自动墙壁清洗机设计【高层建筑外墙清洗机 】【清洗机器人】（全套含CAD图纸）
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本科毕业设计说明书（论文） 第 1 页 共 6 页 学科门类： 单位代码 ： 毕业设计说明书（论文） 外墙清洗机器人机构设计 学生姓名 所学专业 班 级 学 号 指导教师 二 *年 本科毕业设计说明书（论文） 第 2 页 共 6 页 目录 1. 引言 . 4 2. 课题任务 . 5 主要内容 . 5 技术要求 . 5 果要求 . 5 其他要求 . 6 3. 同类课题考察 . 错误 !未定义书签。 外墙清洗机器人机构 现状 . 错误 !未定义书签。 墙清洗机器人机构 发展趋势 . 错误 !未定义书签。 4. 总体方案拟订 . 错误 !未定义书签。 对楼顶楼面的实际考察 . 错误 !未定义书签。 面结构考察 . 错误 !未定义书签。 顶结构考察 . 错误 !未定义书签。 案选择与原理 . 错误 !未定义书签。 体方案的确定 . 错误 !未定义书签。 体方案内容 . 错误 !未定义书签。 料选择 . 错误 !未定义书签。 的润滑问题 . 错误 !未定义书签。 承的润滑问题 . 错误 !未定义书签。 5 重要零部件的设计与计算 . 错误 !未定义书签。 洗部分设计 . 错误 !未定义书签。 洗速度的确定 . 错误 !未定义书签。 刷部分 . 错误 !未定义书签。 机的选择 . 错误 !未定义书签。 洗部分所用弹簧的设计计算 . 错误 !未定义书签。 空心轴的设计 . 错误 !未定义书签。 洗机主机滚轮的设计计算 . 错误 !未定义书签。 机上传感器及行程开关的选择 . 错误 !未定义书签。 合缆的结构设计 . 错误 !未定义书签。 压系统的设计计算 . 错误 !未定义书签。 用风压的意义 . 错误 !未定义书签。 本原理 . 错误 !未定义书签。 动计算的原始数据与技术要求 . 错误 !未定义书签。 构设计及相关数据计算 . 错误 !未定义书签。 物线中线 . 错误 !未定义书签。 轮副的确定和检验 . 错误 !未定义书签。 齿轮的计算 . 错误 !未定义书签。 齿轮副的设计计算 . 错误 !未定义书签。 6 设备的使用与维护 . 错误 !未定义书签。 6 1 使用方法 . 错误 !未定义书签。 本科毕业设计说明书（论文） 第 3 页 共 6 页 6 2 使用注意事项 . 错误 !未定义书签。 6 3 日常维护与维修 . 错误 !未定义书签。 7 用体会 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 本科毕业设计说明书（论文） 第 4 页 共 6 页 1. 引言 随着社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容，但是由此导致的城市形 象问题也日趋严重，尤其是在工业城市，这种问题更是突出。靓丽的新大楼，不用多久，外表便成为灰暗一片，严重影响了城市的面貌。因此为了保持良好的城市形象，城市高层建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省会等国际性大都市已经成为直接影响城市形象的问题。 高层建筑由于 高空作业 ，给清洗工作带来了极大的不方便。 目前，我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人的环境恶劣，且有一定的危险性，工作效率低，成本高，耗时长，随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强，人 们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业，从而把人类从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。 针对这种种问题，本清洗机采用无人化清洗，自动清洗，自动供水，供清洗液。单片机系统控制，操作人员只需通过键盘即可操纵清洗机工作，而且在清洗过程中，清洗机能够自动进行边缘识别，可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗。本机的清洗效率较高，清洗效果良好，是高层建筑理想的清洁工具。本机的 使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，其有相当的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。 本机器是通过对 国内外同类产品考察比较后精心设计而成，使用稳定可靠，但不足之处在所难免，所以恳请老师、同学及各位同行提出宝贵意见。 本科毕业设计说明书（论文） 第 5 页 共 6 页 2. 课题 任务 主要内容 外墙清洗机器人机构 主要由伺服悬吊系统、清洗主机和由计算机控制系统组成，本人主要承担清洗主机设计，设计中应考虑为清洗提供足够的压墙力、刷洗部件设计、清洗液的喷洒和脏液体的收集、对左右边缘和上下行程的识别、行走机构和转位机构的设计，进行必要的设计计算。 技术要求 1) 清洗效率 方米 /s 左右，清洗宽度 1m， 楼房高度在 120米左右。 2) 移动机构要小型、高效，使机器人可以在壁面上移动。并可灵活、自如调节行走的速度和方向。 3) 设计安全有效的清洗机构，识别清洗质量，达到令人满意的清洗效果。边缘识别机构：要能实现左右，上下边缘识别。 4) 选择压紧力产生原理，设计相应的压紧机构，给清洗机构提供有效的压紧力。 5) 尽量选取轻型材料，使整机尽量轻便。 果 要求 1) 毕业设计前期工作材料。一份。 2) 外墙清洗机器人机构 主机装配图一张（零号） 3) 清洗机零件的强度校核 4) 外墙清洗机器人机构 零件图。
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