　　　随着我国经济的发展，人民生活水平的进一步提高，牛奶的消费总量在快速的增长，同时奶制品、食用油、饮料等行业对产品运输的要求越来越大，大型奶罐车的需求量日益增加。奶罐车在制造以及投入运营运输液态食品时，常遇到以下问题：保温效果较差，剩余率较高，对液态食品的清洗效果不够理想。基于对奶罐车发展趋势的理解和对其存在问题的认识，本文介绍了一款性能更优良的奶罐车的设计方案。

　　　在查阅大量相关资料的基础上，对二类底盘进行选型，在以罐体总成为主要设计主体进行设计，在整个设计过程中将参考其他液态食品罐汽车罐体截面的基本形状，选择简单、工艺性好、容积率最高的圆形截面。为了保证牛奶的口味，需要低温运输，参照隔热保温车的隔热保温原理，设计有隔热保温层。隔热保温结构是将罐体设计成双层罐，并在两层罐体之间填充隔热材料，防止外界的温度对关内液体温度的影响。由于牛奶是一种能使细菌迅速繁殖的理想营养基质，牛奶等液体食品在使用之后，如果不及时﹑彻底地进行清洗，将会是细菌大量繁殖，从而影响产品的卫生质量，所以要对清洗装置进行设计。最后进行整车动力性、燃油经济性进行了计算。

　　　整车设计完成后，对奶罐车使用要求进行分析，经过对局部的修改，得到一个可以利用的设计方案。

关键词：罐式汽车；奶罐车；罐体；隔热层；排液系统

ABSTRACT

　　　As China's economic development, to further improve people's living standards, consumption of milk in the rapid growth, while dairy products, edible oil, beverage and other industries for product transportation requirements increasing, the demand for large-scale milk tanker increasing. Milk tanker and put into operation in the manufacture of liquid food transport, often encounter the following problems: insulation less effective, and the remaining higher rate, the cleaning effect of the liquid food is not ideal. Trends for milk tanker based understanding and awareness of its problems, this paper describes a performance of better milk tanker design. After reviewing a lot of relevant information based on the selection of second-class chassis, the total tank in order to become a major design of the main design, the entire design process will make reference to other liquid food can cross-section of the basic shape of the tank car, choose a simple , technology is good, the highest rate of circular cross-section volume. In order to ensure the taste of milk, cold chain needs, with reference to the car thermal insulation thermal insulation principle, the design of thermal insulation layer. Thermal insulation structure is designed to double the tank tanks, and filling in between two layers of insulation material tank to prevent the outside temperature on the temperature of the liquid off. Because milk is a way for bacteria multiply rapidly ideal nutritional substrate, milk and other liquid food after use, if not ﹑ thoroughly cleaned, the bacteria will multiply, thus affecting the quality of health products, so the cleaning device design. Finally, the vehicle power, fuel economy was calculated. Vehicle design is complete, the milk tanker requirements analysis, through the local changes to get a design that can be used.

