小型立体机械循环式育秧房设计

本 科 毕 业 设 计 第 1 页 共 40 页1 引言在高科技术飞速发展的今天，农业中的育秧种植技术的发展也是飞快的，我们的许多农业科学技术研究院的研究项目越来越多，项目的增多，就要相应的增加培育土地面积，我们必须要采取相应的育秧措施，来扩大育秧面积，解决育秧产量高而占地面积少的这一问题。目前的育秧技术已经很成熟了，例如浸种时间，播种量，特定温度催苗时间，通风炼苗时间，等等这些技术都已经程序化，而现在的育秧房大部分都在大棚内，至于立体育秧大部分只是采用多层的机械框架，来摆放多层的育秧盘，来达到节省空间的目的。这种在棚内架设多层棚架的方法，虽然提高了棚内面积的利用率，在大棚面积相同的情况下，大大增加了育秧面积，但是这样的育秧方式也存在不少的弊端，例如工人必须爬上爬下来摆放育秧盘，由于温度和湿度的原因高层和底层的 秧苗生长不平衡，因此要经常互换，这更增加了劳动强度，大棚的阳面和阴面也会使秧苗生长不平衡，严重影响育秧质量。这些都是目前一些简单的育秧房存在的不足。目前还出现了工厂化育秧，它拥有工厂化的育秧大棚，播种机械房，播种机械生产线，立体育秧房等等，这种立体育秧房大多数还只是利用钢结构实现多层存放，同样还是存在很难解决工人的劳动强度和秧苗生长平衡的问题。然而本课题需要设计的立体循环育秧房却能很好的解决目前所存在的问题 1 。1.1 设计小型立体循环式育秧房的意义我们不难想到高效利用立体空间方法来解决问题，即把平地育秧设计成了立体育秧。像这样的设计理念还很多，我们都可以拿来作为立体育秧房设计的参考，就像我们看到的许多的立体建筑结构，如：立体车库，立体仓库等，都是有效利用了立体空间，向多层次立体循环式发展，所以育秧房也可向多层次立体循环式发展。根据设计要求设计出的立体循环式育秧房应具备以下几个特点：（1）节省占地面积，充分利用空间这是所有立体育秧房所共有的基本特点，但是立体循环式育秧房的外罩是采用透光的钢化玻璃，其高度是那些普通大棚所无法比的，里面的循环框架根据需要也可以建的很高，而普通的多层框架不仅受到大棚高度的限制，即使采用玻璃外罩也不能建的太高，是因为太高会导致高层的很难去摆放，而且也会增大湿度与温度的差距。所以自动循环式立体育秧房更能节省用地。 本 科 毕 业 设 计 第 2 页 共 40 页（2）经济实用，使用安装维护方便这种育秧房的传动结构类似垂直循环式立体车库，是采用链条传动，结构简单实用，立体框架是可拆卸的，运输和安装都比较方便。 （3）减轻工人的劳动强度这种育秧房具有自动循环功能，不需要工人爬上爬下来摆放育秧盘，也不需要定期互换各层秧苗位置，只要根据不同的秧苗或秧苗不同的生长时期，来选择不同的循环模式。（4）充分利用光能，缩短育秧期，提高秧苗质量由于这种育秧房带着育秧盘不断的循环，所以阳面和阴面秧苗就会不停交换，这样无论是上午还是下午秧苗就都能不断的接受太阳光，促进秧苗的快速生长，缩短了育秧期，提高了移植成活率。 （5）平衡秧苗生长环境，保证秧苗生长平衡保证秧苗生长平衡，就要保证所有秧苗的生长环境都一样。通过育秧盘的不断循环，不断改变秧苗位置，使所有的秧苗都有相同的位置时间，这样正好平衡了房内温度，湿度和光照。（6）便于工厂化育秧实现机械化工厂化育秧技术从种子处理过程，浸种催芽，床土准备，到播种，都有专门的农业机械 3 ，如果再采用自动循环式立体育秧房，就基本上实现了育秧机械化，提高劳动生产率，降低生产成本。总而言之，此种自动循环与氧装置能适应工厂化育秧技术的发展，具有各种良好的特点，因此具有很大的发展潜力，也有广阔的发展空间。2 小型立体循环式育秧房传动方案设计2.1 技术手段的拟用立体循环式机构应该属于塔式起重机械一类的 2 ，而且与垂直循环式立体车库的机械结构是非常类似的，只是在传递功率和性能要求上有所不同，因此目前垂直循环式立体车库的技术现状就代表了立体育秧房中的自动循环结构的技术现状。