高速铁路行车组织课件.ppt

高速铁路行车组织,主要内容,CTCS-2行车组织铁路客运专线技术管理办法（试行）（200250km/h部分）铁科技2009116号CTCS-3行车组织铁路客运专线技术管理办法（试行）（300350km/h部分）铁科技2009212号高速铁路调度暂行规则铁运2010253号,3,中国列车运行控制系统（CTCS）简介,中国列车运行控制系统（简称CTCS）参照了欧洲列车运行控制系统（简称ETCS），由车载子系统和地面子系统组成。根据功能要求和设备配置，划分为04五个应用等级。CTCS-0级：为既有系统，由通用机车信号和列车运行监控装置组成，适用于列车最高运行速度160km/h及其以下；CTCS-1级：由主机车信号和安全型运行监控记录装置组成，面向列车最高运行速度160km/h及其以下，点式信息作为连续信息的补充，可实现点连式超速防护功能，全面提高了系统的安全性，线路数据全部贮存在车载设备；CTCS-2级：采用车地一体化设计，基于轨道电路和点式信息设备传输信息，地面可不设通过信号机，面向提速干线和高速新线，适用于各种限速区段；CTCS-3级：基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用，点式设备主要传输定位信息，地面可不设通过信号机，适用于各种限速区段；CTCS-4级：完全基于无线传输信息，地面可取消轨道电路，由地面列控中心和车载设备共同完成列车定位和完整检查。,CTCS-2：信号设备,1、联锁设备（116号45条）车站、线路所、动车段(所)应采用计算机联锁设备。2、闭塞设备（116号46条）双线区段自动闭塞具备正方向自动闭塞、反方向自动站间闭塞的行车功能。3、列控中心（116号48条）CTCS-2级线路的车站、区间中继站、线路所、动车段(所)均设置列控中心。4、CTC（116号53条）采用CTC系统实现列车调度指挥自动化，并与相邻调度区段的CTC/TDCS接口。,CTCS-2：列车运行控制系统,（116号62条）CTCS-2级列控系统是基于轨道电路和点式应答器传输行车许可信息并采用目标距离连续速度控制模式监控列车安全运行的控制系统，由车载设备和地面设备组成。（116号63条）1、列控车载设备车载安全计算机、轨道电路信息读取器、应答器信息接收单元、列车接口单元、记录单元、人机界面、速度传感器、轨道电路信息接收天线、应答器信息接收天线等部件。2、列控地面设备由列控中心、ZPW-2000(UM)系列轨道电路和应答器等设备组成。,CTCS-2：作用原理,LKJ与ATP,CTCS-2：应答器,尺寸：480mmx350mmx70mm；重量:约7kg；材料:外壳为绝缘乙烯材料，树脂灌封,CTCS-2：应答器设置,（116号64条）在进站信号机(含反方向进站信号机)、进路信号机、到发线两端、上下行线路靠近区间中继站的位置、闭塞分区入口处和区间与站内的适当地点设置点式应答器。必要时设置特定用途的应答器。,CTCS-2：控车模式,116号71条:列控车载设备的控车模式有完全监控、部分监控、目视行车、调车、隔离和待机等模式。116号66条:按列控车载设备方式行车时，LKJ具备线路数据、运行状态和司机操纵等显示记录功能。116号66条:动车组在CTCS-2级区段按列控车载设备方式行车；在CTCS-0/1级区段和列控车载设备故障(机车信号故障除外)、列控地面设备故障情况下的CTCS-2级区段，可按LKJ方式行车116号67条:动车组按LKJ方式行车时，列车最高运行速度165km/h,CTCS-2：完全监控模式,（116号72条）完全监控模式是列车的正常运行模式。列车按高于允许速度2km/h报警、5km/h常用制动、10km/h紧急制动设置。