Key words: Tank Car; Milk Tanker; Tanks; Insulating Layer; Drainage System

摘要I

AbstractII

第1章绪论1

　　1.1概述1

　　1.2目的和意义1

　　1.3专用车的现状和发展趋势1

　　　1.3.1近年专用车的产销发展现状1

　　　1.3.2罐式车的发展方向2

　　　1.3.3专用汽车的发展展望2

　　1.4设计内容3

　　1.5设计方法、手段3

第2章罐车的总体布置4

　　2.1总布置的原则4

　　2.2奶罐车的总体布置4

　　　2.2.1罐体的结构4

　　　2.2.2副车架与主车架的连接6

　　2.3整车重心7

　　2.4本章小结7

第3章底盘的选择8

　　3.1车型介绍8

　　3.2总成结构10

　　　3.2.1发动机10

　　　3.2.2离合器10

　　　3.2.3变速器10

　　　3.2.4传动轴10

　　　3.2.5前轴10

　　　3.2.6驱动桥11

　　　3.2.7车轮及轮胎11

　　　3.2.8悬架11

　　　3.2.9车架11

　　3.3本章小结11

第4章罐体的设计12

　　4.1罐体的截面的设计12

　　4.2罐体容积的确定12

　　4.3内罐罐体厚度的确定13

　　4.4外罐罐体厚度的确定14

　　4.5防波板的设计15

　　4.6喷淋清洗管路15

　　4.7 保温层的设计17

　　　4.7.1隔热材料的选择18

　　　4.7.2断热桥结构设计20

　　　4.8罐体总成质量的计算20

　　　4.9本章小结21

第5章排料系统设计22

　　5.1奶泵的选取22

　　5.2排料系统22

　　5.3本章小结24

第6章副车架的设计25

6.1副车架的外形设计计算25

　　　6.1.1副车架的截面形状设计计算25

　　　6.1.2副车架的前端形状选型25

　　6.2副车架与主车架的连接方式25

　　6.3副车架主要尺寸设计26

　　6.4本章小结27

第7章整车性能计算28

　　7.1汽车最高车速的计算28

　　7.2最大爬坡度计算32

　　7.3汽车燃油经济性的计算33

　　7.4本章小结34

结论35

参考文献36

致谢37

第1章绪论

1.1 概述

　　　本文讲述了奶罐车的改装设计的过程和计算。首先对二类底盘进行选型，在以罐体总成为主要设计主体，本文将参考其它罐式车辆罐体的结构和有关罐体的设计资料，设计一种用于运输牛奶的专用汽车。在罐体的截面的选择、液位计的选择、人孔的设计、封头的设计、防波板的设计中采用和其它食品罐车相同的结构。考虑到该罐车在气温高时，避免外界温度对液态食品的影响。在罐体外设计一层隔热保温层，该隔热保温层将参考一般保温车辆的保温隔热原理。结合罐体的形状，创造性的将罐体设计成双层罐，并采用木块进行支承，然后在形成的空间内填充聚氨酯泡沫。在设计完罐体后，对整车的性能进行分析计算[20]。

1.2 目的和意义

　　　由于牛奶是一种能使细菌迅速繁殖的理想营养基质，牛奶等液体食品在使用之后，如果不及时﹑彻底地进行清洗，将会是细菌大量繁殖，从而影响产品的卫生质量，所以奶罐车在制造以及投入运营运输时，常遇到对液态食品清洗效果不够理想的问题，并且牛奶作为食品，在高温的情况下会加速腐败，其保温效果也是不可忽视的问题，因此研制性能优良的奶罐车有着十分重要的意义[20]。

　　　罐式汽车在交通运输中发挥了非常重要和不可替代的作用。罐式汽车具有运输效率高、保证运输途中物料不变质、可实现装卸机械化、运输成本低、安全、环保等特点。国外的罐车发展较早，品种多，设备的现代化程度较高。我国罐车的起步发展较完，与国外的罐车存在较大差距。液态食品罐车近年来国内市场需求量越来越大，市场前景十分广阔。随着经济的发展，罐车呈现出重型化、智能化、高档化，多极化发展的趋势[1]。

1.3 专用车的现状和发展趋势

1.3.1 近年专用车的产销发展现状

　　　随着改革开放的不断深入，经济建设和人民生活对液罐汽车的需求越来越来迫切，使用的覆盖面越来越来广泛，需求量也越来越来大。我国液罐汽车的应用虽然较早，但全面发展始于20世纪80年代，比发达国家晚了近30年，但我国液罐汽车发展很快，已成为经济建设中重要的运输与作业设备，并且有着良好的发展前景。

　　据《中国汽车工业年鉴》统计资料，2003年我国公告的专用汽车企业有551家，其中按产量划分，100辆规模以内有189家、300辆以内有317家、1000辆以上有104家、2000辆以上有59家。2004年，在运营部门登记注册的货运车辆为924.6×104辆，平均吨位为3.39t。载货车中，普通载货汽车占90%以上，其中大于8t的重型车占了整个运输车辆的32%，集装箱大件运输车、罐装车及冷藏车等专用车仅占5%左右，而旧车占3%。

　　随着经济发展的提高，专用汽车呈现出向厢式化、重型化、智能化、高档化、多极化发展的趋势，其中表现比较明显的是：普通货物运输厢式化，专用汽车运输重型化、列车化，货物运输专业化，特种车辆发展迅速，如以混凝土搅拌运输车、混凝土泵车为代表的工程建设用车和以清扫车、压缩式垃圾车为代表的城市环卫车辆发展很快。

