴相连的气管油管 2.拆下液压缸，及相连的油管 3. 拆下套筒、垫圈、碟簧 4.拆下联接座螺钉及联接座 5. 抽出主轴右端的轴向定位套 6.拆下主轴箱盖及凸轮两边的螺母 7.将主轴向左移出 8.拆卸凸轮，抽出主轴 9.拆卸前支撑主件 10.分解主轴刀具自动夹紧装置 THK6380主轴调整注意事项 1. 主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放 2. 拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。 3. 轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的 部位加力。 4. 角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保 持一致。 5. 装配前，对各部件进行仔细清洗、拆卸时注意 实测碟簧的长度，装配时注意保持一致 6. 调整好预紧螺母，保证主轴精度 承载能力小，轴向刚度低 适用于短丝杠 适用于较长丝杠 适用于较长丝杠 有助于提高刚度 滚珠丝杠 齿形带 及带轮 丝杠母 润滑油管 伺服电机 第四章 典型数控系统 的结构和原理 TIANJIN 中德培训中心 本章学习内容 第一节：数控系统的发展简介 第二节：Fanuc-oi系统功能介绍 第三节：fanuc_0ib系统的构成、硬件连接 第四节：系统的参数及设定 第五节：I/O接口及PMC编程 第六节：SINUMERIC 840D特点介绍，及主要功能 第七节：SINUMERIC 840C系统的结构及各部分的功能 第四章 典型数控系统 的结构和原理 TIANJIN 中德培训中心 第一节数控系统的发展简介 1国外主流厂家产品 国内数控常见产品介绍 第四章 典型数控系统 的结构和原理 TIANJIN 中德培训中心 第二节Fanuc-0i系统功能介绍 刚性攻丝 复合加工循环 圆柱插补 直接尺寸编程 记忆型螺距误差补偿 CNC内装PMC编程功能 使用了随机存储模块 多种显示装置 FANUC伺服电机 系统结构图 第四章 典型数控系统 的结构和原理 TIANJIN 中德培训中心 第三节：fanuc-0ib系统的构成、硬件连接 系统构成 综合联线介绍 数控系统的电源连接介绍 数控系统与主轴单元的连接及控制信号 数字伺服的原理 I/O连接 第四章 典型数控系统 的结构和原理 TIANJIN 中德培训中心 第四节：系统的参数及设定 参数的意义 参数的显示、输入方法及存储 参数的分类 与数控维修有关的的参数的调整定方法 第四章 典型数控系统 的结构和原理 TIANJIN 中德培训中心 第五节I/O接口及PMC编程 编制简单的PMC程序 常用PMC指令的解释 顺序程序的执行过程 PMC顺序程序编制的流程 重要接口信号的解释 接口地址的意义及分配 第四章 典型数控系统 的结构和原理 TIANJIN 中德培训中心 第六节SINUMERIC 840D特点介绍及主要功能 1显示功能（display） 2操作功能（operation） 3操作方式 4驱动及轴的配置 5主轴配置功能 6CNC编程 7PLC编程 8存储能力 9数据交换 10安全和诊断功能 第四章 典型数控系统 的结构和原理 TIANJIN 中德培训中心 第七节SINUMERIC 840C系统的 结构及各部分的功能 系统介绍 各模块的功能 系统的连接 驱动模块 第四章 典型数控系统的结构和原理 TIANJIN 中德培训中心第一节 数控系统的发展简介 TIANJIN 中德培训中心 Fanuc-0ib系统 第四章 典型数控系统的结构和原理 第二节 Fanuc-0i系统功能介绍 TIANJIN 中德培训中心 刚性攻丝 主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴 （Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。 第四章 典型数控系统的结构和原理 第二节 Fanuc-0i系统功能介绍 TIANJIN 中德培训中心 复合加工循环 复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工 件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编 程。 第四章 典型数控系统的结构和原理 第二节 Fanuc-0i系统功能介绍 TIANJIN 中德培训中心 圆柱插补 该功能最适用于切削圆柱上的槽。