根据垂直循环式立体车库的工作原理来设计立体循环式育秧房的循环结构：垂直循环立体停车库是采用在垂直方向作循环运动的停车系统存取车辆的一种机械式停车 本 科 毕 业 设 计 第 3 页 共 40 页设备。其传动系统由电机、减速器和传动链条组成。在传动链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电机启动时，存车托架随链条一起做循环运动，达到存取车辆的目的。在存车时，司机将车开至车库人口位置的托架后关好车门退出车库，然后按动操作按键使电机启动，在某一空托架移至人口位置时停下。取车时，按下操作台存车编码按键，则电机启动，在控制系统控制下将待取车辆按最短路径运至出口，司机进人存车托架将车开出 3 。自动循环式立体育秧房的运行原理也是类似，存车架改成托盘，上面摆放育秧盘。控制系统也较简单，只要能控制托盘定时转动就可以。因此就可以根据垂直式立体的循环结构来设计立体循环式育秧房的循环结构。2.2 传动方案设计传动装置在原动机和工作机之间传递运动与动力，并以改变运动的形式、速度大小和转矩大小。传动装置一般包括传动件和支承件两部分。它的重量和成本在机器中占有很大比重，其性能和质量对机器的工作影响也很大。一次合理设计传动方案具有重要意义。要满足工作机的工作要求，可以有不同传动机构类型，不同的组合形式和布局顺序构成。合理的方案应该保证工作可靠，并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。根据立体育秧房立体循环结构的特点可以采用的机械传动有带传动、链传动和齿轮传动。带传动的特点是承载能力小，传递相同转矩时结构尺寸较其他传动形式大，但传动平稳，能缓冲振动，因此宜布置在高速级（转速较高，传递相同功率时转矩较小） 。 链传动的主要优点是机构简单、传力大、效率高、传动比正确、环境适应性强、紧凑、经济、耐用、维修保养容易，最适于在传动中心距大、环境恶劣、低速重载的工况下工作，其缺点是运转不均匀，有冲击，不适于高速运动，应布置在低速级。齿轮传动的主要优点是传递功率和速度的范围广，传动比准确、可靠、传动效率高，工作可靠，寿命长，结构紧凑，主要缺点是制造成本高，不宜用于轴间距很大的传动，精度低时噪声大。根据上面三种传动结构的特点结合自动循环结构的传动特点，及其工作环境，综合考虑选择一级减速为链传动，二级减速为齿轮传动，重载传动为链传动 1 。其传动原理如图 2-1。 本 科 毕 业 设 计 第 4 页 共 40 页图 2-1 立体循环式传动原理图3 小型立体循环式育秧房设计的计算3.1 育秧面积的计算根据设计任务书上的育秧面积要求是 100 平方米，占地面积小于 20 平方米，所以应该采用多层的大托盘来盛放育秧盘,育秧盘的一般规格为底部长宽为 660 mm 330 mm，垂直高度为 25 mm，软盘平底有分布均匀、底孔直径为 3.0mm 的透水孔 240 个，通过计算一个育秧盘的育秧面积为长宽，即 0.66*0.33=0.2178 平方米。要使育秧要求达到 100 平方米，则应该需要至少 460 个育秧盘。托盘的标准尺寸规格选择2700mm 和 2100mm，每个托盘的面积为 5.67 平方米，所以一个托盘中最多可放 27 个育秧盘，应该设置 18 个托盘。一个挂蓝设置 3 层，所以需要 6 个挂蓝即可满足育秧要求。 本 科 毕 业 设 计 第 5 页 共 40 页通过对整个链传动的过程分析，暂定两导轮的中心距为 2700m，主动轮与导轮的中心距为 1000m，根据三角形的几何关系就可求得 h 为 1749.88mm，主动轮与导论的布置关系见图 3-1，假设在链条上每间隔 3 米挂有一个挂篮。通过图 3-1，可以计算出h= =1749.88146x10x得 =32.8图 3-1 主动轮与导轮布置图3.2 挂篮之间的干涉计算挂篮在随链条转动时，挂篮与挂蓝之间可能存在干涉问题，根据挂篮的基本尺寸及链条的间距和链轮之间的中心距来分析，解决挂篮运行过程当中的干涉问题。