　　目前，我国专用汽车行业与国外先进水平的差距主要表现在以下几个方面：一是缺乏科技含量较高的产品；二是专用车所占比例不高、专用底盘（特别是为专用汽车设计的）较为缺乏；三是专用装置的开发能力和制造水平对专用汽车限制较大；四是专用汽车生产存在散、乱、差、的现状，制约了专用汽车的发展；五是国内专用汽车内涵较低，与世界先进国家的技术水平差距较大[4]。

1.3.2 罐式车的发展方向

　　　罐式车包括常见的油罐车、散装水泥车、混凝土搅拌运输车，以及使用量较少的液化气高压罐车、化工液罐车、吸污液罐车等。西部地区油气资源的开发必然会带动石化炼油业的发展，因此大吨位半挂式油罐车的增长速度还将加快。

　　　同时，我国公路网络体系的建设已经比较完善，2004年全国公路通车里程达到了186×104km，其中高速公路近3.4×104km，汽车保有量已经超过2500×104辆，并且每年还有四五百万辆的新车投入使用，诸多因素促使油品消费量猛增，大幅度带动了各种油品运输车的需求。

1.3.3 专用汽车的发展展望

　　　据有关部门预测，到2010年专用汽车市场年需求量将达到70×104辆，而目前国内专用车的年总产量只有30×104辆。在专用车品种上，目前国际上一达7000多中，而国内仅有1000多种，无论从市场需求量还是品种数量上看，专用车的发展前景是非常广阔的。

　　　随着我国国民经济的发展，社会分工的进一步细化，市场对专用车的需求将更加多元化，对具有特殊功能的专用车的需求必将越来越多，需求高技术专用车的呼声将越来越高。目前专用汽车市场的多元化形态将得到进一步的加强，经济与科学技术发发展要求更多的专用汽车新品种面世。未来专用汽车的主流市场将集中在城建、服务和高等级公路运输、管理这两大块，它包括了专用汽车的大多数品种，这些品种根据各行业的具体发展情况，随时间、地域的不同会形成不同品种的市场热点。我国专用汽车的市场前景将十分广阔[4]

1.4 设计内容

　　　本文是以罐体为设计重点，所以罐体的设计为其主要设计内容，设计内容如下：（1）进行二类底盘的选型；

　　　（2）专用车辆的总体布置，绘制总布置草图；

　　　（3）液罐装置的选型，设计，计算；

　　　（4）排液装置的选型；

　　　（5）隔热保温装置的选型，设计；

　　　（6）整车的性能分析计算。

　　　在设计的过程中，需要设计的主要问题内容如下：

　　　（1）车辆的总体布置；

　　　（2）副车架设计、副车架和主车架的连接；

　　　（3）奶罐车和副车架的连接；

　　　（4）排液装置的设计计算想、选型；

　　　（5）副车架、主车架、罐体的强度校核，

　　　（6）整车性能分析计算。

1.5 设计方法、手段

　　　设计部分的基本内容下：

设计研究内容摘要；

设计研究题目的意义、技术现状、存在的问题及发展趋势；

罐体的设计与计算。其中包括罐体截面的设计计算，罐体厚度的确定，封头的设计，罐体容积的计算；

保温隔热装置的设计；

所选二类底盘的尺寸及质量参数确定及整车性能分析计算；

设计研究内容问题与分析。

　　　在完成罐体的设计和整车的尺寸参数后，进行图纸的绘制。其中包括：

奶罐车总体构造图；

罐体的总体构造图；

人孔、防波板的部件装配图。

第2章罐车的总体布置

2.1总布置的原则

　　　（1）尽量避免对汽车底盘各总成位置的变动；

　　　（2）应满足专用工作装置的的性能的要求，使专用功能得到充分发挥；

　　　（3）装载质量、轴载质量分配等参数的估算和校核；

　　　（4）应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷；

　　　（5）应尽量减少专用汽车的整车整备质量，提高装载质量；

　　　（6）应符合法规的要求。

2.2奶罐车的总体布置

　　　奶罐车所选的二类底盘为一汽所生产的J5K 4×2车平头柴油载货汽车（六缸）。奶罐车主要有汽车底盘﹑罐体总成和进﹑排系统等组成。罐体为双层保温罐体，上部有人孔和放﹑注奶装置，内部有清洗装置等部件。人孔盖上装有呼吸阀。副车架与罐体焊在一起，用U形螺栓紧固在汽车车架上，并用定位连接板定位。罐内设有防波板。操作箱应能保证管路系统的控制和显示部分的合理布置，并能安置吸排装置的出﹑入口及与奶直接接触的操作工具﹑附件等。排料系统有奶泵﹑四通球阀﹑流量计﹑总阀和连接管道组成。奶泵由电机驱动，与四通球阀一起完成液奶的吸入﹑排放﹑自流﹑关闭四个功能。

