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基于 的装载机工作装置的实体建模及运动仿真 专业： 机械设计制造及自动化 作者： 李书知 指导教师： 陈丰峰 摘 要： 装载机是一种应用广泛的工程机械。有其广泛的空间，但由于装载机传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本高、性能测试困难等问题，本文将仿真技术引入装载机开发领域，完成以下工作： 1 介绍了装载机的发展历史及前景，装载机的种类，介绍了仿真技术产生的背景、在国内的发展状况以及仿真技术的实际意义。 2 对液压缸作出了合理的选择。 3 简述了 软件在工程设计中的应用，利用 构建装 载机的三维实体模型，并对其进行装配，在 环境下进行了装配干涉检验。 4 在 得出装载机工作的性能曲线。 关键字：装载机 工作装置 液压缸 仿真技术 三维建模 is a of is in to in of is is is is of 1. s is of in of is 2. To in of D is is of is 3. is is 4. A 3D 录 摘 要 . I 1 前 言 . 错误 !未定义书签。 载机的简介 . 错误 !未定义书签。 载机的发展历史及前景 . 错误 !未定义书签。 载机的种类 . 错误 !未定义书签。 章小结 . 错误 !未定义书签。 动仿真技术简介 . 错误 !未定义书签。 动仿真技术产生的背景 . 错误 !未定义书签。 动仿真技术 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 展运动仿真技术的重要意义 . 错误 !未定义书签。 结 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 动仿真技术对装载机设计理念的影响 . 错误 !未定义书签。 章小结 . 错误 !未定义书签。 2 液压缸的选择 . 错误 !未定义书签。 章小结 . 错误 !未定义书签。 3 装载机工作装置三维实体建模 . 错误 !未定义书签。 作装置零件建模 . 错误 !未定义书签。 臂的生成 . 错误 !未定义书签。 斗的生成 . 错误 !未定义书签。 座的生成 . 错误 !未定义书签。 杆的生成 . 错误 !未定义书签。 臂的生成 . 错误 !未定义书签。 压缸筒的生成 . 错误 !未定义书签。 压缸盖的生成 . 错误 !未定义书签。 压缸活塞的生成 . 错误 !未定义书签。 接销轴的生成 . 错误 !未定义书签。 作装置装配模型建模 . 错误 !未定义书签。 座模型装配 . 错误 !未定义书签。 臂模型装配 . 错误 !未定义书签。 斗模型装配 . 错误 !未定义书签。 压缸体模型装配 . 错误 !未定义书签。 杆模型的装配连接 . 错误 !未定义书签。 杆模型与铲斗模型和摇杆模型的装配连接 . 错误 !未定义书签。 钉模型的连接 . 错误 !未定义书签。 章小结 . 错误 !未定义书签。 4 装载机工作装置运动仿真 . 错误 !未定义书签。 述 . 错误 !未定义书签。 建装载机工作装置的机械运动仿真 . 错误 !未定义书签。 接轴设置 . 错误 !未定义书签。 建快照 . 错误 !未定义书签。 义伺服电动机 . 错误 !未定义书签。 行运动 . 错误 !未定义书签。 果回放动态干涉检查与制作播放文件 . 错误 !未定义书签。 量 . 错误 !未定义书签。 5 结 论 . 错误 !未