步进电机调速及往复成型系统设计

目录

1引言1

  1.1  步进电机的发展1

  1.2 本课题的研究意义3

  1.3 本课题的研究内容3

2  PLC与步进电机简介3

  2.1 PLC4

  2.2 步进电机8

3步进电机控制系统的整体设计12

  3.1 系统控制框架图12

3.2 系统控制流程图12

3.3 I/O点的分配14

3.4PLC的选型14

3.5 步进电机的选型15

3.6 驱动器的选型16

3.7 步进电机系统控制I/O接线图19

4  步进电机控制系统控制梯形图设计21

4.1  PLC编程指令21

4.2梯形图设计23

4.3程序调试27

总结与致谢28

参考文献29

附录30

原始数据（资料）：

步进电机转数0-1000R/MIN，

加减速时间50-5000MS，

丝杠螺母副行程200MM，

丝杠螺距4MM，

PLC数据手册，

PLC编程手册。

毕业设计（论文）主要内容：

1. 步进电机功能说明；

2. 步进电机加减速失步分析；

3. PLC高速脉冲输出程序设计；

4. PLC性能及选型，步进电机定位精度分析；

5. 结合本课题涉及技术内容查阅并翻译5000～8000印刷字符的PLC或自动化控制英文资料；

6.编写设计说明书。

学生应交出的设计文件（论文）：

1．图纸

（1）主回路、控制电路电气原理图A3图纸1张；

（2）PLC控制梯形图程序A3图纸1张；

（3）系统流程图A3图纸1张。

2．说明书

（1）介绍PLC基础知识，包含PLC的由来发展、功能、工作原理、PLC指令以及编程软件等内容介绍；

（2）控制的相关要求；

（3）控制设计（包含：制定程序流程图、分配PLC I/O接口、控制电路电气原理图、编制程序）