高刚度B轴关键件结构与装配工艺设计（全套含CAD图纸）
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- 1 - 附录 A of he of a in a is of a s of of in in is in by of or do to in by in of in of is by of in by of do in of of of of to a to RF is 2 - a of be RF of of RF of of of RF on of is in is on an to RF c(f) of f) of f) of f) - of f - p(t - of y(t)- (t) - z (t) - on f) - or of l,m = (p,y, ) w - of a - of 0 - of in T - in - 3 - K - / T. of in is of of a in we - of in of - of by or of by in a of at of is to of of a in is a a be on or in of be on as a of or to a at of at 979). In is in by of or a do to in by in of of is by of do in of of - 4 - 1976). of or to to of be RF of In is RF of is by of a of in of . of be as of be by a ). is in by an ( A in In is by (t) is on in as of a or of a be by on z (t). t is - 5 - is in by an A CP)in In is by (t) is on in as of a or of a be by on z (t). t is In of 1971) f) = f)*f) + W(f)*f) (1) f) = Wc(f)*f) + Wc(f)*f) (2) W(f)*f) = 1 + Wc(f)*f)*f) (3) - of p(t); - y(t) of (t) 6 - (f) be It is to (t) (f) as in (t) z (t) as a z (f) 0. on p(f) =G*p(f) ( a be 1)-(4) f) = f)/f) +Wc(f)/1+Wc(f)*f)* f)/f) es(f), by 5), of es(f) is It 5) in to es(f) a to RF of c(f). It is in 5) is in es(f) 976 ) f) = f)/f) (6) In in 5) be in of as of of of RF As it 5) as of a on z(t), It be of RF of be if on z(t), RF of a of a in of 000 00m/mm/a 7 - a in of .7 .1 of RF . As it be , in of 80 Hz in of in of of RF in is , of .1 of in to by . es(f) by 5) of es(f) is In f)| or es(f) be In to of 5), be yy(f) on f)| 2 = f)/f)- 1- |Wc(f)*f)| 2/|1 + Wc(f)*f)| 2* f)/f) (7) As in in 7) is in f)| |f)| 2 = f)/f) (8) in 7) be in of as of of of RF by ). - 8 - As a be in of of is by by of RF to a b . of a is to of a at It Wc(f)* f)| 情况下 ,只有在方程 (7)应用于实践为 |韦斯 (f)|实验评价。 |f)| 2 = f)/f) (8) 第二个成员在方程 (7)可视为依照平稳随机过程理论的组成部分 (偏见 )部分系统的误差估计频方程 (8)。 在稳态完成切割 ,切割深度相对较小的相比 ,在深度下调颤振的发生。这意味着模块 |Wc(f)* f)| 1 (10) 在这些条件下方程 (9)我重写。在假设 ,这种水平的相对振动切割时是一个高得多的空闲 f)/f) 1 , (10) 作为一个进一步的便利 ,错误是估计小数部分的条件的频率响应函数。这是由划分模块的误差降维后的归一化误差得到兄 。 偏置误差估计可能的不平等 yy f)/f) (9”) 表达 (8)需要测量 的切削力和相对位移为 |韦斯 (f)|实验评价。