基于FPGA的电梯控制器的设计

1草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼基于FPGA的电梯控制器的设计草鱼草鱼中文摘要草鱼现代社会中,电梯已成为不可缺少的运输设备。草鱼电梯是势能负载,使用过程中起动、PORK制动频繁负载变化较大,行驶方向也不断变化为了保证电梯运行安全、PORK可靠、PORK乘客舒适感好,要求电梯控制系统在各种负载下都有良好的调速性能。草鱼电梯控制系统为电梯提供动力并且对电梯的起动加速、PORK稳速运行、PORK制动减速起着控制作用。草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼本文研究使用FPGA实现对电梯的控制，鲤鱼讲述FPGA在控制系统中的综合应用。草鱼设计具有可靠性、PORK稳定性的电梯控制系统。草鱼其中使用超声波测距技术测量电梯的位置，鲤鱼使用变频器驱动电机达到节约能源。草鱼设计电路并用仿真软件对电路进行仿真，鲤鱼以验证电路。草鱼使用QUARTUS60设计FPGA控制电梯的程序，鲤鱼并对程序进行仿真验证。草鱼主要解决的问题是提高超声波距的精度；PORK变频器根据乘客重量自动控制电机功率以节能；PORK在突然停电情况下电梯启动保护系统和报警系统，鲤鱼以保证乘客安全。草鱼草鱼关键字PORK电梯草鱼草鱼FPGA草鱼变频器草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼2草鱼草鱼引言草鱼在电梯控制系统方面，鲤鱼目前国外发达国家的电梯正在推广32位微机控制系统。草鱼他们都采用闭环反馈单微处理机控制系统或多微处理机协调控制系统。草鱼在电梯传动系统方面，鲤鱼采用交流变压变频VVVF调速技术，鲤鱼实现电梯从超低速到高速无级调速的高精度运行，鲤鱼具有节能、PORK对电网污染小、PORK乘坐舒适感佳等优点。草鱼草鱼目前，鲤鱼我国国内的电梯产品，鲤鱼速度控制的运行方式和理想运行曲线基本上和国外的差不多。草鱼考虑到经济性，鲤鱼现有国内的电梯控制系统，鲤鱼通常采用微机或可编程逻辑控制器对变频器进行多段速控制。草鱼在电梯传动系统方面，鲤鱼对于新装客梯及旧梯改造项目，鲤鱼大多数采用了交流变压变频调速电梯。草鱼在电梯反馈系统方面，鲤鱼采用闭环速度反馈，鲤鱼利用套在电机轴上的增量编码器产生脉冲信号反馈给控制系统。草鱼在井道信号采集方面，鲤鱼目前国内电梯一般都采用增量编码器记数方式配合双稳态磁开关或光电开关来识别轿厢位置。草鱼草鱼随着我国城市率的增长，鲤鱼对电梯需求量也迅猛增长，鲤鱼与1992年相比,当时城市率为278，鲤鱼新电梯量为16万台，鲤鱼2005年,城市率为43，鲤鱼新电梯量已猛增长为125万台，鲤鱼而根据最新统计，鲤鱼2006年我国电梯产量已突破15万台，鲤鱼占世界年产量的三分之一。草鱼而电梯和空调又是耗能最大的“电老虎”，鲤鱼据调查，鲤鱼全国三星级以上酒店，鲤鱼空调和电梯两项耗电量就占城市耗电量的三分之一，鲤鱼因此节能在电梯领域有着特别重要的意义。草鱼草鱼草鱼性能指标草鱼草鱼1、PORK电梯入口处上下请求开关，鲤鱼电梯内有到达楼层请求开关，鲤鱼显示电梯运行模草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼上升或者下降和所处楼层，鲤鱼每层楼都显示此刻电梯位置。草鱼草鱼草鱼2、PORK遵守方向优先规则PORK电梯处于上升模式时只响应比电梯所在位置高的上楼请草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼求，鲤鱼由上而下执行；PORK下行模式时与上行模式相反。草鱼草鱼草鱼3、PORK能检测是否超重，鲤鱼并设有报警信号。草鱼草鱼草鱼4、PORK系统根据电梯内乘客的重量调节电机的输出功率，鲤鱼达到节约能源的目的。草鱼草鱼草鱼5、PORK电梯使用电源PORK三相380V/50HZ交流电源。草鱼草鱼草鱼6、PORK电梯上升下降时间为4S，鲤鱼开门时间4S，鲤鱼关门时间3草鱼S；PORK草鱼草鱼草鱼草鱼3第1章草鱼绪论草鱼11国内电梯现状草鱼随着我国城乡居民生活水平的不断提高,住宅和一般公共建筑内,空调和电梯成为最大的两只“电老虎”。草鱼据测算,在冬夏两季,建筑中空调的能耗一般占整个建筑能耗的50,因此控制空调温度、PORK使用节能空调,对降低建筑能耗起着至关重要的作用。草鱼与此同时,电梯的耗能不容忽视,据了解,目前我国星级酒店每年每平方米耗电量为150度,其中将近一半用于电梯。草鱼中国电梯行业协会认为,2005年我国所有电梯中,如果80采用节能电梯,全年可节电122亿度。草鱼如果2015年全部采用节能电梯,将节电800亿度,几乎相当于三峡大坝一年的发电量。草鱼草鱼草鱼建设部有关负责人表示“在我国400亿平方米的既有建筑中,大约有三分之一需要进行节能改造,这130多亿平方米的建筑改造费用,如果每平方米是200元的话,算下来大约是26000亿元。草鱼仅就北京而言,目前大概有16亿平方米的既有建筑需要进行节能改造。草鱼按照每平方米改造费用200元计算,那么北京市就蕴藏着320亿元的节能市场。草鱼草鱼草鱼在国内电梯领域享有盛誉,率先倡导并推进环保节能电梯的杭州西子奥的斯电梯有限公司，鲤鱼是国内最早敏锐察觉未来电梯发展方向,大力推进科技创新,并取得多项成就的高科技企业。草鱼西子奥的斯电梯相关负责人表示“目前,我国电梯行业的节能电梯生产能力已达到相当规模,尤其主要品牌的节能电梯技术,也已经达到国际领先水平。草鱼然而,在实际应用中,节能电梯的普及率还很低。草鱼根据中国电梯行业协会公布的数字,目前中国电梯的载用量在77万台左右,其中节能电梯不足5。草鱼从长远看,发展绿色节能电梯,既是实现可持续发展的需要,也是节约社会能源、PORK保护周边环境的需要。草鱼草鱼草鱼12草鱼国外电梯的情况草鱼当今世界，鲤鱼电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。