列控车载设备根据控车数据自动生成目标距离模式曲线，司机依据人机界面显示的列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等信息控制列车运行。,CTCS-2：部分监控模式,（116号73条）部分监控模式是列控车载设备接收到轨道电路允许行车信息，而缺少应答器提供的线路数据或限速数据时使用的模式。列车侧线发车时使用部分监控模式，在列车通过出站信号机应答器组后自动转为完全监控模式。列车正线停车后，经道岔侧向发车时使用部分监控模式，在列车通过出站口应答器组后自动转为完全监控模式。1.侧线发车，列控车载设备接收到的轨道电路信息为UU码时，人机界面显示固定限速值45km/h；接收到轨道电路信息为UUS码时，人机界面显示固定限速值80km/h。信号显示应与轨道电路发码一致。2.引导接车，列控车载设备接收到的轨道电路信息为HB码时，人机界面显示固定限速值20km/h。3.当列控车载设备接收到轨道电路允许行车信息，而缺少应答器提供的线路数据或限速数据时，最高限速值为45km/h。,CTCS-2：目视行车模式,（116号74条）目视行车模式是司机控车的固定限速模式，限速值为20km/h。列控车载设备显示停车信号停车后，通过司机操作转入目视行车模式。,CTCS-2：调车模式,（116号75条）调车模式是动车组进行调车作业的固定限速模式，限速值为40km/h。司机按压专用按钮使列控车载设备转入调车模式。只有在列车停车时，司机才可以选择进入或退出调车模式。,CTCS-2：隔离模式,（116号76条）隔离模式是列控车载设备控制功能停用的模式。列车停车后，根据调度命令，司机操作隔离手柄使列控车载设备转入隔离模式。若列控车载设备能提供机车信号，可采用LKJ控制列车运行。,CTCS-2：待机模式,（116号77条）待机模式是列控车载设备上电后的默认模式。列控车载设备自检后，自动处于待机模式。在待机模式下，列控车载设备正常接收轨道电路及应答器信息，同时无条件输出制动，司机不得移动列车。,CTCS-2：六种模式转换,（116号78条）,CTCS-2：行车岗位设置,列车调度员（116号155条）接收日计划，本区段行车指挥，编制下达计划，调整列车运行和到发线使用。监视列车运行，发布命令、凭证和口头指示。人工办理进路时，布置进路，听取助调进路准备妥当汇报，确认正确。转为非常站控时，负责向车站应急值守人员下达计划、布置进路并听取进路准备妥当汇报，CTC终端能正常显示时须与助调共同确认进路正确。遇发生事故、设备故障、自然灾害、防灾安全监控系统报警及列车报告异常信息等时，正确及时处理，通报信息，并按规定填写安监报1。掌握救援列车的分布情况，根据值班（副）主任的指示，及时发布救援列车运行的调度命令。对列控限速调度命令与助理调度执行“二人确认”。,CTCS-2：行车岗位设置,助理调度员（116号156、157条）接受列车调度员领导。监视列车运行、安全，监控列车进路和调车进路。人工办理进路和开放信号。控制模式转换、列控限速命令设置、接触网有（无）电状态、线路（道岔）封锁等。分散自律模式，担任调车领导人，编调车计划，办理调车进路。无线传送系统发送命令不成功时，使用电话向司机发布命令。办理综合维修、设备故障登、销记和接触网停送电签认手续，及时拟定并发布综合维修、抢修作业的调度命令。,CTCS-2：行车岗位设置,车站应急值守人员（116号153、158条）车站值班员、电务正常情况不参与行车工作。设备故障、施工维修、非正常行车等情况（非常站控）：不接送列车1.向司机、运转车长等人员递交书面调度命令。2.组织相关人员现场准备进路。3.组织相关人员对故障设备进行检查、确认。4.对站内到发线停留车辆的防溜措施检查、确认。5.在特殊情况下与司机办理故障车、事故车有关随车运输票据和回送单据的交接、保管工作。6.组织应急救援，完成信息传递和其他需现场了解、检查确认的工作。