能够按照圆柱表面的展开图进行编 程。 第四章 典型数控系统的结构和原理 第二节 Fanuc-0i系统功能介绍 TIANJIN 中德培训中心 直接尺寸编程 可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在 零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。 第四章 典型数控系统的结构和原理 第二节 Fanuc-0i系统功能介绍 TIANJIN 中德培训中心 记忆型螺距误差补偿 利用该补偿功能，可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿， 补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。 第四章 典型数控系统的结构和原理 第二节 Fanuc-0i系统功能介绍 TIANJIN 中德培训中心 CNC内装PMC编程功能 PMC对机床和外部设备进行程序控制。 PMC-SA1 5s/step 5000steps PMC-SB7 0.033s/step 24000steps(限于0i) 第四章 典型数控系统的结构和原理 第二节 Fanuc-0i系统功能介绍 TIANJIN 中德培训中心 使用了随机存储模块 MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的 是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。 第四章 典型数控系统的结构和原理 第二节 Fanuc-0i系统功能介绍 TIANJIN 中德培训中心 多种显示装置 第四章 典型数控系统的结构和原理 第二节 Fanuc-0i系统功能介绍 TIANJIN 中德培训中心 FANUC伺服电机：i系列 第四章 典型数控系统的结构和原理 第二节 Fanuc-0i系统功能介绍 TIANJIN 中德培训中心 FANUC伺服电机：i系列 第四章 典型数控系统的结构和原理 第二节 Fanuc-0i系统功能介绍 TIANJIN 中德培训中心 系统构成 第四章 典型数控系统的结构和原理 第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接 存储卡插槽 显示状态/报警 的LED 保 险 I/O 设备 I/F 插座 电源指示灯 电源插座 机床I/F插座 显示器插座 机床I/F插座 机床I/F插座 机床I/F插座 机床I/F插座 显示状态/报警 的LED 显示状态/报警 的LED 显示状态/报警 的LED 显示状态/报警 的LED 显示状态/报警 的LED 显示状态/报警 的LED 显示状态/报警 的LED TIANJIN 中德培训中心 综合联线 第四章 典型数控系统的结构和原理 第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接 系统模块 与系 统连 接的 伺系 统， 及外 围部 件 TIANJIN 中德培训中心 数控系统的电源连接 第四章 典型数控系统的结构和原理 第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接 TIANJIN 中德培训中心 数控系统与主轴单元的连接及控制信号 系统提供两种控制方式 ）串行主轴接口： 系统与主轴间采用串行电缆通讯 ）模拟主轴接口： 系统向主轴单元提供指令电压及其他控制指令 ， 主轴单元向系统输出其状态 第四章 典型数控系统的结构和原理 第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接 TIANJIN 中德培训中心 串行主轴接口： 系统与主轴间采用串行电缆通讯 第四章 典型数控系统的结构和原理 第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接 TIANJIN 中德培训中心 模拟主轴的接口及信号 第四章 典型数控系统的结构和原理 第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接 主板的接口，插针的 定义 TIANJIN 中德培训中心 模拟主轴的接口电缆连接 第四章 典型数控系统的结构和原理 