草鱼在一些发达的工业国家，鲤鱼电梯的使用相当普遍。草鱼草鱼世界上有名的几家电梯公司，鲤鱼诸如美国奥梯斯公司、PORK瑞士讯达公司、PORK日本三菱和日立公司、PORK芬兰科恩等，鲤鱼其电梯的产量已占世界市场的51。草鱼其中，鲤鱼奥梯斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业。草鱼草鱼目前，鲤鱼国外除了以交流电梯取代直流电梯以外，鲤鱼在低层楼房越来越多的使用液压电梯。草鱼此外，鲤鱼家用小型电梯将成为电梯家族中新的组成部分。草鱼草鱼电梯是集机电一体的复杂系统，鲤鱼不仅涉及机械传动、PORK电气控制和土建等工程领域，鲤鱼还要考虑可靠性、PORK舒适感和美学等问题。4草鱼而对现代电梯而言，鲤鱼应具有高度的安全性。草鱼事实上，鲤鱼在电梯上己经采用了多项安全保护措施。草鱼在设计电梯的时候，鲤鱼对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。草鱼然而，鲤鱼只有电梯的制造，鲤鱼安装调试、PORK售后服务和维修保养都达到高质量，鲤鱼才能全面电子商务资料库保证电梯的最终高质量。草鱼在国外己“法规“实行电梯制造、PORK安装和维修一体化，鲤鱼实行由各制造企业认可的、PORK法规认证的专业安装队和维修单位，鲤鱼承担安装调试、PORK定期维修和检查试验，鲤鱼从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。草鱼因此，鲤鱼可以说乘坐电梯更安全。草鱼美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，鲤鱼其结论是乘电梯比走楼梯安全5倍。草鱼据资料统计，鲤鱼在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，鲤鱼而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。草鱼草鱼13电梯驱动技术草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼电梯技术中，鲤鱼驱动系统是典型的运动控制系统，鲤鱼它控制电梯的起动、PORK加速、PORK稳速运行以及减速等运动方式，鲤鱼驱动系统的性能直接影响到电梯的平层精度、PORK振动、PORK噪声等乘坐舒适度。草鱼目前在老式电梯的驱动系统中，鲤鱼几乎是交流感应电动机的一统天下，鲤鱼驱动方式主要是PORK草鱼（1）交流双速驱动系统草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼其三相交流感应电动机定子采用两个不同极对数的绕组,开环控制方式,线路简单,耗能大,乘坐舒适性差。草鱼草鱼（2）交流调压调速系统草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼三相交流感应电动机定子由采用晶闸管的交流调压器供电，鲤鱼调速性能优于前者，鲤鱼但它本质上是属于改变电动机转差率的调速方法，鲤鱼在调速过程中，鲤鱼大量的转差功率被消耗，鲤鱼导致电动机转子发热，鲤鱼是一种低效的调速方法。草鱼草鱼（3）变频变压调速系统草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼变频调速技术的发展，鲤鱼使其调速性能达到直流调速水平，鲤鱼与前两种相比，鲤鱼是一种高效调速技术，鲤鱼且驱动控制设备体积小，鲤鱼重量轻。草鱼草鱼14超声波测距简介草鱼141超声波草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼我们知道，鲤鱼当物体振动时会发出声音。草鱼人类耳朵能听到的声波频率为2020000赫兹。草鱼当声波的振动频率大于20000赫兹或小于20赫兹时，鲤鱼我们便听不见了。草鱼因此，鲤鱼我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。草鱼通常用于医学诊断的超声波频率为15兆赫。草鱼超声波具有方向性好，鲤鱼穿透能力强，鲤鱼易于获得较集中的声能，鲤鱼在水中传播距离远等特点。草鱼可用于测距，鲤鱼测速，鲤鱼清洗，鲤鱼焊接，鲤鱼碎石5等。草鱼在医学,军事,工业,农业上有很多的应用。草鱼草鱼理论研究表明,在振幅相同的条件下,一个物体振动的能量与振动频率成正比,超声波在介质中传播时,介质质点振动的频率很高,因而能量很大在我国北方干燥的冬季,如果把超声波通入水罐中,剧烈的振动会使罐中的水破碎成许多小雾滴,再用小风扇把雾滴吹入室内,就可以增加室内空气湿度这就是超声波加湿器的原理咽喉炎气管炎等疾病,药品很难血流到达患病的部位利用加湿器的原理,把药液雾化,让病人吸入,能够提高疗效利用超声波巨大的能量还可以使人体内的结石做剧烈的受迫振动而破碎，鲤鱼从而减缓病痛，鲤鱼达到治愈的目的。草鱼草鱼声波是物体机械振动状态（或能量）的传播形式。草鱼所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动。草鱼譬如，鲤鱼鼓面经敲击后，鲤鱼它就上下振动，鲤鱼这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播，鲤鱼这便是声波。草鱼草鱼超声波是指振动频率大于20KHZ以上的,其每秒的振动次数（频率）甚高，鲤鱼超出了人耳听觉的上限（20000HZ），鲤鱼人们将这种听不见的声波叫做超声波。草鱼超声和可闻声本质上是一致的，鲤鱼它们的共同点都是一种机械振动，鲤鱼通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，鲤鱼是一种能量的传播形式，鲤鱼其不同点是超声频率高，鲤鱼波长短，鲤鱼在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性，鲤鱼目前腹部超声成象所用的频率范围在草鱼25MHZ之间，鲤鱼常用为335MHZ（每秒振动1次为1HZ，鲤鱼1MHZ106HZ,即每秒振动100万次，鲤鱼可闻波的频率在1620，鲤鱼000HZ草鱼之间）。