NJ系列与FQ2的EIP通讯方法

1、NJ系列与FQ2的EIP通讯方法NJ控制器与FQ2视觉传感器都支持 EtherNet/IP 通讯，通过EIP通讯，NJ控制器可以控制FQ2进行拍照，并且读取 FQ2的数据。本文档主要介绍 NJ与FQ2的连接方法，其中包括：1、Sysmac Studio软件中标签数据变量的建立；2、Network Configurator 中NJ配置文件的建立；3、在PLC中程序触发拍照与读取数据的方法。下面进行详细介绍。系统的连接与构成三日以太网尸USB电缢前九输出电整FQEDAC适配器FQ-AC1W4S1-0EC触摸式取景鞅FO2DJ1il 机【已安装 Sysmac Studio, OS； WindiaEn

2、NJ501-1500（内置 E：herNet IPI UFO-MN口FQ2-S30-13MDC24V乜两如图所示，NJ与FQ2通过EtherNet/IP 端口连接，并且 NJ与FQ2的IP地址要设置在同一 网段中，例如：NJ:, FQ2:。NJ中的设定：PmnaniD Nettie rCM-Rijaoi g二MJ珈必COiioiw-ac？ii 谭FQ2中设定:将IP尸Fmk的数值设定为 “192 168 2502"单击OK即完成IP：? FL久的设 定中IP升"以B丸DIPT卜”以花人力LT下方口| L92_16025 02:n II国0|- 0K |同跑LEIP标签数据连

3、接的设定内容当NJ与FQ2进彳T EIP通信时，需要建立数据标签连接，与普通的数据标签连接不同，NJ与FQ2互相通信时有固定的标签数据类型，FQ2是固定设置在机器中的，NJ则是需要在Sysmac Studio软件中手动建立。下面介绍数据类型：1、配对设备的标签数据连接的数据使用以下数据类型: 信号接入用数据类型的定义（共用体）数据类型名称数据类型-»相机U_EIPFIagUNIONFBOOL(32WDWORD命令通信区访问用数据类型的定义（结构体）控制器一数据类型名称数据类型也对设备数据|S_ 曰 POutputSTRUCTControl FlagU_EIPFIag控制信号32位）C

4、ommandCodeDWORD指令代码（CMD-CODE）Comm a ndPeram 1UDINT指令卷数(CMD-PARAM)Comm a nd Pagm2UDINTComnnandParam3DINT响应/输出通信区访问用数据类型的定义（结构体）相机一一控制器数据类型名称数据类型配对设备数据S_EIPInputSTRUCT一StatusFlagU_EIPFIag控制输出（32 ft）CommandCodeEchoDWORD指令代码CMD-CODE）ResponseCodeUDINT响应代码（RES-CODEResponseDataUDINT响应数据（RES-DATA）OutpirtDta

5、DINT(8 *1输出数据7（DATA07）偏置(CH)+0T1+2+ 3+4+5+6+ 7+8+9配对设备数据变量名数据类型控制信号（32位（数据类型：U_EIPFIag）E IPOutput. Control Flag. F51BOOL32ElPOutput ControlFlag.W31DWORD指令代码（CMD-CODE）ElPOutput. CommandCodeDWORD指令参数(CMD-PARAM)E IPOutput. CommandParannIUDINTElPOutput CommandParam2UDINTE IPOutput. Command Param 3DINT偏置

6、(CH) +0151413121110981e543210ERRCLRTRIGE让DSAEXE:控制指令执行位：如果ON则执行指定的指令变量士 BPOutputCorrtrolFlag F 的分配汪思：数据输出区的大小（即 OutputData变量的大小）数据输出区的大小可以在FQ2相机中设定，根据“数据输出区大小”的设定，可输出数据的范围如下图所示：数据输出区大小配对设备数据数据类型32字节（初始值）输出数据07DIINT864字节输出数据015DIINT16I28字节输出数据031DINT32256字节输出数据063DINT642、分配标签数据链接输出区（控制器一一相机），就是上面介绍的定

