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典型回转体轴零件建模与加工仿真说明书,典型,回转,零件,建模,加工,仿真,说明书
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河海大学文天学院本科毕业设计（论文）典型回转体零件建模与加工仿真摘要随着计算机技术和机床制造业的不断发展，CAD/CAM 图形交互式的应用成为数控技术发展的新趋势。数控编程在 CAD/CAM 系统中最能发挥明显效益的环节之一，而 CAD 和 Pro/E 的结合，让 CAD/CAM 的设计过程变得容易管理和控制，实现了时间的节约，大大的有助于实现设计加工自动化，提高加工精度和加工质量、缩短产品研制周期等。本文将对一个典型回转零件进行三维建模和仿真加工，充分利用现代计算机技术和数控加工技术的完美结合，迅速而精确地加工出该零件。关键词: Pro/E； 车床加工； 数控工艺； 仿真加工IVABSTRACTWith the continuous development of computer technology and machine tool manufacturing industry .The application of CAD/CAM interactive graphics has become a new trend in the development of numerical control technology .One of the most obvious benefits of NC programming can play in the CAD/CAMsystem link .The combination of Pro/E and CAD, Let the CAD/CAM design process easy management and control .realized saving time .greatly contribute to achieving the automation of design and machining .improve the machining precision and quality .shorten the product development cycle .in this paper the 3D modelingand machining simulation of a typical rotary parts .Make full use of modern computer technology and the perfect combination of CNC machining technology The rapid and accurate processing of the parts.Key Word:Pro/E; Lathe; Numerical control technology; Simulation of machining目录摘要IABSTRACTII第一章 绪论1第二章 三维建模22.1 零件图分析22.2 三维建模过程(特征分析：旋转-螺旋扫描)22.2.1 新建文件22.2.2 定义旋转特征32.2.3 定义螺纹7第三章 工艺分析93.1 数控加工工艺概述93.2 工艺路线93.3 主轴转速 n 的确定103.4 进给速度 Vf 的确定103.5 被吃刀量 ap 的确定11第四章 数控加工124.1 Pro/e 数控加工流程124.2 创建制造模型124.2.1 制造环境的建立134.2.2 引入参照模型134.2.3 创建工件154.3 设置制造数据154.3.1 机床设置154.3.2 刀具设置164.4 设置操作204.4.1 区域车削（粗车）204.4.2 轮廓车削（精车）274.4.3 坡口车削314.4.4 掉头、区域车削(粗车)354.4.5 轮廓车削（精车）374.4.6 坡口车削384.4.7 螺纹车削40第五章 数控仿真加工及后置处理455.1 概述455.2 刀位文件及数控代码的生成45第六章 总结63致谢64参考文献65河海大学文天学院本科毕业设计（论文）第一章绪论本设计中的轴类零件是典型回转零件之一。它在机械中主要用于支撑齿轮带轮、凸轮以及连杆的传动件，传递扭矩。机器中作回转运动的零件就装在轴上。