草鱼草鱼142草鱼超声波测距的基本原理草鱼超声波发生器在某一时刻发出超声波信号，鲤鱼遇到被测物体后反射回来，鲤鱼被超声波接收器接收到。草鱼只要计算出超声波信号从发射到接收到回波信号的时间，鲤鱼知道在介质中的传播速度，鲤鱼就可以计算出距被测物体的距离PORK草鱼DS/2VT/2草鱼（1）草鱼其中D为被测物到测距仪之间的距离，鲤鱼S为超声波往返通过的路程，鲤鱼V为超声波在介质中的传播速度，鲤鱼T为超声波从发射到接收所用的时间。草鱼为了提高精度，鲤鱼需要考虑不同温度下超声波在空气中传播速度随温度变化的关系PORK草鱼V3314061T草鱼（2）草鱼式中，鲤鱼T为实际温度，鲤鱼V的单位为M/S。草鱼草鱼15变频器简介草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼我们使用的电源分为交流电源和直流电源，鲤鱼一般的直流电源大多是由交流电源通过变压器变压，鲤鱼整流滤波后得到的。草鱼交流电源在人们使用电源中占总使用电源的95左右。草鱼无论是用于家庭还是用于工厂，鲤鱼单相交流电源和三相交流电源，鲤鱼其电压和频率均按各国的规定有一定的标准，鲤鱼如我国大陆规定，鲤鱼直接用户单相交流6电为220V，鲤鱼三相交流电线电压为380V，鲤鱼频率为50HZ，鲤鱼其它国家的电源电压和频率可能于我国的电压和频率不同，鲤鱼如有单相100V/60HZ，鲤鱼三相200V/60HZ等等，鲤鱼标准的电压和频率的交流供电电源叫工频交流电。草鱼草鱼草鱼草鱼通常，鲤鱼把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。草鱼为了产生可变的电压和频率，鲤鱼该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），鲤鱼这个过程叫整流。草鱼把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，鲤鱼其科学术语为“INVERTER”逆变器。草鱼一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。草鱼对于逆变为频率可调、PORK电压可调的逆变器我们称为变频器。草鱼变频器输出的波形是模拟正弦波，鲤鱼主要是用在三相异步电动机调速用，鲤鱼又叫变频调速器。草鱼对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，鲤鱼要对波形进行整理，鲤鱼可以输出标准的正弦波，鲤鱼叫变频电源。草鱼一般变频电源是变频器价格的1520倍。草鱼由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“INVERTER”，鲤鱼故该产品本身就被命名为“INVERTER”，鲤鱼即PORK变频器。草鱼变频器也可用于家电产品。草鱼使用变频器的家电产品中，鲤鱼不仅有电机（例如空调等），鲤鱼还有荧光灯等产品。草鱼用于电机控制的变频器，鲤鱼既可以改变电压，鲤鱼又可以改变频率。草鱼但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。草鱼汽车上使用的由电池（直流电）产生交流电的设备也以“INVERTER”的名称进行出售。草鱼草鱼草鱼变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。草鱼例如计算机电源的供电，鲤鱼在该项应用中，鲤鱼变频器用于抑制反向电压、PORK频率的波动及电源的瞬间断电。草鱼草鱼草鱼电机的旋转速度为什么能够自由地改变PORK草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼N草鱼草鱼60F/P1S草鱼草鱼草鱼草鱼N草鱼电机的转速草鱼F草鱼电源频率草鱼P草鱼电机磁极对数草鱼SPORK电机的转差率。草鱼草鱼电机的转速草鱼草鱼60秒频率（HZ/电机的磁极对数（1草鱼草鱼电机的转差率草鱼）；PORK电机旋转速度单位PORK每分钟旋转次数，鲤鱼RPM/MIN也可表示为RPM草鱼。草鱼电机的旋转速度同频率成比例草鱼同步电机的转差矩为0,同步电机的转速草鱼草鱼60秒频率HZ电机的磁极对数草鱼。草鱼异步的转速比同步电机的转速低。草鱼草鱼草鱼例如PORK4极三相步电机草鱼60HZ时草鱼低于草鱼1,800草鱼R/MIN草鱼4极三相异步电机草鱼50HZ时低于草鱼1,500草鱼R/MIN草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼由电机的工作原理决定电机的磁极对数是固定不变的。草鱼由于电机的磁极对数1个磁极对数等于2极，鲤鱼电机的极数不是一个连续的数值（为2的倍数，鲤鱼例如极数为2，鲤鱼4，鲤鱼6），鲤鱼所以不适和改变该值来调整电机的速度。草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼另外，鲤鱼频率是电机供电电源的电信号，鲤鱼所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机，鲤鱼这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。草鱼因此，鲤鱼以控制频率为目的7的变频器，鲤鱼是做为电机调速设备的优选设备。草鱼改变频率和电压是最优的电机控制方法，鲤鱼如果仅改变频率，鲤鱼电机将被烧坏。草鱼特别是当频率降低时，鲤鱼该问题就非常突出。草鱼为了防止电机烧毁事故的发生，鲤鱼变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。