第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接 TIANJIN 中德培训中心 数字伺服的原理 数字伺服方框图（位置控制） 第四章 典型数控系统的结构和原理 第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接 TIANJIN 中德培训中心 数字伺服的原理 伺服放大器方框图 第四章 典型数控系统的结构和原理 第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接 TIANJIN 中德培训中心 伺服连接 第四章 典型数控系统的结构和原理 第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接 插头插 座连接 TIANJIN 中德培训中心 I/O连接 内装I/O卡上的接口CB104、CB105、CB106、CB107四个接口连接操作面板 及机床的输入和输出，这些地址有确定的含义，在PMC编程时要使用到。 输入输出接口插针及地址对应表 第四章 典型数控系统的结构和原理 第三节 Fanuc-0ib系统的构成、硬件连接 插座号 TIANJIN 中德培训中心 1参数的意义 第四章 典型数控系统的结构和原理 第四节 系统的参数及设定 数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机床 各种功能的匹配，这些参数在数控系统中按一定的功 能组进行分类，例如：伺服轴参数配置数控机床的轴 数，各轴伺服电机数据、速度及位置反馈元件类型及 反馈元件数据，串行通讯口参数对串行口进行数据传 输时的波特率、停止位等进行赋值，等等。 TIANJIN 中德培训中心 2参数的显示、输入方法及存储 第四章 典型数控系统的结构和原理 第四节 系统的参数及设定 。参数的存储：人工抄录参数清单 使用存储卡 利用串型通讯，将参数传入计算机。 。参数的显示：按MDI面板的“SYSTEM”键几次或一次后，再按软键“参数”选择参数 画面。 定位期望参数的方法：按翻页键直到期望的参数号。 使用键盘输入期望的参数号码，再按“NO键索”。 。参数的输入：在MDI方式或急停状态，首 先修改参数写保护设定 。按“OFFSET SETTING”键，再按 ”SETTING”软键，显示如右画面 。修改写保护参数：PARAMETER WRITE=1 。在进入参数显示画面，找到希望修改的 参数，使用键盘输入数据，按“INPUT”键 TIANJIN 中德培训中心 3参数的分类 第四章 典型数控系统的结构和原理 第四节 系统的参数及设定 系统参数分类成组，按照其功能分为以下几类 1 有关“SETTING”的参数 2 有关阅读机/穿孔机接口的参数 2.1所有通道共用的参数 2.2 有关通道1的参数(I/O=0) 2.3 有关通道1的参数(I/O=1) 2.4 有关通道2的参数(I/O=2) 3 有关POWER MATE管理器的参数 4 有关轴控制、设定单位的参数 5 有关坐标系的参数 6 有关存储式行程检测的参数 7 有关进给速度的参数 8 有关加减速控制的参数 9 有关伺服的参数 10 有关DI/DO的参数 11 有关MDI、显示和编辑的参数 12 有关程序的参数 13 有关螺距误差补偿的参数 14 有关主轴控制的参数 15 有关刀具补偿的参数 16 有关固定循环的参数 16.1 有关钻削固定循环的参数 16.2 有关螺纹切削循环的参数 16.3 有关多重固定循环的参数 16.4 有关小孔钻削循环的参数 17 有关刚性攻丝的参数 18 有关缩放/坐标旋转的参数 19 有关单一方向定位的参数 20 有关极坐标插补的参数 21 有关法线方向控制的参数 22 有关分度盘分度的参数 23 有关用户宏程序的参数 24 有关图案数据输入的参数 25 有关跳步功能的参数 26 有关自动刀具补偿(T系列)和自 动刀具长度补偿(M系列)的参数 27 有关外部数据输入/输出的参数 28 有关图形显示的参数 29 有关运行时间和加工零件数显示的参数 30 有关刀具寿命管理的参数 31 有关位置开关功能的参数 32 有关手动运行和自动运行的参数 33 有关手动手轮进给和手动插入的参数 34 有关用档块设定参考点的参数 35 有关软操作面板的参数 36 有关程序再起动的参数 37 有关多边形加工的参数 38 有关PMC轴控制的参数 39 有关基本功能的参数 40 有关简易同步控制的参数 41 有关顺序号校对停止的参数 42 其它参数 43 有关维修的参数 TIANJIN 中德培训中心 4与数控维修有关的的参数的调整定方法 第四章 典型数控系统的结构和原理 第四节 系统的参数及设定 1.