7、义的结构体数据类型变扁数据类型）数据大小ElPOutputS_EIPOutput2。字节其中包含的详细内容如下:TRIG：测量执行位：如果ON则执行测量ERRCLR：错误清除位：如果ON则关闭ERR信号 DSA：数据输出请求位：如果ON则请求输出下一数排输入区(控制器一一相机)变量数据类型数据大小ElPInputSEIPInput48字节偏理(CH)+OTI+ 2+3 + 4+5 +6 +7 + 8+9+ 10 +11 + 12-+13 +14+15 +16 +17 + 18 +19 +20 +21 + 22T23配对设备数据变量名数据类型控制输出(32位)(数据类型：U_ElPFIag)El

8、PInput StatusFlag.F1BOOL32ElPInput Status Flag .W1DWORD指令代码(CMDCODE)ElPInput ComniandCodeEchoDWORD响应代码(RES-CODE)El Plnput ResponseCodeUDINT响应数据(RESQATA)ElPInput ResponseDataDINT输出数据O(DATAO)ElPInput OutputDataDIN巾产n输出数据1(DATA1)输出数据2(DATA2)输出数据3(DATA3)输出数据4(DATA4)输出数据5QATA5)输出数据61DATA6)输出数据7QATA7)力控制信

9、号分配详情变量：ElPInput StatusFlag F 的分配 偏置(CH)+0+ 1FLG；控制指令结束位：指令执行结束后ON BUSK指令执行中监 指令执行中为ON READY：准需位;指令可执行时为ON OR：琮合判定位：综合判定结果NG时。N RUN：运行画面位;运行模式时ON ERR：错误位：检蒯到异常时ONGATE；数据输出结束位；数据输出结束后。N注意：根据OutputData变量的大小不同，最终的ElPInput输入区的大小也可能会不同， 现 在默认的是32字节，加上前面的控制输出、指令代码、响应代码、响应数据一共16字节，所以是48字节。如果相机中输出区大小是 64字节，

10、则64+16=80字节。三、 在Sysmac Studio中设定全局变量W flPOU pPw3aamCa：n "XOA大取 , FA。、<nj xunft口任【多窗口资源管理器中双击-宁一夕 中的【亍一夕型】.单击横造体型,显示亍一夕 暨一共用体标签.用鼠标单击名狼卜方，即可 输入新数据类型.在名称中输入"u_曰PFIag：n1 公夕空1-J>>b(3 U EPbfecUM6一在名称中输入“FZ徙定输入后，单击鼠标右键,从 菜单中选择/：/八新规作成.在于一夕型中输入旧。0中2二确定输入后，如右图所不，显示为"ARRAY。.31 OFBOOL：

11、口。34项的步骤相同，在新建区 域内输入以下数据.名称：W亍一夕型：DWORD单击编辑窗口J中的1横造体 型】.显不亍一夕型-【播道体型 标签.用缸标单击名称】下方,即可 输入新数据类型.在名制 中摘入S_EIPOulput)c确定输入后，单击鼠标右迹,从 菜单中选择栗2新煌作成.8 在【名称中输入“ContiolFlagZ在于一夕里中输入 aU_EIPFIag.与78项的步骤相同，在新新区 °域内输入以下数据. 名称；CommandCode亍一夕型：DWORD 名称：CommandParam 1一夕型：UDINT 名称；CommandParam2 亍一夕型：UDINT 名称：Com

12、mandParam3 亍一夕型：DINT请依据9.2项中的漏起购序设定卜内的顺序。10 确定输入后,单击鼠标右键,从菜单中选舁一夕型新境作成L心B：在名制中输入“S_EIPInputZ11与78项的步骤相同，化新建区，1g,一i¥9Ml域内输入以下数据.tOTTOt-BCb山y,名楸 StatusFlagCutiiiauCoae0W0«)UWNT于一夕型：U.EIPFIagLttN?名称；CommandCocfeEcho 亍一勺型 DWORD、，rf上川3svtvcrWLPT中名称：ResponseCodeC<*«HendCM4»(u«u