草鱼草鱼草鱼16变频器的优势草鱼1、PORK控制电机的启动电流草鱼当电机通过工频直接启动时它将会产生7草鱼到8草鱼倍的电机额定电流这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量从而降低电机的寿命而变频调速则可以在零速零电压启动当然可以适当加转矩提升草鱼一旦频率和电压的关系建立变频器就可以按照V/F草鱼或矢量控制方式带动负载进行工作使用变频调速能充分降低启动电流提高绕组承受力用户最直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低电机的寿命则相应增加。草鱼草鱼2、PORK降低电力线路电压波动草鱼在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常如PC草鱼机传感器接近开关和接触器等均会动作出错而采用变频调速后由于能在零频零压时逐步启动则能最大程度上消除电压下降。草鱼草鱼3、PORK启动时需要的功率更低草鱼电机功率与电流和电压的乘积成正比,草鱼那么通过工频直接启动的电机消耗的功率将大大高于变频启动所需要的功率在一些工况下其配电系统已经达到了最高极限其直接工频启动电机所产生的电涌就会对同网上的其他用户产生严重的影响,草鱼从而将受到电网运行商的警告,草鱼甚至罚款如果采用变频器进行电机起停,就不会产生类似的问题。草鱼草鱼4、PORK可控的加速功能草鱼变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行光滑地加速而且其加速曲线也可以选择直线加速S草鱼形加速或者自动加速草鱼而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗降低机械部件和电机的寿命另外变频启动还能应用在类似灌装线上以防止瓶子倒翻或损坏。草鱼草鱼5、PORK可调的运行速度草鱼运用变频调速能优化工艺过程草鱼并能根据工艺过程迅速改变草鱼还能通过远控PLC草鱼或其他控制器来实现速度变化。草鱼草鱼86、PORK可调的转矩极限草鱼草鱼通过变频调速后能够设置相应的转矩极限来保护机械不致损坏从而保证草鱼工艺过程的连续性和产品的可性目前的变频技术使得不仅转矩极限可调甚草鱼至转矩的控制精度都能达到35草鱼左右在工频状态下电机只能通过检测电草鱼流值或热保护来进行控制而无法像在变频控制一样设置精确的转矩值来动作。草鱼草鱼草鱼7、PORK受控的停止方式草鱼草鱼如同可控的加速一样,草鱼在变频调速中,草鱼停止方式可以受控并且有不同的停草鱼止方式可以选择减速停车自由停车减速停车直流制动同样它能减少对草鱼机械部件和电机的冲击从而使整个系统更加可寿命也会相应增加。草鱼草鱼8、PORK节能草鱼草鱼离心风机或水泵采用变频器后都能大幅度地降低能耗这在十几年的工程经验中已经得到体现由于最终的能耗是与电机的转速成立方比草鱼所以采用变频后投资回报就更快厂家也乐意接受。草鱼草鱼9、PORK可逆运行控制草鱼草鱼在变频器控制中要实现可逆运行控制无须额外的可逆控制装置只需要改草鱼变输出电压的相序即可这样就能降低维护成本和节省安装空间。草鱼草鱼10、PORK减少机械传动部件草鱼草鱼由于目前矢量控制变频器加上同步电机就能实现高效的转矩输出,从而节省齿轮箱等机械传动部件,最终构成直接变频传动系统从而就能降低成本和空间,提高稳定性。草鱼草鱼17草鱼FPGA简介草鱼FPGA是英文FIELDPROGRAMMABLE草鱼GATE草鱼ARRAY的缩写，鲤鱼即现场可编程门阵列，鲤鱼它是在PAL、PORKGAL、PORKCPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。草鱼它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，鲤鱼既解决了定制电路的不足，鲤鱼又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。草鱼草鱼171草鱼草鱼FPGA工作原理草鱼FPGA采用了逻辑单元阵列LCA（LOGIC草鱼CELL草鱼ARRAY）这样一个新概念，鲤鱼内部包括可配置逻辑模块CLB（CONFIGURABLE草鱼LOGIC草鱼BLOCK）、PORK输出输入模块IOB（INPUT草鱼OUTPUT草鱼BLOCK）和内部连线（INTERCONNECT）三个部分。草鱼FPGA的基本特点主要有PORK草鱼1、PORK用FPGA设计ASIC电路，鲤鱼用户不需要投片生产，鲤鱼就能得到合用的芯片。草鱼草鱼2、PORKFPGA可做其它全定制或半定制ASIC电路的中试样片。草鱼草鱼3、PORKFPGA内部有丰富的触发器和IO引脚。草鱼草鱼4、PORKFPGA是ASIC电路中设计周期最短、PORK开发费用最低、PORK风险最小的器件之9一。草鱼草鱼5、PORKFPGA采用高速CHMOS工艺，鲤鱼功耗低，鲤鱼可以与CMOS、PORKTTL电平兼容。草鱼草鱼可以说，鲤鱼FPGA芯片是小批量系统提高系统集成度、PORK可靠性的最佳选择之一。草鱼草鱼FPGA是由存放在片内RAM中的程序来设置其工作状态的，鲤鱼因此，鲤鱼工作时需要对片内的RAM进行编程。草鱼用户可以根据不同的配置模式，鲤鱼采用不同的编程方式。草鱼草鱼加电时，鲤鱼FPGA芯片将EPROM中数据读入片内编程RAM中，鲤鱼配置完成后，鲤鱼FPGA进入工作状态。草鱼掉电后，鲤鱼FPGA恢复成白片，鲤鱼内部逻辑关系消失，鲤鱼因此，鲤鱼FPGA能够反复使用。草鱼FPGA的编程无须专用的FPGA编程器，鲤鱼只须用通用的EPROM、PORKPROM编程器即可。草鱼当需要修改FPGA功能时，鲤鱼只需换一片EPROM即可。草鱼这样，鲤鱼同一片FPGA，鲤鱼不同的编程数据，鲤鱼可以产生不同的电路功能。草鱼因此，鲤鱼FPGA的使用非常灵活。草鱼草鱼草鱼172草鱼草鱼FPGA配置模式草鱼FPGA有多种配置模式PORK并行主模式为一片FPGA加一片EPROM的方式；PORK主从模式可以支持一片PROM编程多片FPGA；PORK串行模式可以采用串行PROM编程FPGA；PORK外设模式可以将FPGA作为微处理器的外设，鲤鱼由微处理器对其编程。