电务、工务人员应根据车务应急值守人员指示，协助办理2、3、6项有关作业。,CTCS-2：行车岗位设置,（116号159条）动车组列车乘务组由司机、随车机械师、客运乘务组组成。两列动车组重联的列车除司机外，其余人员应按两套配置。,CTCS-2：行车凭证,（116号163、164条）动车组列车在完全监控模式或部分监控模式下运行时，进入闭塞分区的行车凭证为列控车载设备显示的允许运行信号(允许运行的速度值，以下同)。当由列车调度员办理接发列车，出站、进站(进路)信号机故障或基本闭塞法停用时，列车以调度命令作为进入区间(闭塞分区)或站内的行车凭证。列车调度员须确认发给行车凭证的依据及附带条件。,CTCS-2：行车凭证,CTCS-2：非正常控车模式,（116号165条）出站、进站(进路)信号机故障停用时，司机根据列车调度员发布的允许进入区间或站内的调度命令，将列控车载设备转入目视行车模式。引导信号HB码基本闭塞法停用按电话闭塞法行车时，司机应根据调度命令按LKJ方式行车。列控车载设备故障时，司机应根据调度命令按LKJ方式行车，若列控车载设备不能提供机车信号，应将列控车载设备转入隔离模式。动车组列车按LKJ方式行车，遇机车信号或LKJ故障时，按技规第270条有关规定办理。,CTCS-2：接发列车五固定,（116号174条）办理客运的车站，接发动车组列车时实行“五固定”，即固定接发车进路、固定到发线、固定站台、固定停车位置及固定接发车人员。（116号180条）列车应按运行图规定的股道接发或通过。遇特殊情况需调整时，由列车调度员在列车运行图中进行调整。需人工排列进路时，通过CTC操作终端进行操作。（116号183条）遇需在非固定进路和非固定到发线接发动车组列车时，须经铁路局调度所值班主任准许并发布调度命令。（116号96条）旅客站台高度为1250mm，位于到发线一侧,CTCS-2：车机联控,116号175条：CIR集控站不进行车机联控。集控站转为车站控制，且改按电话闭塞法行车时，应执行车机联控，车站值班员应主动呼叫司机。遇无进路预告信息，列车在集控站由正线通过改为侧线接车时，列车调度员应提前向司机预告。,CTCS-2：动车组发车,116号178条：动车组列车由列车长确认旅客上下完毕后，通知司机关闭车门；列车到站停稳后，司机必须确认对准停车位置后开启车门。按钮不在司机操作台上的，由列车长通知随车机械师关闭车门；动车组到站停稳后，由随车机械师开启车门。如自动开关门装置故障时，由司机通知列车工作人员手动开关车门。动车组列车司机在确认行车凭证和开车时间，车门关闭后，即可起动列车。,CTCS-2：非动车组列车发车,116号177条列车(不含动车组)在集控站出发，司机确认行车凭证正确，发车条件完备后，直接起动列车。在集控站办理客运业务的列车，集控站客运人员确认旅客乘降、上水、行包装卸完毕后，通过手持终端通知司机，司机须得到集控站客运人员的报告后，方可起动列车。报告用语规定如下：客运人员：“客车次站客运作业完毕”。司机应答：“客车次客运作业完毕，司机明白”。,CTCS-2：区间显示停车信号,116号184条：动车组列车在区间运行，列控车载设备显示停车信号时，列车必须立即停车，司机应通知随车机械师。列车停车等候2min，列控车载设备仍未收到允许运行的信号时，司机将列控车载设备转入目视行车模式，列车以遇到阻碍能随时停车的速度继续运行，最高速度不超过20km/h。当列控车载设备收到允许运行的信号，按列控车载设备显示运行。在停车等候的同时，必须与列车调度员联系，如确认前方闭塞分区内有列车时，不得进入。,CTCS-2：车载设备故障停车,116号185条动车组列车运行中遇列控车载设备故障并导致列车停车后，司机应报告列车调度员，并通知随车机械师。