按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。轴类零件的技术要求主要是支承轴颈和配合轴颈的径向尺寸精度和形位精度，轴向一般要求不高。几何形状精度主要是圆度和圆柱度，一般要求限制在直径公差范围之内。相互位置精度主要是同轴度和圆跳动；保证配合轴径对于支承轴颈的同轴度，是轴类零件位置精度的普通要求之一。Pro/E 方便直观的几何造型提供了设计零件外形所需的理想环境，其强大稳定的造型功能可设计出复杂点的曲线、曲面零件。Pro/E 具有强劲的曲面粗加工及灵活的曲面精加工功能。Pro/E 提供了多种先进的粗加工技术，以提高零件加工的效率和质量。Pro/E 还具有丰富的曲面精加工功能，可以从中选择最好的加工方法，加工最复杂的零件。Pro/E 的多轴加工功能，为零件的加工提供了更多的灵活性。可靠地刀具路径校验功能Pro/E 可加工的模拟零件加工的整个过程，模拟中不但能显示刀具和夹具，还能检查刀具和夹具与被加工零件的干涉、碰撞情况。CAD/CAM 是随着轴类零件的设计理念和 CAD/CAM 技术的发展而发展的。轴类由最初的只能代替手工进行计算，逐步发展到能实现三维实体造型、机构仿真、自动编程等功能，并且还在不断发展下去。652.1 零件图分析第二章三维建模零件的二维图见图 2.1：图 2.12.2 三维建模过程(特征分析：旋转-螺旋扫描)2.2.1 新建文件在菜单栏选取【新建】，如图 2.2 所示，会出现一个【新建】对话框。然后再这个对话框内:【类型】选择【零件】，【子类型】选择【实体】，【名称】这行输入“zhou001”不需要使用缺省模块，最后单击“确定“。图 2.2单击“确定”又会出现一个【新文件选项】，选择“公制单位模板”如图2.3 所示，单击“确定”即可。图 2.3 选择对应的模块2.2.2 定义旋转特征在完成以上操作后悔出现一个界面，单击【旋转】这个命令会出现如图（2.4）所示的这个界面。单击【放置】，在【放置】中单击“定义”就会出现下面这个界面。图 2.4完成上诉操作后，会出现下面这个界面，选择一个“基准平面”，“草绘方向”“参照”和“方向”都不需要变动，单击“草绘”即可。图 2.5 草绘对话框（选择 TOP 作为草绘平面）完成以上操作，就会进入如图（2.6）这个真正的草绘界面。按照右侧的操作命令，完成零件的三维图。图 2.6在【旋转】命令的指示下，只需要早草绘界面画出一半的零件，让后单击“对号”就你生成下面这个三维实体图如图（2.7）所示。图 2.7在菜单栏选取【新建】，如图（2.8）所示，会出现一个【新建】对话框。然后再这个对话框内:【类型】选择【制造】，【子类型】选择【NC 组件】，【名称】这行输入“mfg0001”不需要使用缺省模块如图（2.9)，最后单击“确定”。图 2.8图 2.9选择【菜单】中的【插入】，在此中选取“模型基准”，再选取“坐标系”这个命令，会弹出“坐标系”对话框，依次选取参照模型中的三个基准面作为参照平面，单击“确定”完成坐标系的创建。如图（2.11）：图 2.11“坐标系”对话框2.2.3 定义螺纹如图（2.12）所示，先让零件处在草绘环境下，然后确定加工螺纹的刀具轨迹，再设置螺纹的有关参数。图 2.12最后生成的三维模型如图（2.13）所示。图 2.13第三章工艺分析3.1 数控加工工艺概述数控是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。数控机床具有自动化程度高、加工精度高、加工的零件质量稳定、加工对象适应性强、生产效率高、易实现 CAD/CAM 一体化等优点。数控机床加工工艺是根据数控机床的特点，以机械制造的工艺基本理论为基础，制定的数控加工工艺文件，其中很多内容遵循传统工艺规程设计的原则。3.2 工艺路线加工工艺路线如下表表 3.1区域车削（ 粗加工）最大限度地去除零件毛坯材料轮廓车削（ 精加工）对零件进行定量的切削凹槽车削对零件的指定凹槽进行车削加工掉头区域车削（ 粗加工）最大限度地去除零件毛坯材料轮廓车削（ 精加工）对零件进行定量的切削凹槽车削对零件的指定凹槽进行车削加工螺纹车削对零件的指定螺纹进行车削加工3.3 主轴转速 n 的确定主轴转速 n 一般应根据允许的切削速度、刀具直径大小、刀具材料、零件材料等情况设定。其计算公式为：n = 1000VcDc式中n：机床主轴转速，单位为 r/min；Vc:切削线速度，由刀具的材料和寿命决定，单位为 m/min； Dc:刀具直径或工件直径，单位为 mm。