挂蓝之间的运动存在左右相互干涉和上下相互干涉，如图 3-2 和 3-3 所示。3.2.1 左右干涉因为挂篮的总高为 2150mm,总宽为 2100，挂篮随链条做圆周运动时，长度 2700mm是固定的，不会产生干涉现象，所以不用考虑长度方向的干涉。只用考虑宽度 2100mm方向的左右和上下干涉即可。当挂篮处于如图 2-3 所示的位置时，每隔 3000m 安装一个挂篮，总的有 6 个挂篮，则总链条长为至少 18000m。上步已经计算出了为 1749.88mm,当左边的挂篮运动到如图2-3 所示意的位置时，右边的挂篮正好走过 3000mm 的行程，则可以计算出相互干涉还是部会干涉。通过计算得出没有发生干涉，左右挂篮之间还有 54mm 间隙。计算过程可用个不等式来表示出来，即1350+86-10501050-（1350+86）/2=172mm 本 科 毕 业 设 计 第 6 页 共 40 页可简化为 386332，可见是不会发生左右干涉现象，还有 b=386-332=54mm 的间隙。3.2.2 上下干涉接着上步左右干涉所讨论的，还是挂篮间隔为 3000m，当左挂篮从左端开始，慢慢图 3-2 挂篮左右干涉示意图 本 科 毕 业 设 计 第 7 页 共 40 页图 3-3 挂篮上下干涉示意图上升，向右挂篮靠近，但右挂篮没有继续向右移动，而是在慢慢垂直下降，所以如果挂篮在链轮上的分布的距离太近，就会发生上下干涉现象，下面我们可以按照上述的计算方法来计算，当左挂篮上升 500 m 右挂篮差不多正好时垂直下降的时候，那么左挂篮向右挂篮靠近，右挂篮垂直下降，当左挂篮上升到最好处主动轮处时，也就是再上升 500挂篮就下降了 1229.9通过计算不会发生干涉，还有 b=1299.9-1150=149.9高度差。况且挂篮最高层托盘到挂轴之间有 750高度，那段挂轴的宽度只有 1300 左右，就更不可能会发生干涉现象，只可能会造成垂直空间的浪费。如果右必要的话可以进行更合理的调整。3.3 电动机的选择计算电动机是标准件，只要根据生产中的具体需求就可以选择不同的型号，类型的电动机。一般根据额定功率来选择电动机，随之就得出了相关的其他参数。电动机分交流和直流电动机两种类型。由于直流电动机需要直流电源，结构较复杂，价格较高，维护比较不便，因此本次设计不宜采用。一般都采用三相交流电源，因此一般都选用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步电动机有笼型和绕线型两种，其中以普通笼型异步电动机应用最多。Y 系列三相笼型异步电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便,适用于无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上。而且起动性能较好，也适用于某些要求起动转矩较高的机械。由于链传动的传动速度都很低，所以很难选择一个恰巧满足该转速的输出电动机，必须需要一定的减速装置来进行速度的减速，经过调查分析，一次性选择带齿轮减速的电动机完全满足该次传动设计的性能要求 4 。3.3.1 额定功率计算电动机的额定功率选择合适与否，对电动机的工作效率和经济性都有重要的影响。功率小于工作要求，就不能保证链传动的正常工作，或使电动机长期过载而过早损坏；功率过大则电动机价格高，多余的功率又不能被充分的利用，由于经常不满载运行，效率和功率因数都较低，增加电能消耗，造成很大的浪费。在该次设计中，通过对工作状况的分析，知道了载荷变化范围较小，主要是完成长期连续运转的链传动工作要求，只要所选电动机的额定功率 等于或稍大于所需的edP电动机实际工作功率 ，即 ，就可以满足设计的工作要求。dPed 本 科 毕 业 设 计 第 8 页 共 40 页其中：设 F 一边挂篮和育秧盘的总重力，N； 链条提升挂篮的速度，一般取 0.3m/s；v由于挂篮和链条的重量都自相平衡，计算负载功率的时候，只需考虑运载的重量和摩擦力即可。