司机将列控车载设备断电30s后重新启动，若设备恢复正常，按照部分监控模式或根据调度命令按LKJ方式运行；若设备不能恢复正常，根据调度命令按LKJ方式行车或将列控车载设备转入隔离模式。,CTCS-2：动车组被迫停车返回,116号186条动车组列车在区间被迫停车后须返回后方站时，列车调度员必须确认动车组列车至后方站间已空闲，方可发布调度命令。司机根据调度命令，在动车组列车运行方向前端操作，将列控车载设备转为隔离模式返回，运行速度不得超过20km/h。,CTCS-2：动车组被迫停车退行,116号187条动车组列车不得已情况下必须在区间退行时，列车调度员须扣停后续列车，并确保退行距离内的闭塞分区空闲。随车机械师或指派的胜任人员应站在列车尾部司机室注视运行前方，发现危及行车或人身安全时，应立即通知司机停车。司机选择隔离模式退行，退行速度不得超过15km/h。若需退行至站内，列车调度员还应确认动车组列车至后方站间已空闲，发布调度命令，司机选择隔离模式退行。,CTCS-2：列车限速,116号191条：区间或站内需要临时限速时，列车调度员应按规定及时向相关人员下达临时限速调度命令。116号192条：用于列控中心限速设置的调度命令称为列控限速调度命令(数据格式)。列控限速调度命令由助理调度员拟定，由助理调度员和列车调度员采用双重口令设置或取消。,CTCS-2：限速等级,116号196、198条：CTCS-2级列控系统分45km/h、80km/h、120km/h、160km/h、200km/h五个限速等级，应按照不高于限速值的原则选择相应限速等级进行设置。在CTCS-2级区段，对低于45km/h的临时限速，应根据调度命令在限速区段前一站停车转换为LKJ方式行车，在动车组司机出勤时应将该限速命令写入IC卡，在该限速命令未写入IC卡的情况下，应根据调度命令限速运行。,CTCS-2：机车综合无线通信设备,进入客运专线的动车组、机车及自轮运转特种设备应装备机车综合无线通信设备(CIR)，实现列车调度通信、调度命令信息(包括调度命令、行车凭证、接车进路预告、调车作业通知单等)无线传送、车次号校核数据无线传送等功能，并对各类通信过程和内容进行记录。机车综合无线通信设备应能自动兼容GSM-R线路和450MHz无线列调线路。,CTCS-2：CIR安装位置,CRH2型动车组司机室,CTCS-2：调车作业,116号201条：集控站的调车作业，由助理调度员担当调车领导人。设有车站值班员的或集控站改为车站控制时的调车作业，由车站值班员担当调车领导人。,CTCS-3和CTCS-2相同点,1、联锁、闭塞、CTC2、列调、助调、应急值守人员、动车组乘务组设置3、接发列车五固定4、车机联控5、动车组发车6、区间返回：20km/h，40km/h7、区间退行8、调车领导人,CTCS-3：列控运行系统,212号65条CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输，无线闭塞中心生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，并具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统，由列控车载设备和地面设备组成。原理212号73条：无线闭塞中心、列控中心根据列控限速调度命令、线路数据、轨道电路及进路状态等产生控车信息，列控中心通过轨道电路及有源应答器传送给列控车载设备，无线闭塞中心通过GSM-R网络传送给列控车载设备。,CTCS-3：列控地面设备,212号66条列控地面设备由无线闭塞中心（RBC）、临时限速服务器（TRSR）、ZPW-2000(UM)系列轨道电路、列控中心（TCC）和应答器、GSM-R接口设备等组成。（116号63条）列控地面设备由列控中心（TCC）、ZPW-2000(UM)系列轨道电路和应答器等设备组成。