2.2.1罐体的结构

　　（1）罐体

　　　罐体采用圆形截面。此结构刚性好, 能够承受罐体的内压, 工艺性好, 便于组织生产, 能较好地适应中小批量的生产方式。罐体为环焊缝拼接式, 内罐的罐体材料选用304不锈钢材质, 生产过程为卷板开卷、校平、根据筒体周长画线。为能有效保证切口质量及尺寸精度, 要求采用剪板机开料, 平板抛光并要求达到Ra0.4粗糙度。抛光后把表面清理干净, 随即贴上保护胶膜,并且在以后的转运、加工过程中, 要求非常小心, 不得使表面挂花、擦伤。卷筒前, 根据所选择的焊接方式, 在板料周边焊缝处开坡口, 然后卷板成筒体。卷板机辊轴要求事先用软垫缠包保护, 并须彻底清除软垫中夹杂的金属屑粒、砂粒等杂物。卷筒成形后, 先焊接纵向焊缝, 并根据技术要求对焊缝作无损探伤检验。根据罐体结构, 装配罐体内部横向防波板及垫板, 装配时要求特别注意不得损坏罐体内抛光表面。然后焊接罐体环焊缝, 组焊为整体, 同样按要求对罐体环焊缝作无损探伤。为保证已抛光表面不被擦伤、挂花, 进罐工作人员必须着软底鞋, 并在每次工作前后要将抛光表面上的金属屑粒及杂物清除干净。

　　（2）防波板

　　　为保证罐体自身强度、刚度, 并有效地衰减汽车运行中液态食品对车辆的涌动与冲击, 罐体内应设置横向防波板, 且使每个隔仓的容积一般不超过5m3。在设计防波板时要保证相邻两个隔仓板或防波板之间的罐体几何容积不大于7.5m 3，隔仓板或防波板的厚度不小于罐体壁厚；防波板的有效面积应大于罐体横截面积的40％。从增加防波板刚性、减少自重考虑, 防波板设计成球冠形, 并在防波板上开液态食品流通孔及供检修人员通过的人孔。所有开孔周边均要求修磨圆滑, 无尖角, 防波板两侧面均须作抛光处理, 并要求达到Ra0.4粗糙度。防波板在装配过程中, 务必保护已抛光后的表面, 不得挂花及擦伤。另外, 装配防波板时要注意相邻两块防波板上的人孔交错布置, 以增加防波能力。为消除罐体内部存在的无法清洁的死角及夹层, 对于防波板与垫板、垫板与罐体内壁之间的连接, 均需采用全焊结构, 并将各零部件的尖角彻底修磨光洁圆滑。为减少焊接变形, 根据受力情况, 可适当减少垫板与筒体, 防波板与垫板之间焊角高度, 并对焊角处抛光。防波板垫板在罐体最低位置处, 要求有不小200 mm 间距, 以保证液态食品能够顺利通畅地排出罐外, 减少残液的积存。