草鱼草鱼如何实现快速的时序收敛、PORK降低功耗和成本、PORK优化时钟管理并降低FPGA与PCB并行设计的复杂性等问题，鲤鱼一直是采用FPGA的系统设计工程师需要考虑的关键问题。草鱼如今，鲤鱼随着FPGA向更高密度、PORK更大容量、PORK更低功耗和集成更多IP的方向发展，鲤鱼系统设计工程师在从这些优异性能获益的同时，鲤鱼不得不面对由于FPGA前所未有的性能和能力水平而带来的新的设计挑战。草鱼草鱼例如，鲤鱼领先FPGA厂商XILINX最近推出的VIRTEX5系列采用65NM工艺，鲤鱼可提供高达33万个逻辑单元、PORK1,200个I/O和大量硬IP块。草鱼超大容量和密度使复杂的布线变得更加不可预测，鲤鱼由此带来更严重的时序收敛问题。草鱼此外，鲤鱼针对不同应用而集成的更多数量的逻辑功能、PORKDSP、PORK嵌入式处理和接口模块，鲤鱼也让时钟管理和电压分配问题变得更加困难。草鱼草鱼幸运地是，鲤鱼FPGA厂商、PORKEDA工具供应商正在通力合作解决65NM草鱼FPGA独特的设计挑战。草鱼不久以前，鲤鱼SYNPLICITY与XILINX宣布成立超大容量时序收敛联合工作小组，鲤鱼旨在最大程度帮助地系统设计工程师以更快、PORK更高效的方式应用65NM草鱼FPGA器件。草鱼设计软件供应商MAGMA推出的综合工具BLAST草鱼FPGA能帮助建立优化的布局，鲤鱼加快时序的收敛。草鱼草鱼173草鱼草鱼FPGA设计的注意事项草鱼1草鱼使用一个电子数据表列出所有计划的信号分配，鲤鱼以及它们的重要属性，鲤鱼例如I/O10标准、PORK电压、PORK需要的端接方法和相关的时钟。草鱼草鱼2草鱼检查制造商的块/区域兼容性准则。草鱼草鱼3草鱼考虑使用第二个电子数据表制订FPGA的布局，鲤鱼以确定哪些管脚是通用的、PORK哪些是专用的、PORK哪些支持差分信号对和全局及局部时钟、PORK哪些需要参考电压。草鱼草鱼4草鱼利用以上两个电子数据表的信息和区域兼容性准则，鲤鱼先分配受限制程度最大的信号到引脚上，鲤鱼最后分配受限制最小的。草鱼例如，鲤鱼你可能需要先分配串行总线和时钟信号，鲤鱼因为它们通常只分配到一些特定引脚。草鱼草鱼5草鱼按照受限制程度重新分配信号总线。草鱼在这个阶段，鲤鱼可能需要仔细权衡同时开关输出SSO和不兼容I/O标准等设计问题，鲤鱼尤其是当你具有很多个高速输出或使用了好几个不同的I/O标准时。草鱼如果你的设计需要局部/区域时钟，鲤鱼你将可能需要使用高速总线附近的管脚，鲤鱼最好提前记住这个要求，鲤鱼以免最后无法为其安排最合适的引脚。草鱼如果某个特定块所选择的I/O标准需要参考电压信号，鲤鱼记住先不要分配这些引脚。草鱼差分信号的分配始终要先于单端信号。草鱼如果某个FPGA提供了片内端接，鲤鱼那么它也可能适用于其他兼容性规则。草鱼草鱼6草鱼在合适的地方分配剩余的信号。草鱼在这个阶段，鲤鱼考虑写一个只包含端口分配的HDL文件。草鱼然后通过使用供应商提供的工具或使用一个文本编辑器手动创建一个限制文件，鲤鱼为I/O标准和SSO等增加必要的支持信息。草鱼准备好这些基本文件后，鲤鱼你可以运行布局布线工具来确认是否忽视了一些准则或者做了一个错误的分配。草鱼草鱼18草鱼VHDL语言草鱼181草鱼VHDL简介草鱼VHDL（VERY草鱼HIGH草鱼SPEED草鱼INTEGRATED草鱼CIRCUIT草鱼HARDWARE草鱼DESCRIPTION草鱼LANGUAGE）是IEEE（INSTITUTE草鱼OF草鱼ELECTRICAL草鱼AND草鱼ELECTRONICS草鱼ENGINEERS）标准的硬件描述语言，鲤鱼是现代电子系统设计的首选硬件设计计算机语言。草鱼本篇介绍VHDL的语法基础、PORK用VHDL进行系统设计的基本方法、PORK以及VHDL的设计实例等。草鱼从宏观的角度看，鲤鱼VHDL的语法构成了程序的各组成部分；PORK微观上看VHDL的语法是各种语句的运用细节。草鱼本章在VHDL的特性之后，鲤鱼从这两个角度简要介绍VHDL的语法基础。草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼硬件描述语言HDL（HARDWARE草鱼DESCRIPTION草鱼LANGUAGE）诞生于1962年。草鱼HDL是用形式化的方法描述数字电路和设计数字逻辑系统的语言。草鱼主要用于描述离散电子系统的结构和行为。草鱼与SDL（SOFTWARE草鱼DESCRIPTION草鱼LANGUAGE）相似，鲤鱼经历了从机器码（晶体管和焊接）、PORK汇编（网表）、PORK到高级语言（HDL）的过程。草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼20世纪80年代美国国防部开发VERY草鱼HIGH草鱼SPEED草鱼INTEGRATED草鱼CIRCUITVHSIC，鲤鱼用于描述集成电路的结构和功能。草鱼此后，鲤鱼硬件描述语言向标准化方向发展，鲤鱼1987年成为IEEE草鱼STANDARD草鱼1076，鲤鱼称为VHDL语言。草鱼它也是美国国防部标准11（MILSTD454L）。草鱼1993年该标准增修为IEEE1164标准。草鱼1996年，鲤鱼再次加入电路合成的标准程序和规格，鲤鱼成为IEEE10763标准。草鱼1995年VERILOGHDL也成为IEEE草鱼标准。草鱼VHDL与VERILOGHDL一起成为业界主选的硬件描述语言。草鱼草鱼182VHDL的特点草鱼（一）功能强大草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼VHDL具有功能强大的语言结构。草鱼它可以用明确的代码描述复杂的控制逻辑设计。草鱼并且具有多层次的设计描述功能，鲤鱼支持设计库和可重复使用的元件生成。草鱼VHDL是一种设计、PORK仿真和综合的标准硬件描述语言。