,CTCS-3：控车模式,212号79条：CTCS-3级：完全监控、引导、目视行车、调车、隔离、待机等模式；CTCS-2级：完全监控、部分监控、目视行车、调车、隔离、待机和机车信号等模式。,CTCS-3：完全监控模式,212号81条：完全监控模式是列车的正常运行模式。列车按高于允许速度2km/h报警、5km/h常用制动、10km/h紧急制动(250km/h以下)或15km/h紧急制动(250km/h及以上)设置。列控车载设备根据控车数据自动生成目标距离模式曲线，司机依据人机界面显示的列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等信息控制列车运行。,CTCS-3：引导模式,212号82条：引导模式是在进站或出站建立引导进路后，列控车载设备按照最高限速40km/h控车模式。,CTCS-3：目视行车模式,212号83条：目视行车模式是司机控车的固定限速模式，限速值为40km/h。列控车载设备显示停车信号或位置不确定时，在停车状态下司机按压专用按钮使列控车载设备转入目视行车模式。,CTCS-3：调车模式,212号84条：调车模式是动车组进行调车作业的固定限速模式，限速值为40km/h。司机按压专用按钮使列控车载设备转入调车模式。只有在列车停车时，司机才可以选择进入或退出调车模式。CTCS-3级控车时，只能在车站内转入调车模式。,CTCS-3：隔离模式,212号85条：隔离模式是列控车载设备制动功能停用的模式。列车停车后，根据调度命令，司机操作隔离手柄使列控车载设备转入隔离模式。,CTCS-3：待机模式,212号86条：待机模式是列控车载设备上电后的默认模式。列控车载设备自检和外部设备测试后，自动处于待机模式。在待机模式下，列控车载设备正常接收轨道电路及应答器信息，同时输出制动，司机不得移动列车。,CTCS-3：C3级六种模式转换,212号87条：,CTCS-3：部分监控模式,212号88条：部分监控模式仅适用于CTCS-2级控车，是列控车载设备接收到轨道电路允许行车信息，而缺少应答器提供的线路数据或限速数据时使用的模式。列车侧线发车时使用部分监控模式，在列车通过出站信号机应答器组后自动转为完全监控模式。列车正线停车后，经道岔侧向发车时使用部分监控模式，在列车通过出站应答器组后自动转为完全监控模式。在部分监控模式下，列控车载设备给出如下限速值：1.侧线发车，列控车载设备接收到的轨道电路信息为UU码时，人机界面显示固定限速值45km/h；接收到轨道电路UUS码时，人机界面显示固定限速值80km/h。2.引导接发车，列控车载设备接收到的轨道电路信息为HB码时，人机界面显示固定限速值40km/h。3.当列控车载设备接收到轨道电路允许行车信息，而缺少应答器提供的线路数据或限速数据时，最高限速值为45km/h,CTCS-3：机车信号模式,212号89条：机车信号模式是装备CTCS-3级列控车载设备的动车组在CTCS-0/1级区段运行时使用的模式。经司机操作后，列控车载设备转为最高限速80km/h控车模式。在机车信号模式下，地面信号显示为行车凭证。,CTCS-3：CRH380司机室,CTCS-3：限速等级,212号201条：列控限速值自45km/h至350km/h按每5km/h一档设置，侧线列控限速值使用45km/h、80km/h两档，应按照不高于限速值的原则选择相应限速等级进行设置低于45km/h的限速按45km/h设置，由司机根据调度命令的限速值控车。116号196、198条：CTCS-2级列控系统分45km/h、80km/h、120km/h、160km/h、200km/h五个限速等级，应按照不高于限速值的原则选择相应限速等级进行设置。