　　（3）喷淋清洗管路装置

　　　为满足食品卫生法规要求, 在每次装运液态食品前后, 对罐体内部及所有同液态食品接触的管路, 作彻底的清洗, 不留残液、残渣, 并进行消毒杀菌。清洗喷淋水要求能够到达罐内任何部位, 并须保持一定的冲击力, 所以在罐体每个隔仓内均要求设置喷淋清洗器。清洗器应能够作360°空间喷淋, 安装连结紧固, 使用可靠, 有效防止任何零部件脱落入罐中。洗涤管路和液态食品输送管路内壁焊缝要求成形良好、光洁、无尖角, 以避免杂物及杂菌附着。罐体内部管路外表面要进行打磨抛光处理, 抛光要求应与罐内壁相同。当罐外进入罐内的管路在穿过罐壁时, 焊缝必须保证在罐内施行, 并在施焊完毕后对焊缝作打磨抛光处理, 保证无尖角, 圆滑过渡。对于人孔筒节, 进出料管口, 平衡管口及液位计等管口。凡有食品流通的管道, 均采用食品工业用不锈钢管, 要求其内、外壁光洁, 焊接时必须采用有效措施保证内壁焊缝成形良好, 并且在设计及制作开料时, 尽量采用整体结构, 减少焊缝。弯制管路时, 要求保证弯曲处不得出现皱折及弯扁现象, 为使管路安装拆卸方便, 在管路连接处可采用圆螺纹管接配件活接头, 连接可靠, 便于清洁, 但必须注意管件密封圈均采用符合卫生标准的食品橡胶材质, 以确保无毒无害, 不污染食品。

　　（4）安全泄放装置

　　　食品罐车在运输过程中, 始终保持与外界隔离和承压状态。由于温度升高, 食品液晃动及二氧化碳气体析出等原因, 会造成罐内压力增高。为保证车辆及罐体不致损坏, 在罐上加装有安全泄放阀。安全阀要求采用不锈钢材质, 安全阀内部的密封元件为食品橡胶。为尽量减少液体进入阀体内部, 或减少残液积存, 安全阀一般装设于人孔盖板上, 处于气相空间,其外部则由人孔护罩来保护。一汽汽车公司生产的J5K 4×2车平头柴油载货汽车（六缸）。解放骏威是一汽针对城市内物流运输和城际间物流市场而开发的全新中型卡车平台，汇聚了众多具有创新意义的自主研发成果，从设计、制造，到材料、工艺等各方面达到国内领先水平。全新驾驶室外观造型，继承了J5系列车型外观的家族特质，饱满而又大方；国内同系列产品最宽的三人座驾驶室，平头全金属封闭式，采用全景曲面风窗玻璃，全新内饰、软化仪表板，能够有效起到吸收撞击能量和阻燃的重要作用，乘坐舒适性高，车门双层密封，增加车门防撞梁。提高了驾驶室的密封性和安全性，全新变速操纵机构，灵活方便，符合人体工程学设计的多调整功能的高靠背驾驶员座椅，靠背角度可调的乘客座椅和靠背折叠式中间座椅，长时间驾驶不易疲劳，均装有安全带；充满人性化的设计细节。与国际接轨的解放最成熟可靠的动力总成，全新设计模块化底盘，车架采用高强度钢板，整车自重国内同类产品量轻，在同类产品中具有显著的竞争优势。解放骏威产品主要为4×2、6×2、8×4三种驱动方式的载货车、厢式车、改装车底盘。功率覆盖130-180马力。按总重分为八吨基本型和十二吨加强型两个系列，八吨基本型匹配CA4DF2-13发动机，国三阶段为从德国引进的道依茨4M2012-13发动机(选装CA4DF3—13)，CA5T123变速箱操纵简单，换挡轻便灵活。成熟的解放8吨后桥具有重量轻、驱动能力强的特点。220mm高强度钢板车架，保障强度要求的条件下降低整车重量。十二吨加强型匹配发动机为 CA6E2-16／18，国三阶段为道依4M1013-16／18发动机。CA6T138变速器为单中间轴机械式6挡同步器变速器，噪声小、承载能力强、传动平稳可靠。解放10吨级桥具有承载能力强、成熟可靠、备件充足、通用化程度高的特点。CA1160P9K2L3E底盘参数如表3.1、3.2、3.3所示。