3.4 进给速度 Vf 的确定进给速度 Vf 是数控加工中的一个非常重要的参数。它主要根据被加工零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性质等因数来选取。在加工过程中，进给速度 Vf 可通过数控机床控制面板上的修调开关进行人工设置。设置进给速度 Vf 时一般应遵从以下原则：（1） 在工件的加工质量要求能够得到保证时，为提高生产效率，可选择较高的进给速度。一般在 100-200mm/min 范围内选取。（2） 在切断、加工深孔或用高速钢刀具加工时，宜选用较低的进给速度，一般在 20-50mm/min。（3） 当被加工零件的加工精度、表面粗糙度要求较高时，进给速度应选小些， 一般在 20-50mm/min。（4） 刀具空行程时，特别是远离“回零”时，可以选择该机床数控系统给定的最高进给速度。但最高进给速度要受到机床刚度和进给系统性能等的限制。3.5 被吃刀量 ap 的确定被吃刀量 ap 主要根据机床、夹具、刀具和工件的刚度来确定。在刚度允许的条件下，应尽量选择背吃刀量等于工件的加工余量，这样可以减少刀具的进给次数、提高加工效率。为了保证零件的加工精度和表面粗糙度，一般应留一定的余量进行精加工。数控机床的精加工余量可略小于普通机床。第四章数控加工4.1 Pro/e 数控加工流程Pro/E 能够模拟数控加工的全过程，一般流程为（图 4.1）：图 4.14.2 创建制造模型4.2.1 制造环境的建立在菜单栏选取【新建】，如图（4.2）所示，会出现一个【新建】对话框。然后再这个对话框内:【类型】选择【制造】，【子类型】选择【NC 组件】，【名称】这行输入“mfg0001”图 4.2不需要使用缺省模块如图（4.3），最后单击“确定”。图 4.34.2.2 引入参照模型接着会出现一个制造界面，在这个界面上，选择【菜单】栏的【插入】，选择“参照模型”中的“装配”命令，系统会弹出“打开”对话框。在“打开”对话框中选取三维零件模型，也就是之前做的轴零件，将其作为参照零件模型，并将其打开。系统会弹出“放置”操控板。在“放置”操控板中选择“缺省”命令，然后单击“v”按钮，接着系统会弹出“创建参照模型”对话框，单击此对话框中的“确定”，完成参照模型的放置，放置后如图(4.4)所示：图 4.4放置后的参照模型选择【菜单】中的【插入】，在此中选取“模型基准”，再选取“坐标系”这个命令，会弹出“坐标系”对话框，依次选取参照模型中的三个基准面作为参照平面，单击“确定”完成坐标系的创建。如图(4.5)所示：图 4.5“坐标系”对话框4.2.3 创建工件选择【菜单】中的【插入】，选取“工件”，再选“自动工件”命令，系统会弹出“创建工件”操控板。单击操控板中的按钮，然后在模型树中选取坐标系 ACSO 作为放置毛坯工件的原点。但毛坯和参照模型重合后，单击操控板中的“v”按钮，完成工件的创建如图（4.6）所示：图 4.6 制造模型4.3 设置制造数据4.3.1 机床设置选择菜单栏中的【步骤】，选择其中的“操作”命令，接着系统就会弹出“操作设置”对话框。（如图 4.7）在这个对话框中点击“机床类型”，如图 14 作标记的地方。接着就会出现（图 4.8）“机床设置”对话框。图 4.7在这个对话框中，将“机床类型（T）”这栏选择“车床”在“转塔数（U)”这处选择“1 个塔台”。图 4.84.3.2 刀具设置在上诉“机床设置”对话框中的“切削刀具（C）”这一栏中，点击“切削刀具设置”选项中的按钮。就会出现刀具设定”这个对话框。在这个对话框中设置相应的参数。图 4.9 车削外圆（粗加工）图 4.10 车削外圆（精加工）图 4.11 凹槽车削刀图 4.12 螺纹车削刀4.4 设置操作4.4.1 区域车削选择下拉菜单“步骤（S)”中的“区域车削（A）”命令，系统会弹出“菜单管理器”对话框，点击其中的“序列设置”，如图（4.13）选择“序列设置”中的“参数”、“刀具”和“刀具运动”，然后选择“完成”命令。接着在系统弹出的“刀具设定”对话框中单击“确定”按钮。图 4.13在系统弹出的“编辑序列参数区域车削”对话框中设置基本的加工参数， 如图（4.14）所示，选择下拉菜单“文件”菜单中的“另存为”命令。将文件命令为 trnprm01，单击“保存副本”对话框中的“确定”按钮，然后再次单击“编辑序列参数区域车削”对话框中的“确定”按钮，完成参数的设置。图 4.14在系统弹出的“刀具运动”对话框中单击“插入”按钮，此时系统弹出“区域车削切削”对话框。