初步估计提升的摩擦阻力时负载增大 10%左右。链条上共挂有 6 个挂篮，只有一边满负载时所需功率最大，其中总有一个处于临界位置，即提升 3 个挂篮所摆放育秧盘的重力就是电机的最大负载。每一个挂篮有三层，每一层有 27 个育秧盘，初步估算预设每个育秧盘的质量为 4 千克，挂蓝自重 30 千克，这样一个挂篮摆放育秧盘的总质量就是 350 千克。六个挂蓝的总重力 G = 350 3 10 = 10500 N总负载力 F=（1 + 10%）G = 1.1 10500= 11550 N预设链条的移动度为 0.3m/s则工作机所需工作效率 Paw = 10Fv= 3.5= 3.465 kW传动装置的总效率 应为组成传动装置的各部分运动副效率之乘积，即a= a123n其中 、 、 分别为每一传动副（齿轮或链等） 、每对轴承、每个联轴器的效123n率。根据分析其传动结构，传动的总效率 = = 0.972a2310339.10.= 0.804 0.9040.941= 0.684其中； 为链传动效率 =0.93； 11为轴承的传动效率 0.99；2 2为所有齿轮传动效率 =0.97；3 3Pd = = 3.465/0.684 = 5.066kWaPw3.3.2 选择电动机型号 本 科 毕 业 设 计 第 9 页 共 40 页根据育秧房的特点，链条带动育秧盘移动，在不影响秧苗生长的情况下，链条的移动速度自然要求很低，链轮的转速回很低，这就要求电机输出尽可能低的转速，这样可以减少外加过多的减速装置，增加成本和功率损失。综合考虑电动机和安装位置，以及传动装置的尺寸，选择齿轮减速电动机，这样结构比较简单，紧凑，安装也比较方便。根据功率和转速要求，选定电动机型号 YTC751。YTC 系列齿轮减速三相异步电动机由电动机和减速器两部分组成。电动机为封闭自扇冷式三相异步电动机（鼠笼转子） 。调速电机 YTC 可按需选择变速、电子制动、转换正反转、缓慢加速、缓慢减速等多种复杂的运转程序，该产品具有体积小、重量轻、效率高、噪声低、振动小等特点 5 。可与各种特种电动机相匹配，以满足用户的各种需要。外形和结构尺寸见图 3-4 和 表3-1。 功能参 数见表3-2。图 3-4 YTC751 电动机外形结构图 本 科 毕 业 设 计 第 10 页 共 40 页表 3-1 电动机安装尺寸表 3-2 电动机技术参数表3.3.3 各轴转速计算电动机型号为 YTC751，额定功率为 5.2KW，输出最小转速为 48r/min。根据的带挂蓝的链传动的传动速度大概为 0.3m/s 左右，通过计算得轴的转速大约为 12 r/min。总传动比 I=48/12=4。则各轴的转速如下 轴 = 31r/min1n 本 科 毕 业 设 计 第 11 页 共 40 页 轴 = /2 =31 /2=15.5r/min2n1 轴 = /2=15.5/2=7.25r/min33.4 链传动的计算3.4.1 链传动的类型链传动是以链条为中间传动件的啮合传动,由链条与链轮构成的如图 3-5 所示，链条有许多链节组成带齿的大、小链轮安装在两平行轴上根据锯条的工作性质的不同链可分为起重链、牵引链和传动链三大类。起重链主要用于起重机械中提起重物，其工作速度 v0.25m/s；该设计中带挂蓝的链传动属于起重链，链传动速度大概为0.05m/s;传动链用于一般机械中传递运动和动力，通常工作速度 v15m/s;从电动机到一轴的减速传动采用的是传动链，因为这段距离相对而言有点远。图 3-5 链传动示意图传动链有齿形链和滚子链两种。齿形链是利用特定齿形的链片和链轮相啮合来实现传动的。但齿形链制造成本高，重量大，故多用于高速或运动精度要求较高的场合。一般工业中都采用滚子链传动，该次设计的链传动中采用的是双链条滚子链传动。3.4.2 链条的参数计算（1）确定链轮齿数，按优先的最小齿数选取。取 =17， = = 17 2 = 1Z21i34。