设定机床坐标轴的参数 2.设定机床主轴的参数 3.设定机床串行通讯的参数 4.设定机床软件限位的参数 本节主要讲授以下几类参数： 5.有关机械调整的参数(间隙补偿、螺距补偿 ) 6.伺服参数 TIANJIN 中德培训中心 第四章 典型数控系统的结构和原理 第五节 I/O接口及PMC编程 接口地址的意义及分配 接口是连接CNC系统-PLC-机床本体的节点，节点是信息传递和控制的通道 向PMC输入的信号有从NC来的输 入信号（M功能，T功能信号），从机 床来的输入信号（循环启动，进给暂停 信号等）。从PMC输出的信号有向NC 的输出信号（循环启动，进给暂停信号 等），向机床输出的信号（刀架回转， 主轴停止等）。 字母信号的种类 X由机床向PMC的输入信号（MTPMC） Y由PMC向机床的输出信号(PMCMT) F由NC向PMC的输入信号(NCPMC) G由PMC向NC的输出信号(PMCNC) R内部继电器 D保持型存储器的数据 TIANJIN 中德培训中心 第四章 典型数控系统的结构和原理 第五节 I/O接口及PMC编程 PMC顺序程序编制的流程 重要接口信号的解释(见课本的附录） TIANJIN 中德培训中心 第四章 典型数控系统的结构和原理 第五节 I/O接口及PMC编程 顺序程序的执行过程 TIANJIN 中德培训中心 常用PMC指令的解释 第四章 典型数控系统的结构和原理 第五节 I/O接口及PMC编程 序号编码键输入处理内容 1RDR读入指定的信号状态并设置在ST0 2RD.NOTRN将指定的信号状态读入取非并设置到ST0 3WRTW将逻辑运算结果（ST0）输出到指定地址 4WRT.NOTWN将逻辑运算结果（ST0）取非后输出到指定地址 5ANDA逻辑与 6AND.NOTAN将指定的信号状态取非后进行逻辑与 7ORO逻辑和 8OR.NOTON将指定信号状态取非后进行逻辑和 9RD.STKRS将寄存器内容向左移1位，并将指定地址的信号状态设到ST0 10RD.NOT.STKRNS将寄存器内容向左移1位，并将指定地址的信号状态取非读出来设到ST0 11AND.STKAS把ST0和ST1的逻辑积设到ST1，把寄存器内容向右移1位 12OR.STKOS把ST0和ST1的逻辑和设到ST1，把寄存器内容向右移1位 基本指令见下表 功能指令：下一页 TIANJIN 中德培训中心 常用PMC指令的解释 第四章 典型数控系统的结构和原理 第五节 I/O接口及PMC编程 功能指令：见下表1、表2 序号格式1梯形图格式2纸带穿孔程序显示格式3程序输入执行时间常数处理内容 1END1SUB1S197第一级程序结束 2END2SUB2S20第二级程序结束 3END3SUB48S480第三级程序结束 4TMRTMRT18定时器 5TMRBSUB24S2418固定定时器 6DECDECD24译码 7CTRSUB5S525计数器 8ROTSUB6S685回转控制 9CONSUB7S751代码转换 10MOVESUB8S837逻辑积后数据传送 11COMSUB9S95线圈断开 12COMESUB29S292线圈断开区域结束 13JMPSUB10S107跳转 14JUMPESUB30S302跳转结束 15PARISUB11S1118奇偶校验 16DCNVSUB14S1452数据转换 17COMPSUB15S1528比较 TIANJIN 中德培训中心 常用PMC指令的解释 第四章 典型数控系统的结构和原理 第五节 I/O接口及PMC编程 功能指令：表2 序号格式1梯形图格式2纸带穿孔程序显示格式3程序输入执行时间常数处理内容 18COINSUB16S1628判断一致性 19DSCHSUB17S17239数据检索 20XMOVSUB18S1863数据变址传送 21ADDSUB19S1939加法 22SUBSUB20S2039减法 23MULSUB21S2195乘法 24DIVSUB22S22103除法 25NUMESUB23S2339常数定义 26CODBSUB27S2728二进制代码转换 27DCNVBSUB31S31135扩展数据传送 28COMPBSUB32S3219二进制数据比较 29ADDBSUB36S3651二进制加法 30SUBBSUB37S3751二进制减法 31MULBSUB38S3886二进制乘法 32DIVBSUB39S3987二进制除法 33NUMEBSUB40S4013二进制常数定义 34DISPSUB49S4988信息显示 TIANJIN 中德培训中心 编制简单的PMC程序 第四章 典型数控系统的结构和原理 第五节 I/O接口及PMC编程 。