此时在系统“选择车削轮廓”的提示下，选择下拉菜单“插入”，选择“几何制造”中的“车削轮廓”命令，系统会弹出如图（4.15）所示的“车削轮廓” 操控板，依次单击操控板上的 和 按钮，系统弹出“草绘”对话框，选取NC_ASM_RIGHT、基准平面为草绘参照，方向选为右。图 4.15单击 按钮，进入草绘环境后，选取其他两个基准平面作为草绘参照。绘制图（4.16）所示的截面草绘。图 4.16完成草绘后，单击工具栏中的 按钮，然后单击“车削轮廓”操控板中的 按钮，可以预览车削轮廓，然后单击按钮。定义延伸方向在“区域车削切削”对话框中单击按钮.在该对话框的“ 开始延伸” 区域中选择“ Z 方向” 单选项， 延伸方向如图（4.17）所示。在“结束延伸”区域中选择“X 方向”单选项，此时延伸方向如图（4.18）所示。在“区域车削切削”对话框中单击 按钮，然后在“刀具”对话框中单击“确定”按钮，完成车削轮廓的设置。图 4.17图 4.18演示刀具轨迹：在弹出的“NC 序列”菜单中选择“播放路径”命令，此时系统弹出“播放路径”菜单。在“播放路径”菜单中选择“屏幕演示”命令，弹出“播放路径”对话框。单击“播放路径”对话框中的按钮，观测刀具的路径，如图（4.19）所示。单击“CL 数据”栏打开窗口查看生成的 CL 数据。图 4.19演示完成后，单击“播放路径”对话框中的“关闭”按钮。切减材料选择下拉菜单“插入”中的“材料去除切减”命令，选取“材料删除”中的“自动”，单击“完成”即可。（如图 4.20）图 4.204.4.2 轮廓车削选择下拉菜单“步骤”中的“轮廓车削”命令，此时系统弹出“序列设置”菜单。在弹出的“序列设置”菜单中选择“刀具”、“参数”和|“刀具运动”复选框，然后选择“完成”命令。然后在“刀具设定”对话框中设置刀具参数，依次单击“应用”和“确定”按钮。在系统弹出的“编辑序列参数轮廓车削”对话框中设置基础的加工参数， 如图（4.21）所示，选择下拉菜单“文件”中的“另存为”命令。将文件命名为 trnprm02，单击“保存副本”对话框中的“确定”按钮，然后单击“编辑序列参数轮廓”对话框中的“确定”按钮，完成参数的设置，此时系统弹出“刀具运动”对话框。图 4.21在系统弹出的“刀具运动”对话框中单击“插入”按钮，此时系统弹出“轮廓车削切削”对话框，如图（4.22）所示。图 4.22选择车削轮廓。在模型树里面选取车削轮廓 1（车削轮廓）。在“轮廓车削切削”对话框中单击按钮，系统返回“刀具运动”对话框， 如图（4.23）所示。然后单击“确定”按钮，完成轮廓车削的设置。图 4.23演示刀具轨迹：在弹出的“NC 序列”菜单中选择“播放路径”命令，此时系统弹出“播放路径”菜单。在“播放路径”菜单中选择“屏幕演示”命令，弹出“播放路径”对话框。单击“播放路径”对话框中的按钮，观测刀具的路径，如图（4.24）所示。单击“CL 数据”栏打开窗口查看生成的 CL 数据。图 4.24演示完成后，单击“播放路径”对话框中的“关闭”按钮4.4.3 坡口车削选择下拉菜单“步骤”中的“凹槽”命令，此时系统弹出“序列设置”菜单。在弹出的“序列设置”菜单中，选择图（4.25）所示的复选框，然后选择“完成”命令，在弹出的“刀具设定”对话框中刀具参数进行设置，然后依次单击“应用”和“确定”按钮，系统弹出“编辑序列参数凹槽车削”对话框。图 4.25在系统弹出的“编辑序列参数凹槽车削”对话框中设置基本的加工参数。在系统弹出的“刀具运动”对话框中单击“插入”按钮，此时系统弹出“凹槽车削切削”对话框。此时在系统“选取车削轮廓”的提示下，选择下拉菜单“插入”中的“制造几何”里面的“车削轮廓”命令，系统弹出图（4.26）所示的“车削轮廓”操控板，依次单击操控板中的 和 按钮，系统弹出“草绘”对话框，选取NC_ASM_RIGHT 基准平面为草绘参照，方向为右。单击“草绘”按钮，进入草绘环境后，选取其余的两个基准平面为草绘参照，绘制图（4.27）所示的截面草绘。图 4.26图 4.27完成草绘后，单击工具栏 按钮。单击“车削轮廓”操作板中的 按钮，可以预览车削轮廓如图，然后单击按钮。定义延伸方向。在“凹槽车削切削”对话框中单击按钮。在该对话框的“开始延伸”区域中选择“X 正向”单选项，此时延伸方向是 X 负向。在“结束延伸”区域中选择“X 正向”单选项，此时延伸方向向 X 正向在“凹槽车削切削”对话框中单击按钮，然后在“刀具运动”对话框中单击“确定”按钮，完成凹槽轮廓的设置。演示刀具轨迹：在弹出的“NC 序列”菜单中选择“播放路径”命令，此时系统弹出“播放路径”菜单。