这仍是不切合实际的在很多情况下在车间。从封闭环表示的机床动态系统以下两个表达式可以写下来。 - 21 - f) = |Wc(f)| 2*f) = |Wc(f)| 2*f)+f)-f) + f) = |Wc(f)| 2*f)+f)f) (11) f)= Wc(f)* f)/1 + Wc(f)*f)* f) (12) 在完成切割 | Wc(f)*布朗 (f)| 1,因为它伴随方程 (12) 主 要条款的偏见的误差 (f)| |韦斯估计方程 (14)可能会发现作为一个差异由方程估计 (8)和 (14)。 从初期的情况下 ,错误是估计小数部分的条件的频率响应函数。对于一个韦斯 0 和 |Wc(f)*布朗 (f)| 1,归一化的偏置误差给出了 , f)/ |Wc(f)| 2*f)+f) f) / = f)/ |Wc(f)| 2*f)+f) f)+f) f) /f)+f) 1f)+f)c(f)* f)|*f) /f)+f) 1 1 c(f)* f)| 1 |Wc(f)* f)| (15) 偏置误差的总和 ,估计 (9)和 (15)在假设 置 (f)/ f) 1 和 | Wc(f)*布朗 (f)| 1,提供的偏置误差 ,就可以获得近似方程 (14)将用于评价 |韦斯 (f)|代替原方程 (7)。 方差 (随机 )指误差的估计价值评价方法可以知道。在一个真正的切削试验之间的相干函数扰动 z(t)和 y(t)是非常接近一假如条件 (10”)是令人 满意的。因为它是已知 (971 年 ),在这种情况下 ,随机误差会很小。顺应性的相互关系 ,都会被定义为动态刚度 (f)机床的结构。 (f)的可能都会从方程估计 (12): | f)| = |Wc(f)| *1+ f)/f) (16) - 22 - 表达 (16)可能用于动态刚度 (f)实验估计都会提到如果所有条件下都能获得满意的 ,以上的切削过程结构是众所周知的。在许多情况下有一个要求比较同类机器的动态刚度 ,例如质量保证过程的一个部分在一个流水线。在这 种情况下 ,切削过程可以标准化的机床动态刚度的评价。这意味着插入 ,材料的工件进给速率等 ,冷却剂 ,必须是相同的。在这种情况下 ,切削过程可能被排除在考虑和相对动刚度可以估计的公式。 |f)| = | f)| /|Wc(f)|= 1+ f)/f) (17) 这意味着模块的相对动刚 度 | f)|可以定义实验性的已知载荷作用在切削过程 (干扰 )f)和测量工具和工件之间相对位移 f)。的价值 (f)| | 能被用于机床动态刚度的比较。 因为它是已知的 ,干扰作用在切削过程可能只是过程的一部分 ,就像在铣削、或开发人工 ,例如 ,在转动。干扰 ,完成切削过程中产生是不够强大来满足条件 (10 )。 干扰的力量要增加。在转动 ,干扰可能开发的深浅的变化源于沟槽切割工件。让我们假设这些槽是矩形的形状。 之间的距离 ,槽的宽度不等于 0槽本身在时间域。 比 K = 0 / T 代表的长 度作为干扰脉冲重复。集槽切割时可能会被视为随机脉冲过程均值和方差高度值高度 2。这个过程的谱 f) 第一 阶段 在方程 (18)的一部分代表 谱 ,第二 离散。如果槽的高度不变 ,然后第一学期在方程 (18)等于 0。在这种情况下的干扰频谱将提交组谱线频率谐波 (在哪里我 / T,我 - - - - - ),因为它被显示在图 4。这线的振幅调制的 线 (f(0)/(f0)2。他们之间的间隔等于 1f / 让我们假定必须评估结构的频率区域最大频率 为它有干扰频谱图 4,等于 0 在频率 f0 = 1 /0。将有足够能量干扰调频 f如果 0 / 2。谱线的数量在频率间隔国联 (0、调频 )等于 f f = T/(20 ) = (19) 上述关系测试切削参数是有用的计算。 例 如 机床的动态刚度和一座塔楼进行了评价。测试的目的是为了估计频率响应的频响函数的功能 60兹范围。 部分的直径在测试等于 38 毫米。隙的数量 ,这是一个合理的部分 ,削减相当于 4。然后槽的宽度 w,w =( * 8)/ 4 = 3 毫米 。 不同的转速是用来覆盖要求的频率范围 ,高度评价需要频响的槽必须选频偏置误差最小估计基于层次的机床闲置的振动。它可能得到的表达式。 a () f*f) (20) - 23 - 置的地方 (f)是一个功率密度的机器闲置振动频率 f,(f)| |布朗必须估计的考验。因为它是空闲时发现了这台机器的水平在不同转速振动不超过 ,大量闲 置的振动谱不超过 方毫米 /赫兹。因为它伴随方程 (20 分 )、槽的高度有都要大得多 2 米。从实用的角度来看我们选择高度的槽平等 米。图 4,因为它有 奋的密度在谐波 5 号是平等的 方毫米 /赫兹。测试不同转速进行了切削深度 米。 测试期间 ,频
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