草鱼草鱼（二）可移植性草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼VHDL语言是一个标准语言，鲤鱼其设计描述可以为不同的EDA工具支持。草鱼它可以从一个仿真工具移植到另一个仿真工具，鲤鱼从一个综合工具移植到另一个综合工具，鲤鱼从一个工作平台移植到另一个工作平台。草鱼此外，鲤鱼通过更换库再重新综合很容易移植为ASIC设计。草鱼草鱼（三）独立性草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼VHDL的硬件描述与具体的工艺技术和硬件结构无关。草鱼设计者可以不懂硬件的结构，鲤鱼也不必管最终设计实现的目标器件是什么，鲤鱼而进行独立的设计。草鱼程序设计的硬件目标器件有广阔的选择范围，鲤鱼可以是各系列的CPLD、PORKFPGA及各种门阵列器件。草鱼草鱼（四）可操作性草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼由于VHDL具有类属描述语句和子程序调用等功能，鲤鱼对于已完成的设计，鲤鱼在不改变源程序的条件下，鲤鱼只需改变端口类属参量或函数，鲤鱼就能轻易地改变设计的规模和结构。草鱼草鱼（五）灵活性草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼VHDL最初是作为一种仿真标准格式出现的，鲤鱼有着丰富的仿真语句和库函数。草鱼使其在任何大系统的设计中，鲤鱼随时可对设计进行仿真模拟。草鱼所以，鲤鱼即使在远离门级的高层次（即使设计尚未完成时），鲤鱼设计者就能够对整个工程设计的结构和功能的可行性进行查验，鲤鱼并做出决策。草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼12第2章草鱼电梯控制方案确定草鱼21电梯动力结构设计草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼图21草鱼草鱼草鱼电梯动力结构设计草鱼上图的变速箱是由一些齿轮构成的减速系统，鲤鱼由于电机的转速都比较高，鲤鱼不能直接拖动电梯箱，鲤鱼所以需要减速箱，鲤鱼另外通过减速箱后，鲤鱼电机的拖动力大大增加了。草鱼草鱼这种方案可以节约很多能源，鲤鱼当电梯厢处于低楼层时，鲤鱼配重处于高楼层，鲤鱼这时配重具有重力势能。草鱼若有乘客需要从低楼层上到高楼层，鲤鱼则控制系统则控制电机使电梯厢下上运动，鲤鱼配重向下运动，鲤鱼配重的重力势能转化为电梯厢的重力势能。草鱼当配重质量电梯厢质量，鲤鱼控制系统只需要施加少量的反向力矩，鲤鱼使电梯厢匀速。草鱼当电梯厢处于高楼层，鲤鱼配重处于低楼层时与上述情况相反。草鱼草鱼这种机构巧妙地应用电梯厢（包括乘客）的重力势能和配重的重力势能的相互转13换，鲤鱼达到节约能源的目的。草鱼草鱼22方向优先控制方案草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼当电梯处于上升模式时，鲤鱼只响应比电梯高的楼层的上楼的请求。草鱼当电梯处于下降模式时，鲤鱼电梯只响应比电梯低的楼层向下的请求。草鱼草鱼在FPGA内部设置一个电梯运行方向标志位，鲤鱼取名位DIR。草鱼草鱼当DIR1时表示电梯处于上升模式时，鲤鱼这时电梯只响应比电梯所在位置高的上楼请求；PORK当DIR0时表示电梯处于下降模式时，鲤鱼这时电梯只响应比电梯所在位置低的下楼请求。草鱼草鱼23内部请求优先控制方式草鱼当电梯处于上升模式时，鲤鱼电梯先响应电梯内乘客向上的请求，鲤鱼响应完所有的上升的请求之后再将电梯的模式改为下降模式，鲤鱼接着响应乘客下降的请求。草鱼当电梯处于下降模式时，鲤鱼情况正好相反。草鱼草鱼24电梯位置传感器草鱼草鱼草鱼草鱼电梯控制器要每时每刻知道电梯所处的楼层，鲤鱼这就需要使用传感器。草鱼草鱼方案一PORK采用金属接近开关检测电梯层数。草鱼在轿厢安装金属片，鲤鱼并在竖井各个楼层设置金属接近开关，鲤鱼当轿厢运动到特定位置，鲤鱼竖井上的金属接近开关探测到金属片，鲤鱼其输出发生变化。草鱼通过金属接近开关输出的变化知道电梯轿厢的位置。草鱼草鱼方案二PORK采用超声波测距技术测量电梯的位置。草鱼在竖井的最高处（控制器安装的地方）安装一个超声波测距仪，鲤鱼超声波测距仪的发射头向下发出超声波，鲤鱼超声波到达电梯厢的顶部就反射回来由超声波测距仪的接收头接收，鲤鱼并记下从发射到接收到超声波的时间T，鲤鱼通过公式计算处电梯的所处位置的高度H草鱼草鱼340H2H其中H为电梯在最高楼层时的高度，鲤鱼超声波在空气中的速度事340M/S。草鱼草鱼综合上述PORK方案一要在每一个楼层都安装一个金属接近开关，鲤鱼而且每个金属开关都要用线接到电梯控制器。草鱼当楼层很多时，鲤鱼离控制器远的金属开关到控制器的线很长，鲤鱼信号容易收到干扰，鲤鱼而且整个系统很复杂成本高。草鱼方案二只需一套超声波测距系统就能时时测量出电梯所处的位置。草鱼所以方案二更好。草鱼草鱼25显示楼层草鱼草鱼草鱼草鱼要在每一个楼层安装一个显示电梯所处的楼层的显示屏，鲤鱼以告知人们当前电梯所处的位置。草鱼草鱼14方案一PORK使用数码管显示。草鱼数码管能显示09的数字，鲤鱼显示亮度大，鲤鱼颜色单一。草鱼缺点是耗电大，鲤鱼显示内容有限。草鱼草鱼方案二PORK使用液晶显示屏，鲤鱼液晶显示屏显示的内容多，鲤鱼能显示数字、PORK英文字母，鲤鱼有些液晶还能显示汉字、PORK图像。草鱼而且液晶显示耗电小，鲤鱼缺点是成本高、PORK显示亮度不如数码管。草鱼草鱼综合上述，鲤鱼本系统设计的是七层楼的电梯控制系统，鲤鱼数码管显示的信息足够了。草鱼从亮度和成本考虑，鲤鱼本系统选择方案二。草鱼草鱼26按键去抖草鱼草鱼方案一PORK在FPGA程序内编写一个延时程序，鲤鱼当有按键按下之后调用延时程序，鲤鱼延时完毕之后再去检测按键是否按下，鲤鱼如果按键是按下的就确认有效的按键请求；PORK如果延时之后检测按键没有按下则属于干扰信号的影响，鲤鱼控制器视为无效的按键请求。