表3.1 轴载质量

　　　　　底盘型号 CA1160P9K2L3E

空载整备质量/kg 5600

前轴轴载质量/kg 2900

后轴轴载质量/kg 2700

额定轴载

质量分配允许前轴最大轴载质量/kg 5995

允许后轴最大轴载质量/kg 9905

表3.2 性能参数

最高车速/Km/h 92

最大爬坡度/% 31

最高档等速油耗/ L/100km 80km/h 16（60m/h）

加速行驶车外最大噪声dB（A） ≤83

最小转弯直径/m 19

驻车坡度/% ≤18％

续行驶里程/km 670

　　　　　　　　　　　　　　　　表3.3 尺寸参数

外型尺寸总长/mm 9000

总宽/mm 2490

高/mm 2775

轴距/mm 5050

前悬/mm 1330

后悬/mm 2620

轮距前轮/mm 1800

后轮/mm 1800

后桥中心处上车架表面离地高度空载/mm 978

满载/mm 926

车厢内部尺寸（长×宽×高）长/mm 6600

宽/mm 2300

高/mm 600

离地间隙(满载)前轴下/mm 277

后轴下/mm 237

通过角（满载）接近角/ o 26o

离去角/ o 13o

CA1160P9K2L3E改装时应注意以下几个问题。

　　　（1）汽车整备质量包括润滑油、冷却液、燃油、备胎及随车工具；

　　　（2）汽车最小转弯直径是以前外轮轮迹中心测算；

　　　（3）前轮轮距按前轮接地中心计算，后轮轮距按双胎中心计算；

　　　（4）最小离地间隙指满载状态下，后桥离地面间隙；

　　　（5）总高尺寸是在空载条件下,按驾驶室顶计算；

　　　（6）最大爬坡度是指单车满载时的爬坡能力。

3.2 总成结构

3.2.1 发动机

　　　J5K 4×2车平头柴油载货汽车（六缸）的发动机参数如表3.4所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　　表3.4 发动机参数

型式直列四缸、四冲程水冷柴油增压中冷发动机

型号 CA6DE3-18E3

额定功率/转速/ kW/(r·/min) 143/2300

最大扭矩/转速/ Nm/(r·/min) 650/1400

怠速转速（r/min） 700±50

最低燃油消耗率/ g/(KW·h) 200

缸径×冲程/ mm×mm 106×125

发动机经济转速/r/min 1100-1700

压缩比 17.5:1

燃油箱有效容积（L） 150升金属油箱.车架右侧

3.2.2离合器

　　　CA1160P9K2L3E车的离合器采用单片、干式、膜片弹簧离合器，摩擦直径φ350mm，液压气助力式，选装φ380mm。

3.2.3 变速器

　　　一汽解放CA6T123 机械式，2、3、4、5、6挡装有同步器，6个前进挡1个倒档，远距离杆加软轴操纵。各挡速比：6.515 3.916 2.345 1.428 1.000 0.813 6.060选装CA6T138 机械式，2、3、4、5、6挡装有同步器，6个前进挡1个倒档，远距离杆加软轴操纵。各挡速比：7.285 4.193 2.485 1.563 1.000 0.847 6.777。

3.2.4 传动轴

　　　390后桥：开式，二根，三个万向节：轴管尺寸（直径×壁厚）φ90×3。.

　　　435后桥：开式，二根，三个万向节：轴管尺寸（直径×壁厚）φ89×5。

3.2.5 前轴

　　　整体式锻压成型，“工”字形断面。中间断面：宽85mm、高98mm；弹簧座处落差：100mm，主销中心距1627mm。

3.2.6 驱动桥

　　一汽解放9吨级单级减速器，主减速器从动锥齿轮节圆直径φ390mm，铸造桥壳。全浮式半轴，直尺锥齿轮式差速器，主减速比i0=5.857；选装一汽解放11吨级φ435单级减速器。

3.2.7 车轮及轮胎

　　　轮辋型号为：7.00T-20；

　　　轮胎规格： 9.00-20.9，00R20。

3.2.8 悬架

　　前后悬架钢板弹簧均为多片簧，后端为吊环结构；前悬架装有φ40双向作用筒式减振器。

　　　结构参数：前簧1480×76×12mm-10

　　　后簧1475×90×13mm-11、1475×90×14-1+1050×90×13mm-8

　　　钢板弹簧中心距：前簧830mm 后簧1035mm

3.2.9 车架

　　纵梁最大断面尺寸（断面高×翼面高×板料厚）：237×75×7，纵梁内加强版厚度4，车架外宽865mm。

3.3本章小结

　　　本章主要介绍了所选货车的整车参数，为后面奶罐车的设计提供依据，使后面的设计能够参照货车的参数进行设计，保证设计的奶罐车在行使时能够符合设计要求。

防波板.gif

副车架.gif

罐体总装.gif

人孔部装图.gif

总装图.gif

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