在CTCS-2级区段，对低于45km/h的临时限速，应根据调度命令在限速区段前一站停车转换为LKJ方式行车，在动车组司机出勤时应将该限速命令写入IC卡，在该限速命令未写入IC卡的情况下，应根据调度命令限速运行。,CTCS-3：信号机设置,212号51条：在CTCS-3级区段设置进站信号机、出站信号机、进路信号机、进站预告标；正线、到发线不宜设置调车信号机，岔线、段管线与正线、到发线相衔接时，根据需要设置调车信号机；区间不设通过信号机，在闭塞分区分界处设置区间信号标志牌。,CTCS-3：信号机显示,212号247条：车站及线路所进站、出站、进路信号机正常状态不显示，仅起停车位置作用；对以隔离模式运行的动车组列车和施工路用列车，信号机点亮，灭灯视为红灯。调车信号机及动车段(所)的信号机正常状态点亮。212号49条：当车站出站信号机点灯并显示进行信号时，须保证站间区间空闲。212号53条：列车越过点亮允许信号的进站信号机或出站信号机后，进站、进路或出站信号机点亮红灯，其防护的进路解锁后灯光自动熄灭。,CTCS-3：信号机点灯,212号238条：施工路用列车应按规定配备运行控制设备，按地面信号机显示运行。212号245条：处理设备故障需出动轨道车时，应按规定配备运行控制设备，按地面信号机显示运行。212号227条：列车按LKJ方式行车时，行车凭证为机车信号。遇机车信号或LKJ故障时，司机应报告列车调度员，列车调度员确认该列车至前方站无车占用后通知司机，列车以不超过20km/h的速度运行至进站信号机，按其显示运行。212号228条：未装备LKJ的动车组列车因列控车载设备故障，不能恢复正常运行时，司机应报告列车调度员，列车调度员确认该列车至前方站无车占用后，发布调度命令，司机根据调度命令将列控车载设备转入隔离模式，以不超过40km/h的速度运行至进站信号机，按其显示运行。,CTCS-3：信号机显示,212号249条：出站信号机显示含义：一个绿色灯光表示准许列车由车站以站间闭塞方式出发，前方站间空闲。一个红色灯光和一个月白色灯光表示准许列车由车站以站间闭塞方式出发，发车进路列车速度不超过40km/h，并须准备随时停车。其他信号显示符合技规的规定。,CTCS-3：信号机显示,212号248条：进站、进路信号机显示含义：一个黄色闪光和一个黄色灯光表示准许列车按限速要求越过该信号机，经道岔侧向位置进入站内准备停车。一个红色灯光和一个月白色灯光表示准许列车在该信号机前方不停车，以不超过40km/h的速度进站或通过接车进路，并须准备随时停车。其他信号显示符合技规的规定。,CTCS-3：C3和C2转换,212号78条：车地无线通信中断超时，且列车速度降低到CTCS-2级列控系统允许速度范围时，司机按压专用按钮后，列控车载设备由CTCS-3级转为CTCS-2级工作，至前方站离去区段司机按压专用按钮后转入CTCS-3级工作212号80条：动车组在CTCS-3级区段按列控系统后备模式(CTCS-2级)行车时，最高运行速度300km/h。212号214条：因设备故障，动车组列控车载设备在CTCS-3级与CTCS-2级间进行转换时，司机应报告列车调度员。,CTCS-3：C3和C2转换,212号216条：CTCS-3级区段与CTCS-2级区段级间自动转换失败时，司机应立即报告列车调度员或车站值班员，并按下述规定办理：由CTCS-3级向CTCS-2级转换，停车后手动转换。由CTCS-2级向CTCS-3级转换，维持CTCS-2级方式继续运行。,CTCS-3：C3列车在C0/1区段运行,212号195条：当装备CTCS-3级列控车载设备的空载动车组列车运行到CTCS-0/1级区段时，通过司机操作转入机车信号模式，列车按地面信号机显示行车，最高运行速度不超过80km/h。低于80km/h的限速按调度命令执行，线路允许速度低于80km/h的区段由司机控制列车运行速度。,CTCS-3