在“播放路径”菜单中选择“屏幕演示”命令，弹出“播放路径”对话框。单击“播放路径”对话框中的按钮，观测刀具的路径，如图（4.28）所示。单击“CL 数据”栏打开窗口查看生成的 CL 数据。图 4.28演示完成后，单击“播放路径”对话框中的“关闭”按钮。切槽完成图如图（4.29）：图 4.294.4.4 掉头、区域车削区域车削步骤可参照（4.4.1），区域车削截面图如图（4.30）所示：图 4.30演示刀具轨迹步骤参照（4.4.1），如图（4.31）所示：图 4.31区域车削完成图如图（4.32）所示：图 4.324.4.5 轮廓车削（精车）轮廓车削步骤参照（4.4.2），截面草绘如图（4.33）所示：图 4.33演示刀具轨迹轨迹演示步骤参照（4.4.2），播放路径如图（4.34）所示：图 4.344.4.6 坡口车削坡口车削步骤参照（4.4.3），截面草绘如图（4.35）所示：图 4.35演示刀具轨迹轨迹演示步骤参照（4.4.3）,播放路径如图（4.36）所示：图 4.36切槽完成如图（4.37）所示：图 4.374.4.7 螺纹车削选择下拉菜单“步骤”中的“螺纹车削”命令，此时系统弹出“螺纹类型”菜单。在弹出“螺纹类型”菜单中，依次选择“统一”、“外侧”和“AI 宏”，然后单击“完成”按钮。在“序列设置”菜单中选择“刀具”、“参数”和“车削轮廓”复选框，然后选择“完成”命令。在系统弹出的“刀具设定”对话框中选择下拉菜单“文件”里面的“新建”命令，然后设置图（4.38）所示的刀具参数，依次单击“应用”和“确定”按钮，系统弹出“编辑序列设置螺纹车削”对话框如图（39）所示。图 4.38在“编辑序列参数螺纹车削”对话框中设置基础加工参数。完成参数设置后，选择下拉菜单“文件”菜单中的“另存为”命令。将文件命名为 trnprm04, 单击“保存副本”对话框中的“确定”按钮，然后再次单击“编辑序列参数螺纹车削”对话框中的“确定”按钮，完成参数的设置，此时系统弹出“车削轮廓”菜单和“选取”对话框。图 4.39此时在系统“选取车削轮廓”的提示下，选择下拉菜单“插入”中的“制造几何”里面的“车削轮廓”命令，系统弹出图（4.40）所示的“车削轮廓”操控板， 依次单击操控板中的和按钮， 系统弹出“ 草绘” 对话框， 选取NC_ASM_RIGHT 基准平面为草绘参照，方向为右。单击“草绘”按钮，进入草绘环境后，选取其余的两个基准平面为草绘参照，绘制图（4.41）所示的截面草绘。图 4.40图 4.41演示刀具轨迹：在弹出的“NC 序列”菜单中选择“播放路径”命令，此时系统弹出“播放路径”菜单。在“播放路径”菜单中选择“屏幕演示”命令，弹出“播放路径”对话框。如图（4.42）所示。单击“播放路径”对话框中的按钮，观测刀具的路径。演示完成后，单击“播放路径”对话框中的“关闭”按钮。在系统弹出的“NC 序列”菜单中选择“完成序列”命令。图 4.42螺纹车削完成如图（4.43）所示：图 4.43第五章数控仿真加工及后置处理5.1 后置处理概述通过前面章节的介绍，我们已经对数控加工的方法及生成刀具运动轨迹的方法有了一定的了解。在整个过程介绍时，Pro/NC 生成 ASCII 格式的刀位置（CL）数据文件，即得到了零部件加工的刀具运动轨迹文件。但是，在实际加工过程中，数控机床控制器不能识别该类文件，必须将刀位数据文件转换为特定数控机床系统能识别的数控代码程序，这一过程称为后置处理。鉴于数控系统现在并没有一个完全统一的标准，各厂商对有数控代码功能的规定各有不同，所以，同一个零件在不同的机床上加工所需要的代码也不同。为使 Pro/NC 制作的到位数据文件能适应不同的机床，需将机床配置的特定参数保存成一个数据文件，即配置文件。一个完整的自动编程程序必须包括主程序处理和后置处理两部分。主处理程序生成详尽的 NC 加工刀具运动轨迹的程序，而后处理程序将生成的数据转换成机床能够识别的数控加工程序代码。5.2 刀位文件及数控代码的生成单击制造菜单中的 CL 数据输出选取一操作OP010，在下拉菜单中单击文件，输出类型菜单下选择 CL 文件（刀位文件）、MCD 文件（机床控制文件即数控代码）、交互完成。出现一保存副本对话框，选择 CL 文件的保存路径并输入文件名称，单击完成。系统输出 CL 文件，后置处理选项下拉菜单，单击完成，后置处理列表的下拉菜单，其中编号为 11、12、13、14、15 为车床的后处理器，选择其中一中，系统开始运行后处理，输出 MCD 文件。