13、owo#buctnt亍一勺型UDINTm7/ JS± V <-/ II W 1USR必幻耳:G Cf OH爷杯：Kesponseuata于一夕型；DINT名林；OutputData一夕型；DINT(8确定输入后,如右图所示，显 示为" ARRAYT0.71 OF DINT”.请依据92项中的褊置收序设 定X:/UJ入卜内的顺序.12&【多窗口资源管理器】中双击- PF一夕中的口一，Wlz袤数L OPUUM 709” E fqnnStrtoM) 7""- 2/R 2r>3>c CT 7-y ZON"1314编辑窗口中显示

14、口一八 及变数】标笛用制标单击名称J下方.即可 输入新变量。/I【名称】中输入“ElPOutput二在一夕型中输入 “S_EIPOutput，从卜一7公明的菜单 中选杆出力。确定输入后,单击鼠标右键.从 戈华中选择新祝作成Lm 口种力* if11516七通13处的步骤相同,在力上区 域内输入以下数据.,名林：ElPInput于一夕型：S_EIPInput字f卜口一公阴，人力i'i 步口资境，理器】中双击 楷成殿定j中的公又投定.端粗电I”卜显乎夕又 定J际笠无单击WAR】。单击+L17单击显不区国内L更新于手变数J 的向下福头市将显示13 15胸 步骤中设定的变挝.恒挣日口Output

15、 . Primarvsk更新1同费耨日口口 utput 口ElPlnput18中由1+，沃加区并送择更新 寸马变数】0亍一夕至将白动昂示.因此无 需设定.的右国所衣，将边加晶示13项以 及15项步骤中设定|打硫行变后.4i T2F PrifngrvTasIc更新才备交散|亍J&受| *S3>b IEiPCvtpt1工口 口口比25LMrput| i_LlP.nput最后同步到NJ控制器中。四、导出全局变量CSVt件导出。在"Network Configurator ”中全局变量作为标签使用，因此作为一 LC ZL了4)从菜单栏中选并1一小- 口一数£7）工）又

16、市一卜 中的NetA ork Configur star-。显示名前全付iru保存算口 后r在1口7 4儿名中鞫入 IEIPQ02L单击保存L五、 在“Network Configurator ”中导入文件和注册标签软件，并且在线上载 EIP网络，这与普通 EIP首先打开"Network Configurator 设定相同，在此不再赘述。g OMRON FQ2 E1P_V1OO - Network Configurator JFile Edit View Network Device EDS File Joo is Option Help口百口 I星星|切瓢熹|韶尊1 / 1#I X

17、电wx |国监窟常|聒麴Network Conficur itar上 E therNe t/IF Mar dw mreI- 一日 YmS,jj_巴 OMRQlN Corp or at i on占 Dei ceType于卜晶 Ccunmiunications Adapter l可晶 Gs-ntric Devic* *O EtherNet/IP_l192166.2512NJ501-450019Z1M.2S0.3FQ SeriesZ1.“2S12然后就导入之前在 Sysmac Studio配置的EIP数据标签文件，步骤如下:1 在 NeAucrk ConfijniFitor 的 1” 隼 曲口中，右

18、击节点1的设备，选 择- «对话植选择夕夕七二卜舞格，.4 选择卜©作(F)显示：> 未夕izmiz情甄（Dd：/ 水一卜窗口后，选择 旧P002CSV并单击Sfl<K:7 了彳儿（0埸所处请指定为1034项中保存的文件夹.国）论，/点wx才-卜Jm!显示6图所示画面后中&1工自动4幡签组,6 推锯使用捽制器.1具的状毒.仃打可能I；显不本项而U此时.继续执行下-顶.显示右阳所示西面居单击itlM-而罚/督# Illlki nl 田 n etF«h£>1!aDHU !纪XK ieffijLi&NKU NJ与力训HkteF"F.'i 力"M段 jim 雨Tg7