草鱼草鱼草鱼方案二PORK使用滤波的方法去抖，鲤鱼使用RC滤波器和具有施密特功能的非门滤去按键按下时的抖动脉冲，鲤鱼电阻R和电容C组成低通滤波器，鲤鱼由于抖动的脉冲频率比较高，鲤鱼所以被RC滤波器滤掉，鲤鱼再经过具有施密特功能的非门整形为标准的方波输到控制器。草鱼草鱼草鱼综合上述PORK方案一不需要增加外围电路，鲤鱼利用软件的方法来滤去抖动脉冲，鲤鱼这使程序负担加重，鲤鱼影响电梯的实时性。草鱼方案二使用硬件滤波可靠性高，鲤鱼它提供给控制器的是一个标准的方波，鲤鱼有利于处理器对按键状态的判断，鲤鱼而且增加的硬件成本也不高。草鱼所草鱼以本系统选择方案二。草鱼草鱼27电机驱动选择草鱼草鱼草鱼草鱼方案一PORK传统的电机驱动方式，鲤鱼使用常规的三相交流电直接驱动电机，鲤鱼控制核心通过控制继电器来控制电机的转动方向，鲤鱼从而控制电梯的运动方向。草鱼该方法的特点是，鲤鱼控制简单，鲤鱼成本低，鲤鱼使用方便。草鱼草鱼草鱼草鱼方案二PORK使用变频器驱动电机，鲤鱼随着电力电子技术和微电子技术的发展，鲤鱼交流调草鱼速技术取得了巨大的发展。草鱼各种交流调速技术在工业领域得到广泛应用草鱼的同时，鲤鱼电梯的交流调速控制也日趋完善，鲤鱼而交流变压变频调速是电梯草鱼的理想调速方法。草鱼作为变压变频控制装置变频器以其成熟的技术和高可草鱼靠性应用于电梯控制系统中。草鱼变压变频调速控制电梯速度调节平滑，鲤鱼获草鱼得十分良好的乘坐舒适感，鲤鱼并且能降低电动机的起制动电流，鲤鱼与其他类草鱼型交流调速系统相比运行效率高、PORK节能效果显著。草鱼草鱼15草鱼草鱼综合比较，鲤鱼节能是本系统的主题，鲤鱼所以选择方案二。草鱼草鱼草鱼草鱼28称重传感器草鱼草鱼草鱼草鱼电梯一般都有一个传感器用于判断电梯厢是否超重，鲤鱼如果超重就发出报，鲤鱼并且草鱼电梯停止运行。草鱼草鱼本电梯控制系统也需要称重传感器来判断电梯厢是否超重，鲤鱼另外本系统要求草鱼确切的测出电梯厢的重量，鲤鱼控制系统根据电梯厢的重量调节电机的输出功率，鲤鱼电梯厢重量大时，鲤鱼控制电机输出功率大，鲤鱼电梯厢轻时控制电机的输出功率小，鲤鱼从而实现节能的目的。草鱼草鱼第3章草鱼电梯控制系统的模块设计草鱼31草鱼电源模块设计草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼电源是整个系统的能量来源，鲤鱼电源的好坏影响整个系统的稳定性和可靠性，鲤鱼草鱼所以电源的设置至关重要。草鱼本系统使用的电源电压有PORK15V，鲤鱼33V，鲤鱼5V，鲤鱼12V。草鱼草鱼其中15V是FPGA的核心电压；PORK33V是FPGA的IO端口电压；PORK5V是给数码管、PORK草鱼逻辑门使用；PORK12V是供给运放使用。草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼16草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼32方向优先控制逻辑电路设计草鱼草鱼图31草鱼草鱼方向优先控制逻辑电路草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼以上是方向优先控制电路，鲤鱼其中DIR是电梯运动方向控制，鲤鱼UP是电梯向上运草鱼动使能端，鲤鱼DOWN是电梯向下运动使能端。草鱼该电路工作原理PORK当电梯处于上升状态草鱼时DIR1，鲤鱼这时AND_UP开通，鲤鱼AND_DOWN关闭，鲤鱼电梯只响应高于电梯楼层的向草鱼上的请求和电梯内乘客向上的请求。草鱼当电梯向下运动状态时DIR0，鲤鱼这时AND_UP草鱼关闭，鲤鱼AND_DOWN开通，鲤鱼电梯只响应低于电梯楼层的向下的请求和电梯内乘客向草鱼下的请求。草鱼STAR是电梯运动/停止控制位，鲤鱼当STAR1时开通AND_UP和草鱼AND_DOWN，鲤鱼电梯可以向上或者向下运动；PORK当STAR0时关闭AND_UP和草鱼AND_DOWN，鲤鱼电梯不能运动；PORK草鱼草鱼草鱼17草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼33电梯位置传感器超声波测距草鱼331超声波发射驱动电路草鱼草鱼图32超声波发射驱动电路草鱼上图是超声波发射的驱动电路，鲤鱼三极管Q1、PORKQ2组成了两级放大电路，鲤鱼使用交流耦合方式，鲤鱼适合驱动脉冲通过。草鱼由于超声波发生器是电压驱动型器件，鲤鱼所以使用变压器T1来把驱动电压升压到12V，鲤鱼T1的初级线圈和次级线圈的匝数比是5PORK24，鲤鱼将5V电压升到24V，鲤鱼使得超声波发生器发出更强的超声波，鲤鱼使测量距离增加。草鱼由于使用脉冲驱动，鲤鱼而且T1属于感性器件，鲤鱼在关短时会产生很高的自感电动势。草鱼所以在T1两端加一个二极管D1保护Q2三极管。草鱼草鱼草鱼草鱼18草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼332超声波接收电路图草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼图33超声波接收电路图草鱼上图是4个运放构成的超声波接收电路，鲤鱼接收超声波传感器采用MA40A5R。草鱼电路由A1和A2构成的2级放大电路、PORKA3构成的整流电路、PORKR7和R8及C5构成的滤波电路、PORKA4构成的比较器等组成。草鱼采用5V供电电源，鲤鱼电路功耗非常低。草鱼放大电路具有选频特性，鲤鱼仅放大40KHZ频率信号。草鱼峰值频率FO408KHZ，鲤鱼放大器的增益为5倍。草鱼当输入信号非常微弱时，鲤鱼可采用34级放大器。草鱼但放大器的增益过大时，鲤鱼无信号时容易拾取噪声，鲤鱼因此，鲤鱼要根据实际的输入信号电平选用放大器的级数。草鱼采用A3运放构成半波整流电路，鲤鱼也可以采用二极管进行整流。草鱼整流输出通过低通滤波器取出40KHZ信号。草鱼比较器A4具有时滞特性，鲤鱼应该根据MA40A5R接收的信号电平调整其阈值电压。