自动控制原理2014a卷

课程 自动控制原理 课程号 B041130501 任课教师 赵奇 考试方式 闭卷 卷 号 A 学院 信息与电气工程学院 专业班级 自动化 12 1 2 3 学 号 姓 名 密 封 线 内 请 不 要 答 1 河北工程大学 2014 2015 学年第 二 学期期 考试试卷 A 卷 题号一二三四五六七八九十总分 评分 评卷教师 一 一 1515 分 分 RC 无源网络电路图如图所示 试采用复数阻抗法画出系统结构图 并求传递无源网络电路图如图所示 试采用复数阻抗法画出系统结构图 并求传递 函数函数 Uc s Ur s 课程 自动控制原理 课程号 B041130501 任课教师 赵奇 考试方式 闭卷 卷 号 A 学院 信息与电气工程学院 专业班级 自动化 12 1 2 3 学 号 姓 名 密 封 线 内 请 不 要 答 2 二 二 1010 分 分 已知系统的结构图如图所示 图中已知系统的结构图如图所示 图中为输入信号 为输入信号 为干扰信号 试为干扰信号 试 sR sN 求传递函数求传递函数 sR sC sN sC 课程 自动控制原理 课程号 B041130501 任课教师 赵奇 考试方式 闭卷 卷 号 A 学院 信息与电气工程学院 专业班级 自动化 12 1 2 3 学 号 姓 名 密 封 线 内 请 不 要 答 3 三 三 1010 分 设图分 设图 a 所示系统的单位阶跃响应如图 所示系统的单位阶跃响应如图 b 所示 试确定系统参数 所示 试确定系统参数和和 1 K 2 K a 课程 自动控制原理 课程号 B041130501 任课教师 赵奇 考试方式 闭卷 卷 号 A 学院 信息与电气工程学院 专业班级 自动化 12 1 2 3 学 号 姓 名 密 封 线 内 请 不 要 答 4 四 四 1010 分 分 复合控制系统结构图如图所示 图中复合控制系统结构图如图所示 图中 均为大于零的常数 均为大于零的常数 1 K 2 K 1 T 2 T 1 确定当闭环系统稳定时 参数确定当闭环系统稳定时 参数 应满足的条件 应满足的条件 1 K 2 K 1 T 2 T 2 当输入 当输入时 选择校正装置时 选择校正装置 使得系统无稳态误差 使得系统无稳态误差 tVtr 0 sGC 课程 自动控制原理 课程号 B041130501 任课教师 赵奇 考试方式 闭卷 卷 号 A 学院 信息与电气工程学院 专业班级 自动化 12 1 2 3 学 号 姓 名 密 封 线 内 请 不 要 答 5 五 五 15 分 单位反馈系统开环传递函数为分 单位反馈系统开环传递函数为 22 3 2 sss K sG 要求闭环系统的最大超调量要求闭环系统的最大超调量 调节时间 调节时间 试选择 试选择值 值 25 sts10 K 课程 自动控制原理 课程号 B041130501 任课教师 赵奇 考试方式 闭卷 卷 号 A 学院 信息与电气工程学院 专业班级 自动化 12 1 2 3 学 号 姓 名 密 封 线 内 请 不 要 答 6 六 六 10 分 已知单位反馈最小相位系统分 已知单位反馈最小相位系统传递函数 绘制其渐近对数幅频特性曲线 并判传递函数 绘制其渐近对数幅频特性曲线 并判 断闭环系统稳定性 断闭环系统稳定性 G s sss 200 1 101 2 课程 自动控制原理 课程号 B041130501 任课教师 赵奇 考试方式 闭卷 卷 号 A 学院 信息与电气工程学院 专业班级 自动化 12 1 2 3 学 号 姓 名 密 封 线 内 请 不 要 答 7 七 七 15 分 在已知系统中分 在已知系统中 G s s s H sK s h 10 1 1 试确定闭环系统临界稳定时的试确定闭环系统临界稳定时的 h K 课程 自动控制原理 课程号 B041130501 任课教师 赵奇 考试方式 闭卷 卷 号 A 学院 信息与电气工程学院 专业班级 自动化 12 1 2 3 学 号 姓 名 密 封 线 内 请 不 要 答 8 八 八 15分 已知非线性系统的结构图如图所示分 已知非线性系统的结构图如图所示 图中非线性环节的描述函数为图中非线性环节的描述函数为 N A A A A 6 2 0 试用描述函数法确定 试用描述函数法确定 1 使该非线性系统稳定 不稳定以及产生周期运动时 线性部分