编制一个程序，实现方式控制（手动，MDI,编辑，自动）。 。编制一个程序，实现输入M指令在面板上的指示灯上显示。 。编制一个程序，实现输入T指令在面板上的指示灯上显示。 。编制程序，实现冷却液的控制（手动、执行M指令两种方式）。 。编制一个会令程序：1. 单步X-灯亮、Y灯亮、Z灯亮。 2. 动按一个按钮实现XYZ依次完成。 。编制一个程序，当XYZ移动时，对应的灯亮。 。编制一个润滑控制的PMC程序， 要求：1. 起动机床开始，15秒钟润滑。 2. 15秒钟润滑后停止25分钟。 3. 润滑中15秒后为达到压力报警。 4. 25分钟后压力未下降报警。 TIANJIN 中德培训中心 第四章 典型数控系统的结构和原理 第六节 SINUMERIC 840D特点介绍及主要功能 1显示功能（display） 屏幕文本可以在五种语言中切换（德，英 ，法，意，西）；可显示坐标实际值和剩余距 离值，多通道显示，并具有屏幕保护功能。 TIANJIN 中德培训中心 2操作功能（operation） 第四章 典型数控系统的结构和原理 第六节 SINUMERIC 840D特点介绍及主要功能 操作安操作区域划分为： MACHINES PARAMETERS PROGRAMMINGS SERVICES DIAGNOSIS TIANJIN 中德培训中心 3操作方式 第四章 典型数控系统的结构和原理 第六节 SINUMERIC 840D特点介绍及主要功能 自动方式： 程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢 复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能， 单段功能，空运转 JOG方式（SETUP） 示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） TIANJIN 中德培训中心 4驱动及轴的配置 第四章 典型数控系统的结构和原理 第六节 SINUMERIC 840D特点介绍及主要功能 适用于车床，铣床以及特殊应用，具有公英制两种显示系 统，可进行两种系统的切换。 输入分辨率可选：0.010.00001mm，0.010.00001度 位置控制分辨率：0.050.00005mm， 0.050.00005度 位置控制输出可选：模拟10v/2ma或数字连接SIMODRIVE611-D 进给及快移速度：最小进给：0.01mm/min 最大速度：10000mm/min TIANJIN 中德培训中心 5主轴配置功能 第四章 典型数控系统的结构和原理 第六节 SINUMERIC 840D特点介绍及主要功能 .主轴定向 .恒切削速度 .变螺距螺纹 .主轴转速从0.1rpm99000rpm .最高8挡切换 .可模拟10v/2ma或数字连接SIMODRIVE611-D TIANJIN 中德培训中心 6CNC编程 第四章 典型数控系统的结构和原理 第六节 SINUMERIC 840D特点介绍及主要功能 加工的同时进行： . 程序的输入 . 程序的编辑 . 程序的删除 . 程序的拷贝 . PLC报警文本的编辑 . 程序中插入注释语句 . 绝对值及增量值编程 TIANJIN 中德培训中心 7PLC编程 第四章 典型数控系统的结构和原理 第六节 SINUMERIC 840D特点介绍及主要功能 STEP5编程语言，带有扩展指令集可用LAD， STL，CSF进行编程,具有以下能力： .1024个输入地址 .1024个输出地址 .128个计数器 .128个计时器 TIANJIN 中德培训中心 8存储能力 第四章 典型数控系统的结构和原理 第六节 SINUMERIC 840D特点介绍及主要功能 . 硬盘可存储32000个程序 . 1MB到3MB的RAM用于存储用户的加工程序及参数 . 32KB的PLC用户程序存储器 . 8KB的PLC参数存储 . 硬盘上至少40M的用户数据存储空间 TIANJIN 中德培训中心 9数据交换 第四章 典型数控系统的结构和原理 第六节 SINUMERIC 840D特点介绍及主要功能 .通用RS232C接口 .两个附加RS232C接口 .