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文档简介
1、测量电动机的转速实验一、 实验目的1、 掌握高速计数指令应用。2、 通过这个实验熟悉高速计数器应用。二、 实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、电机控制模块4、编程电缆一根5、导线若干三、实验内容及步骤1、设计内容 采用测频的方法测量电动机的转速2、分析 所谓用测频法测量电动机的转速是指在单位时间内采集编码器脉冲的个数,因此可以选用高数计数器对转速脉冲信号进行计数,同时用时基来完成定时。知道了单位时间内的脉冲个数,再经过一系列的计算就可以得知电动机的转速。下面的程序只是整个程序中有关HSC的部分。3、 设计步骤:a. 选择高速计数器HSC0,并确定工作方式0。采用初始化子程序,用初始化
2、脉冲SM0.1调用子程序。b. 令SMB37=16#F8。其功能为:计数方向为增;允许更新计数方向;允许写入新初始值;允许新设定的值;允许执行HSC指令。c. 执行HDEF指令,输入端HSC为0,MODE为0.d. 装入当前值,令SMD38=0e. 装入时基定时设定值,令SMB34=200f. 执行中断连接ATCH指令,中断程序为HSCINT,EVNT为10。在执行中断允许指令ENI,重新启动时基定时器,清除高速计数器的初始值。g. 执行指令HSC,对高数计数器编码并投入运行,输入值IN为0 。 主程序、初始化子程序和中断程序的梯形如图6-37所示 四、 实训评分 类别序号考核内容分值得分知识问答1高数计数器的功能及工作模式32子程序指令格式与功能33高数计数器相关寄存器34高数计数器指令的格式及功能35高数计数器的初始化3知识考核合计15项目实施6分析过程207设计步骤158控制程序调式159是否能计数5项目实施考核合计55职业素养10认真、规范、遵守纪律5 11
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