（2）计算功率 根据表 3-3 查得工况系数 Ka=1.0，计算设计功率得cP=Pokka= 3.62 1.0 =3.62 kWc（3）确定链速 本 科 毕 业 设 计 第 12 页 共 40 页 = = 0.43m/s160nzPv6075.3148（4）确定润滑方式，由图 3-6，按 20A 链条与链速为 0.43 m/s，确定润滑方式为人工定期润滑，用毛刷或油壶。 v 应符合选取 z1时所假定的链速范围，并由图 3-6 确定润滑方式。（5）确定链节数 的计算pL根据公式 =pL1200pZCaa表 3-3 工矿系数 Ka主动机械特性从动机械特性转动平稳 轻微振动 中等振动转动平稳中等振动严重振动1.01.41.81.11.51.91.31.72.1.链节距P/mm链速 v (m/s) 本 科 毕 业 设 计 第 13 页 共 40 页图 3-6 推荐使用的润滑方式其中 C = 21Z根据 - 的值，求得 C =7.321为中心距，合适的中心距为（3050）P，预取 =30P=1000mm0a 0a= =310pP则 =pL120pZCaa= 3.743=88.2357 （取圆整为 89 节，则 =89 节）pL（6）确定链条的节距 P当 =5.2 kW 和 =48 r/min 时由图 3-7 查的适用的链条为 20A，根据图 3-7 查的其链节cP1n距 P 为 31.75 本 科 毕 业 设 计 第 14 页 共 40 页图 3-7 符合 GB/T1243-1997 A 系列链条产品承载能力曲线（7）中心距 a 及链长 L 的精确计算L= = =2.825 m10pP75.389根据公式 a = 21paLZK其中 根据数据 = = 3.1176aK21pZ7348由设计手册可查的 = 0.24811aa = 21paPLK= 31.75 （2 89 34 - 17） 0.24811= 992.564 (8) 确定小链轮毂孔 do由机械设计手册查得下链轮毂孔许用的最大直径 dime=93表 3-4 滚子链的系列尺寸和极限拉伸载荷（摘自 GB/T1243-1997）节距 排距滚子 外径内链节内宽销轴直径内链节外宽内链板高度单排极限拉伸载荷单排每米质量链号p/mm pt/mmdram/mmb1min/mmdame/mmb2ma/mmham/mmQIMN/Nq/(kgm-1)08A 12.70 14.38 7.95 7.85 3.96 11.18 12.07 13800 0.6010A 15.875 18.11 10.16 9.40 5.08 13.84 15.09 21800 1.0012A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 17.75 18.08 31100 1.5016A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.92 22.61 24.16 55600 2.60 本 科 毕 业 设 计 第 15 页 共 40 页20A 31.75 35.76 19.05 18.90 9.53 27.46 30.18 86700 3.8024A 38.10 45.44 22.23 25.22 11.10 35.46 36.20 124600 5.6028A 44.45 48.87 25.40 25.22 12.70 37.19 42.24 169000 7.5032A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.27 45.21 48.26 222400 10.1040A 63.50 71.55 39.68 37.85 19.84 54.89 60.33 347000 16.1048A 76.20 87.83 47.63 47.35 23.80 67.82 72.89 500400 22.603.4.3 链轮的参数计算主要进行电动机轴到轴上的大小链轮的计算。