在加工的同时可进行程序的读入和输出 TIANJIN 中德培训中心 10安全和诊断功能 第四章 典型数控系统的结构和原理 第六节 SINUMERIC 840D特点介绍及主要功能 安全程序监视测量电路，系统温度，电池， 电压，存储，限位开关，风扇等。 接口诊断，带有日期和时间的报警记录存储 ；轮廓监视，主轴监视，PLC内部状态显示，可 编程工作区域限制。 TIANJIN 中德培训中心 第四章 典型数控系统的结构和原理 第七节 SINUMERIC 840C系统结构及功能 系统介绍 系统的组成 数控系统各部分 数字驱动模块 驱动 模块 数控 系统 模块 显示、输入单元 I/O接口 TIANJIN 中德培训中心 第四章 典型数控系统的结构和原理 第七节 SINUMERIC 840C系统结构及功能 系统介绍 系统的组成 数控系统各部分 数字驱动模块 TIANJIN 中德培训中心 第四章 典型数控系统的结构和原理 第七节 SINUMERIC 840C系统结构及功能 系统介绍 系统的组成 数控系统各部分 数字驱动模块 功率 模块 控制 模块 TIANJIN 中德培训中心 各模块的功能 第四章 典型数控系统的结构和原理 第七节 SINUMERIC 840C系统结构及功能 中央控制器：中央控制器的基本部件是：电源模块，中央服务板，PLC CPU135WD，作为各 功能模块的框架，为其他功能模块提供电源及数据总线。 CSB(中央服务板)：为RAM存储器提供数据保持电池；提供电子手轮，探测头，快速NC输入 的接口；提供风扇电源，发出NC准备信号；监视电池电压、电源电压、风扇、内部温度 。 NC-CPU: CPU的规格486DX-VB/33MHZ，486DX-VB/66MHZ或486DX4-VB/100MH， 提供与 SIMODRIVE 611D的数据接口，最大能够提供3MG的NCU用户存储器，用以处理零件程序 PLC-CPU: CPU规格为80186/16MHZ，存储用户程序，并用电池保存。可连接部件：为串行分 布式外设提供两个RS485接口；最多可连接15个分布式外设端子块；机床控制面板；手持 单元；编程单元；为PLC报警处理提供的8个中断输入， MMC CPU:这是一个嵌入式计算机主板，规格为：486SX/486DX，该板的主要作用：中央数据 存储（本板集成有硬盘），操作和显示，为用户方案提供开放系统结构，连接显示器， 提供串行口、并行口。 测量电路模块：输出伺服使能信号，输出3个轴（坐标轴/主轴）的指令信号，接受3个轴的 模拟测量电路模块的位置反馈信号。 DMP(分布式机床外设)：它是机床输入输出信号和PLC用户程序之间的接口。PLC用户程序处 理的机床信号直接通过DMP，控制机床的动作。由于PLC和DMP之间通过一根串行信号电缆 连接，所以减少了机床众多电气信号直接到PLC的连接，提高了系统的可靠性。 TIANJIN 中德培训中心 系统的连接 第四章 典型数控系统的结构和原理 第七节 SINUMERIC 840C系统结构及功能 TIANJIN 中德培训中心 驱动模块 第四章 典型数控系统的结构和原理 第七节 SINUMERIC 840C系统结构及功能 国产数控系统：。华中理工大学华中一型、华中二型 。北京航天机床数控集团航天一型 。中科院沈阳计算机所蓝天一型 。中国珠峰数控公司中华一型 TIANJIN 中德培训中心 第四章 典型数控系统的结构和原理 第五章 典型数控系统 报警及处理 TIANJIN 中德培训中心 本章学习内容 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析 FANUC-0i常见报警及处理方法 SINUMERIC 840C系统的报警分类及恢复 第一节 第二节 第三节 TIANJIN 中德培训中心 第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析 FANUC-0C系统故障分类： P/S程序报警（000222） APC（绝对脉冲编码器）报警（3n03n9） SV(伺服)报警(4004n7) 超程报警（5n05nm） PMC报警(600606) 过热报警(700,704) 系统错误(900998) 后台编辑报警 宏程序报警 10PMC程序运行报警（1000） 第五章 典型数控系统报警及处理 TIANJIN 中德培训中心 第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法 1P/S00# 报警 2PS/100#报警 3P/S101#报警 