按照前面选择的保存路径，找到文件，其中默认后缀为 n c l 或 ncl.1 的文件是刀位文件，后缀为.tap 的文件为 MCD 文件即数控代码文件，用写字板方式打开文件， 可看到刀位文件和数控代码文件，NC 程 序N5 G71N10 ( / ZHOU) N15 G0 G17 G99 N20 G90 G94 N25 S300 M03 N30 G0 Z279.084 N35 X38.28 Y0.N40 G1 X31.98 F100. N45 Z30.N50 X35.28N55 G0 Z279.084 N60 G1 X29.96 F100. N65 Z30.N70 X33.26N75 G0 Z279.084 N80 G1 X26.96 F100. N85 Z87.377N90 X29.9 Z76.403 N95 X29.927 Z76.288 N100 X29.946 Z76.171 N105 X29.957 Z76.053 N110 X29.96 Z75.95 N115 X33.26N120 G0 Z279.084 N125 G1 X24.627 F100. N130 Z186.927N135 X24.812 Z186.503 N140 X24.99 Z186.076 N145 X25.16 Z185.646 N150 X25.324 Z185.213 N155 X25.479 Z184.777 N160 X25.627 Z184.339 N165 X25.767 Z183.898N170 X25.9 Z183.455 N175 X26.025 Z183.01 N180 X26.143 Z182.562 N185 X26.252 Z182.113 N190 X26.354 Z181.661 N195 X26.448 Z181.208 N200 X26.534 Z180.754 N205 X26.612 Z180.298 N210 X26.683 Z179.841 N215 X26.745 Z179.382 N220 X26.8 Z178.923 N225 X26.846 Z178.463 N230 X26.885 Z178.002 N235 X26.916 Z177.54 N240 X26.938 Z177.078 N245 X26.953 Z176.616 N250 X26.96 Z176.153 N255 Z176.N260 X30.26 N265 G0 Z279.084N270 G1 X22.293 F100. N275 Z191.096N280 X22.551 Z190.712 N285 X22.802 Z190.323 N290 X23.046 Z189.93 N295 X23.284 Z189.534 N300 X23.515 Z189.132 N305 X23.738 Z188.728 N310 X23.955 Z188.319 N315 X24.164 Z187.906 N320 X24.366 Z187.49 N325 X24.562 Z187.071 N330 X24.627 Z186.927 N335 X27.927N340 G0 Z279.084 N345 G1 X19.96 F100. N350 Z194.576N355 X20.175 Z194.203 N360 X20.398 Z193.833 N365 X20.627 Z193.468 N370 X20.863 Z193.107 N375 X21.105 Z192.75 N380 X21.354 Z192.398 N385 X21.61 Z192.05 N390 X21.61 Y0. Z192.05 N395 X22.293 Z191.096 N400 X25.593N405 G0 Z279.084 N410 G1 X16.96 F100. N415 Z231.413N420 X19.775 Z225.783 N425 X19.825 Z225.675 N430 X19.866 Z225.564 N435 X19.901 Z225.451 N440 X19.927 Z225.336 N445 X19.946 Z225.219 N450 X19.957 Z225.101 N455 X19.96 Z225.N460 X23.26 N465 G0 Z279.084N470 G1 X15.46 F100. 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