所计算滚子链链轮的基本参数和尺寸主要包括：配用链条参数、链条节距 P、滚子或套筒的外径 、排距 。这1dtP些尺寸根据所选的链号为 20A 查表 3-4 就可查的。其中查的链条节距 P = 31.75，套筒的外径 = 19.05； 齿数 Z。根据链条的计算，小链轮齿数 = 17，而大链轮的1d 1Z齿数 = 34。小链轮的径向尺寸及尺高见图 3-8.2Z图 3-8 滚子链链轮结构图(1)小链轮径向尺寸分度圆直径 = p/sin180o/z = 31.75/sin(180 o/17) =172.550d根据表中的计算公式计算结果如下:齿顶圆直径 a01.25Pd= 172.55 + 1.25 31.75 - 19.05=193.19 齿根圆直径 f01d= 172.55-19.05 = 153.50 本 科 毕 业 设 计 第 16 页 共 40 页（2）大链轮径向尺寸分度圆直径 = p/sin180o/z = 31.75/sin(180 o/34)= 345.110d齿顶圆直径 a 1.25Pd= 345.11+ 1.25 31.75 - 19.05=365.75 齿根圆直径 f01d365.7475-19.05 =346.70小链轮的轴向齿廓系数见图 3-9，链轮轴向齿廓参数见表 3-5。图 3-9 链轮轴向齿廓表 3.3 链轮轴向齿廓参数名称 代号 计算公式 结果(mm) 齿宽 1fb0.95 1b= 0.9518.90=17.9551fb 本 科 毕 业 设 计 第 17 页 共 40 页倒角宽 ab=a0.15P=0.2531.757.9375ab倒角半径 xrPx 31.75xr齿侧凸缘圆角半径 a0.04a 0.0431.751.27a大链轮和小链轮是通过同一根链条传动的，因此它们的齿向轮廓是相同的。链轮的材料应有足够的强度和耐磨性，齿面要经过热处理。由于小链轮轮齿的啮合次数比大链轮轮齿的啮合次数多，受冲击也比较大，因此要优先选用较好的材料制造小链轮6 。（3） 链轮的齿形链轮齿形必须保证链节能平稳自如的进入和退出啮合，尽量减少啮合时链节的冲击和接触力，而且要便于加工。滚子链与链轮作非共轭啮合，所以链轮的齿形有较大的灵活性。在 GB/T1243-1997短节 距传动用精密滚子链和链轮中未规定具体 的链轮齿形，仅规定了最大 齿槽和最小齿槽的形状及其 极限参数。具体见图 3-10， 凡在两个极限齿槽之间的各 种标准齿形均可与同一链条 配套并实现互换。小链轮齿槽 形状参数见表 3-6，大链轮齿槽形状参数见表 3-7。 本 科 毕 业 设 计 第 18 页 共 40 页图 3-10 滚子链链轮的齿槽尺寸表 3-6 小链轮齿槽形状参数计算结果参数计算名称 代号最大齿槽形状 最小齿槽形状齿面圆弧半径/mm er=71.472min10.80dz=43.43max10.2erdz齿沟圆弧半径/mm i =9.78ax1.5.69i =9.6.5i齿沟角 /( )=114.7min012z=134.7max9014z表 3-7 大链轮齿槽形状参数参数计算名称代号 最大齿槽形状 最小齿槽形状齿面圆弧半径/mm er=423.822min10.80dz=121.16max10.2erdz齿沟圆弧半径/mm i =9.78ax1.5.69i =9.6.5i齿沟角/( )=116.54min012z=136.54max9014z（4）链轮结构小直径的链轮可以制造成整体式；中等尺寸的链轮可制造成孔板式；大直径的链轮，常采用可更换的齿圈用螺栓连接在轮芯上。所以小链轮可以选择图 3-11 所示的整体式链轮结构，其主要结构尺寸计算如下：轮毂厚度 h = K + + 0.01d 6d其中常数 K 见表 3-8 本 科 毕 业 设 计 第 19 页 共 40 页图 3-11 整体式钢制小链轮表 3-8 参数 K 值D 25 的主、从动链轮45、5045Mn、ZG310-570淬火、回火 4050HRC无剧烈冲击振动和要求耐磨的主、从动链轮15Cr、20Cr 渗碳淬火、回火5560HRC z 50 的从动链轮及外形复杂或强度要求一般的链轮夹布胶木P30000 h3601PCnLh 362108计算结果表明，选用的 6314 轴承能满足要求。