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11、 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 智能家电控制技术与实施智能家电控制技术与实施课程团队宋玉宏 牛俊英 李景照 谢志义顺德职业技术学院主讲：李景照主讲：李景照智能小车传感器信息处理概述顺德职业技术学院顺德职业技术学院顺德职业技术学院顺德职业技术学院顺德职业技术学院顺德职业技术学院各种各样的传感器来充当智能小车的眼睛、鼻子、皮肤等等顺德职业技术学院光电式传感器光电式传感器图像传感器图像传感器测速传感器测速传感器超声波传感器超声波传感器顺德职业技术学院舵机转向模块电机驱动模块循迹/探测模块智能控制模块顺德职业技术学院传感

12、器传感器，是智能汽车的“眼睛”，可以通过一定的前瞻性，提前感知前方的赛道信息，为智能汽车的“大脑”做出决策提供必要的依据和充足的反应时间。常用传感器：红外对管，激光，摄像头，电感，加速度传感器，陀螺仪，编码器，金属开关，超声波测距，指南针传感器。顺德职业技术学院光电式传感器光电式传感器顺德职业技术学院图像传感器和超声波传感器图像传感器和超声波传感器顺德职业技术学院加速度传感器和倾斜角传感器加速度传感器和倾斜角传感器顺德职业技术学院为使智能小车能实现以上各种功能，有两个方面需要注意：一是如何选择传感器准确采集小车的各种相关信息，二是如何将采集到的信息经过单片机处理后转换成控制信息，以便于对小车进

13、行正确的控制。实验表明，选用单一类型的传感器不能充分采集各种不同信息，要充分考虑被测量信息的性质选择各自适应的传感器。0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 00 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1

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