4P/S8587串行接口故障 590#报警（回零动作异常） 63n0（n轴需要执行回零） 73n13n6(绝对编码器故障) 83n73n8(绝对脉冲编码器电池电压低) 9SV400#，SV402#(过载报警) 10SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警) 11SV4n0：停止时位置偏差过大 12SV4n1(运动中误差过大) 13SV4n4#（数字伺服报警） 14SV4n6报警：反馈断线报警 15ALM910/911 RAM奇偶校验报警 16手动及自动均不能运行 17不能JOG操作运行 18不能自动运行 比较典型的故障 第五章 典型数控系统报警及处理 TIANJIN 中德培训中心 第三节 SINUMERIC 840C系统的报警分类及恢复 报警的分类： 系统将报警分为：NC报警，PLC报警，MMC报警三大类。这些 报警在系统的显示时又分成：Alarm和 Message。Alarm报警一般是 比较严重的报警，需要进一步处理，排除后系统才能正常工作； Message报警则只是提示操作者机床加工中的一些信息，一般不需要 做进一步的处理。在垂直软键中有一菜单项用于切换Alarm和 Message. 对于各个具体的故障，系统有固定的报警号和文字显示给予提示 ，系统会根据故障情况决定是否撤销NC准备好信号，或者封锁循环 起动。对于加工中出现的故障必要时系统会自动停止加工，等待处理 。报警设置的齐全严密，大部分报警的含义单一，明确，处理方法显 而易见。有时机床厂家的PLC报警文本可能不太完善，或不明确，这 就要求维修人员根据机床电路图，PLC程序进行分析了。 第五章 典型数控系统报警及处理 TIANJIN 中德培训中心 P/S程序报警（000222） 第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析 在程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的 报警，这些报警大多数是因为输入错误的地址、数据 格式或不正确的操作方法等造成的，根据具体报警代 码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复。 第五章 典型数控系统报警及处理 TIANJIN 中德培训中心 APC（绝对脉冲编码器）报警（3n03n9） 检测绝对脉冲编码器的通讯，参数保存的 故障。由于采用电池保存编码器的数据，不正 确的电池更换步骤或其他原因造成数据丢失， 都会造成报警。 第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析 第五章 典型数控系统报警及处理 TIANJIN 中德培训中心 SV(伺服)报警(4004n7) 这类报警在后面有较详细的叙述。 第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析 第五章 典型数控系统报警及处理 TIANJIN 中德培训中心 超程报警（5n05nm ） 通过一定的方法将机床的超 程轴移出超程区即可。 第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析 第五章 典型数控系统报警及处理 TIANJIN 中德培训中心 PMC报警(600606) 第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析 第五章 典型数控系统报警及处理 PMC在编辑、调试过程中出现的报警信息，机床使用 过程中，一般用户是不会遇到此类故障。 TIANJIN 中德培训中心 过热报警(700,704) 第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析 第五章 典型数控系统报警及处理 系统主板的热敏电阻检测到系 统温升异常，发出此类报警。 TIANJIN 中德培训中心 系统错误(900998) 第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析 第五章 典型数控系统报警及处理 系统自检到：CPU,RAM,ROM等硬 件出现故障发出此类故障报警 TIANJIN 中德培训中心 后台编辑报警 第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析 第五章 典型数