轴受的径向力比较大，所以不能再用深沟球轴承，应该采用线接触的圆锥滚子轴承。根据其轴径，选择其型号为 32215。4.4 轴承的润滑与密封滚动轴承润滑的主要作用是可以减小摩擦发热,减轻磨损,散热,吸收振动与防止腐蚀.大多数滚动轴承采用脂润滑或油润滑.轴承的润滑可以根据轴承内径与转速的乘积来确定。在自动循环机构中采用脂润滑。脂润滑的特点是承载能力大，润滑脂不易流失，便于蜜封和维护，并能防止灰尘，潮气及其它杂物侵入，根据立体育秧房循环结构的机构特点，即工作环境，所以采用脂润滑。但是要注意，润滑脂的填充量不要超过轴承与机座空间的 1/31/2，否则轴承容易过热。密封是为了防止灰尘，水分及其它杂质进入轴承，并防止轴承内润滑剂的泄漏。轴承的密封方法很多，通常可以归纳如下几类，接触式密封，非接触式密封等，密封件与轴之间有摩擦和磨损，故轴的转速较高时不宜采用。毡圈式密封，将矩形截面毡圈安装在轴承端盖的梯形槽内，利用毡圈与轴之间接触起密封作用。适用于轴的圆周速度 v5m/s，工作温度低于 90 摄氏度脂润滑的轴承。根据轴承的转速和工作特点，采用毡圈是密封是比较合适。滚动轴承是现代机器中广泛应用的部件之一，是由专门的轴承工厂生产的标准件。它是依靠主要组件间的滚动接触来支承转动零件的。滚动轴承的类型、尺寸和公差等级均已制订有国家标准，在机械设计中只需根据工作条件选择合适的轴承类型、尺寸和公差等级即可。 本 科 毕 业 设 计 第 38 页 共 40 页结 束 语毕业设计是每个大学生都必须要进行最后一次设计。虽然设计的时间是一个学期，但在整个过程都是忙碌的，从前期的材料收集，到答辩结束，可以说时间是很紧张的。在这过程里当然也很辛苦，每一天都在学习，都在充实自己。四个多月的毕业设计已经结束，意味着大学生活也即将结束。毕业设计可以说是在大学里最重要的一次设计。虽然前面作过许多的课程设计，但都是针对某一专业课程的，具有一定的局域性。而本次设计是对大学里所学全部知识的运用与总结，所设计的课题与实际工业相联系，为即将走出校门而迈上工作岗位的我们打下了坚实的基础。通过这次设计，使我的综合考虑问题的能力得到了提高，而且通过综合的运用机械知识，使自己的专业水平得到了很大的进步。够已经能初步的将理论知识运用到实践中去，为以后的工作打下良好的基础。也使我认识到了自己的知识是非常有限的，更缺少实践知识。面对一些需要解决的问题，不知如何下手和分析。对一些结构上的问题缺乏空间想像能力，在考虑不同情况下发生一些干涉问题。在老师和同学的帮助下，发现问题并得到了及时的处理，对一些零件的热处理要求也不十分明确，一些零件的加工要求也不是很明确，经过查资料学习，最后终于明白了其中的道理，最终得到了合适的解决，使我的自学能力和独立思考问题的能力得到更有效的锻炼和提高。在设计过程中，反复的思考、运算、校核和不断的翻阅手册，在对比和比较中选择更优的方案，使设计能够更经济更合理。在此过程当中，必须要做到保持一个良好的心态，做到不骄不躁，沉着冷静的去思考，在导师不断的指导下，逐步把设计做出最优的方案。所以这个过程是一个反复修改的过程，无论是计算还是画图，绝对不允许马虎，应付。这样为工作培养了一个好的严谨的习惯。这次设计不仅巩固加深了我所学的专业知识，提高了查阅有关手册资料的能力；也提高了解决问题的能力；而且进一步巩固了我多年来所学的专业知识，使我对所学专业有了进一步的认识。同时，我也深刻地认识到自己知识的欠缺和能力的不足，这将激励我在今后的工作中应该不断的学习，实践，进一步充实自己，在实践中去增长更多的工作经验。 本 科 毕 业 设 计 第 39 页 共 40 页致 谢毕业设计很快就要结束了，我作为一个即将要走出校门而迈上