草鱼草鱼草鱼333草鱼FPGA实现超声波驱动草鱼19草鱼图草鱼34草鱼草鱼FPGA的超声波驱动草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼以上电路是超声波驱动脉冲的40KHZ发射部分，鲤鱼40KHZ的脉冲是FPGA系统时钟经过分频器而得。草鱼其中管脚OUT与图23驱动电路的IN管脚相连，鲤鱼OUT发出的脉冲经过驱动电路放大驱动功率之后驱动超声波发生器。草鱼其中SEND是发送使能，鲤鱼当SEND0时，鲤鱼无方波输出，鲤鱼当SEND1时OUT输出40KHZ的方波。草鱼草鱼34显示楼层草鱼数码管显示有动态显示和静态显示，鲤鱼动态显示需要实时刷新显示，鲤鱼耗费的软件资源多。草鱼静态显示需要外加电路来保存数码管显示的数据，鲤鱼只有在更新显示数据的时候才刷新显示，鲤鱼占用的软件资源少。草鱼本系统选择静态显示，鲤鱼使用74HC595（移位寄存器）作为数码管的驱动，鲤鱼74HC595是将串行输入变成并行输出，鲤鱼并且具有存储功能，鲤鱼所以不用实时刷新显示，鲤鱼也节约了FPGA的IO端口资源。草鱼草鱼草鱼35按键去抖草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼按键按下时会产生抖动，鲤鱼按键电路在按键按下时输出的并不是标准的方波，鲤鱼而草鱼是出现高低电平变化抖动的干扰脉冲。草鱼草鱼草鱼图35草鱼按键按下的抖动脉冲草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼这种干扰脉冲可以引起逻辑电路的误动作（逻辑器件认为按键按下了很草鱼20多次），鲤鱼这严重影响了系统的稳定性和可靠性。草鱼草鱼草鱼图36按键整形电路草鱼本系统使用的按键电路如上图，鲤鱼输出低电平有效。草鱼按键没有按下时输出OUT1，鲤鱼按键按下时OUT0。草鱼该电路通过R2和C2组成的低通滤波器滤除按键按下时产生的干扰脉冲，鲤鱼低通滤波器的截止频率，鲤鱼由于按键抖动的脉冲02159FHZRC频率远远大于159HZ，鲤鱼所以抖动脉冲被滤除，鲤鱼OUT输出标准的方波。草鱼草鱼经过以上滤波整形之后，鲤鱼输出如下方波PORK草鱼草鱼图37草鱼按键整形后的波形草鱼草鱼草鱼21草鱼36电机驱动草鱼本系统为了实现节能，鲤鱼使用变频器驱动三相交流电机。草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼图草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼电机驱动电路草鱼如上图所示，鲤鱼其中的DC是三相交流电经过整流稳压而得，鲤鱼FPGA_IO与FPGA的IO口连接，鲤鱼FPGA通过IO口发出SPWM脉冲驱动6个IGBT，鲤鱼IGBT输出的电压波形也是SPWM波，鲤鱼SPWM波经过电机的电感后波形变成近似正弦波的电压，鲤鱼所以SPWM波驱动电机的效果与三相交流电驱动电机的效果是一样的。草鱼使用SPWM波驱动电机的优点是PORKSPWM波的频率是可以根据需要改变的。草鱼通过改变驱动电机的SPWM波的频率可以改变电机的速度，鲤鱼改变电机的输出功率。草鱼系统就是根据负载的大小调节电机的输出功率，鲤鱼从而实现节能的。草鱼草鱼草鱼草鱼37电梯停电保护和故障报警系统草鱼371电梯停电保护草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼电梯在运行过程中突然停电，鲤鱼整个系统停止工作。草鱼如果没有保护系统，鲤鱼电梯厢草鱼会因为失去牵引力而全速向下坠落（电梯厢的质量大于配重）或者向上全速运动（电草鱼梯厢的质量小于配重），鲤鱼不管是那种情况都会给电梯厢内的乘客造成伤害甚至死亡。草鱼草鱼所以电梯的停电保护至关重要。草鱼草鱼22草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼图38草鱼电梯保护示意图草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼上图是电梯保护系统，鲤鱼当有电时电磁铁通电产生磁性吸住制动杆，鲤鱼轴可以自由旋转，鲤鱼电梯正常工作。草鱼当突然停电时，鲤鱼电磁铁失去励磁电流而失去磁性，鲤鱼弹簧将制动杆顶起来卡住轴使电梯厢不能运动，鲤鱼从而实现了电梯的停电保护。草鱼草鱼372草鱼电梯故障报警草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼当电梯出现故障时，鲤鱼电梯厢可能停止在楼层之间，鲤鱼如果电梯厢内有乘客，鲤鱼乘客会被困住，鲤鱼长时间不被发现就会有生命危险。草鱼本系统设计了智能型的电梯故障报警系统。草鱼电梯出现故障时，鲤鱼系统先通过电梯厢内的人体红外热式传感器检测电梯厢内是否有乘客，鲤鱼如果有乘客就发出一级警报促使管理人员赶快解救电梯厢内的乘客；PORK如果电梯厢内没有乘客，鲤鱼就发出二级警报告知管理人员排除故障。草鱼报警系统由声光报警，鲤鱼声音由蜂鸣器发出，鲤鱼光报警由每层楼显示楼层的数码管发出。草鱼当出现故障时，鲤鱼蜂鸣器发出“嘀”的声音，鲤鱼另外每层的数码管显示此时电梯所在的楼层，鲤鱼并且数码管每秒闪烁一次，鲤鱼以提示电梯出现故障。草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼第4章草鱼软件设计草鱼本章讲述的是软件设计，鲤鱼软件设计是本系统的控制灵魂，鲤鱼系统就是根据程序运行的。草鱼程序的稳定性与全面性至关重要，鲤鱼每一个细节都不能忽略，鲤鱼否则会影响系统的运行。草鱼草鱼41软件框图草鱼草鱼开始23草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼是草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼否草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草