第5讲 汽车转向系统课件

1、第十一章 汽车电子控制转向系统一一. . 汽车动力转向系统汽车动力转向系统 动力转向系统以汽车发动机输出的动力驱动液压泵(或空气压缩机),将其转化为液体压力(或气体压力);或者以电力带电动机,将电能转化为机械能来增加驾驶员操纵转向轮转向的力量.第11章 汽车转向系统一一. . 汽车的动力转向系统汽车的动力转向系统1.1 动力转向系统作用动力转向系统作用(1).(1).避免避免 方向发飘方向发飘,使汽车转向操纵轻便使汽车转向操纵轻便, ,以及提以及提高汽车高速行驶的安全性高汽车高速行驶的安全性. . 方向发飘方向发飘 -汽车停车和低速行驶时,转向盘操纵感觉沉重,中速时较轻快,车速增加时更加轻快.

2、(2).(2).减小转向盘冲击减小转向盘冲击第11章 汽车转向系统一一. . 汽车的动力转向系统汽车的动力转向系统1.2 动力转向系统的要求动力转向系统的要求(1).具有随动作用-车轮和转盘在转角和转速方面保持比例关系(2).转向灵敏性好(3).驾驶员操作有路感-即能及时将路面对转向阻力的影响反映到转向盘上(4).转向后能自动回正(5).工作可靠第11章 汽车转向系统一一. . 汽车的动力转向系统汽车的动力转向系统1.3 动力转向系统类型及组成动力转向系统类型及组成(1).(1).按传动介质分类按传动介质分类 液压动力转向液压动力转向: :动力源为高压油液动力源为高压油液(47MPa),(47

3、MPa),工作压力高工作压力高, ,滞后时间短滞后时间短, ,结构紧凑结构紧凑, ,无需润滑无需润滑, ,工作工作无噪声无噪声. . 气动动力转向气动动力转向: :动力源压缩空气动力源压缩空气(0.60.8MPa),(0.60.8MPa),工作压力低工作压力低, ,动力缸体积大动力缸体积大, ,工作灵工作灵敏度低敏度低, ,结构不够紧凑结构不够紧凑. . 电动式动力转向电动式动力转向: :动力源为电动机动力源为电动机, ,将电能转将电能转化为机械能化为机械能. .(2).(2).按控制方式按控制方式 机械控制式机械控制式 、电控式、电控式第11章 汽车转向系统一一. . 汽车的动力转向系统汽车

4、的动力转向系统 2.2.机械控制液压式动力转向系统机械控制液压式动力转向系统 2.1液压式动力转向系统的组成第11章 汽车转向系统一一. . 汽车的动力转向系统汽车的动力转向系统 2.2.机械控制液压式动力转向系统机械控制液压式动力转向系统 2.1液压式动力转向系统的组成第11章 汽车转向系统一一. . 汽车的动力转向系统汽车的动力转向系统 2.2.机械控制液压式动力转向系统机械控制液压式动力转向系统 2.2 液压式动力转向系统的类型（a）按液压油流的状态分：常压式：常压式：有储能器积蓄液压能，可使用流量较小的转向油泵，还可以在油泵 不运转的情况下保持一定的转向力，使汽车继续行使一段距离。常流

5、式：常流式：结构简单，油泵使用时间较长，泄漏较小，消耗功率较小。（b）按分配阀，动力缸与转向器的相对位置分： 整体式整体式 分置式分置式半分置式联阀式连杆式第11章 汽车转向系统一一. . 汽车的动力转向系统汽车的动力转向系统 2. 2.机械控制液压式动力转向系统机械控制液压式动力转向系统 2.3 常流式滑阀结构动力转向系统第11章 汽车转向系统一一. . 汽车的动力转向系统汽车的动力转向系统 2.2.机械控制液压式动力转向系统机械控制液压式动力转向系统 2.4 常流式转阀结构液压动力转向系统第11章 汽车转向系统一一. . 汽车的动力转向系统汽车的动力转向系统 3.3.电子控制液压式动力转向

6、系统电子控制液压式动力转向系统 3.1.电子控制液压式动力转向系统基本组成第11章 汽车转向系统一一. . 汽车的动力转向系统汽车的动力转向系统 3.3.电子控制液压式动力转向系统电子控制液压式动力转向系统 3.1.电子控制液压式动力转向系统基本组成a).车速传感器 用于检测汽车行驶速度,通常安装在变速器输出轴上.多为磁阻元件传感器.b).电磁阀 一般安装在转向齿轮箱体上从分流阀来从分流阀来流量增加流量增加,油压减小油压减小,转向轻便转向轻便 流量减小流量减小,油压增加油压增加,转向沉重转向沉重第11章 汽车转向系统一一. . 汽车的动力转向系统汽车的动力转向系统 3.3.电子控制液压式动力转

7、向系统电子控制液压式动力转向系统 3.1.电子控制液压式动力转向系统基本组成c).分流阀第11章 汽车转向系统一一. . 汽车的动力转向系统汽车的动力转向系统 3.3.电子控制液压式动力转向系统电子控制液压式动力转向系统 3.1.电子控制液压式动力转向系统基本组成d).电子控制器第11章 汽车转向系统一一. . 汽车的动力转向系统汽车的动力转向系统 3.3.电子控制液压式动力转向系统电子控制液压式动力转向系统 3.2.电子控制液压式动力转向系统工作原理ECU输出电流大电磁阀开度增加回储油罐液油增加油压反力室压力减小柱塞的背压减小推动控制阀杆的力减小扭杆扭力增加第11章 汽车转向系统一一. .

8、汽车的动力转向系统汽车的动力转向系统 3.3.电子控制液压式动力转向系统电子控制液压式动力转向系统 3.2.电子控制液压式动力转向系统工作原理第11章 汽车转向系统一一. . 汽车的动力转向系统汽车的动力转向系统 4. 4.电子控制电动式动力转向系统电子控制电动式动力转向系统 4.1.电子控制电动式动力转向系统基本组成第11章 汽车转向系统一一. . 汽车的动力转向系统汽车的动力转向系统 4. 4.电子控制电动式动力转向系统电子控制电动式动力转向系统 4.2.电动式较液力转向系统的优点a).结构紧凑,质量轻,一般情况轻25%b).无需运转油泵c).不需要给补给充油,无泄漏,工作可靠d).适时产

9、生不同动力转向,不受发动机停止影响.e).电子控制部分可调整电动机的反力,以改善路感4.3.4.3.电子控制电动式动力转向系统的结构与工作原理电子控制电动式动力转向系统的结构与工作原理4.3.1传感器(a).转矩传感器转矩传感器将负载力矩引起将负载力矩引起的扭杆扭转角位的扭杆扭转角位移测出移测出,并转化为并转化为电位计电阻的变电位计电阻的变化化第11章 汽车转向系统一一. . 汽车的动力转向系统汽车的动力转向系统 4. 4.电子控制电动式动力转向系统电子控制电动式动力转向系统 4.3.4.3.电子控制电动式动力转向系统的结构与工作原理电子控制电动式动力转向系统的结构与工作原理4.3.1传感器(

10、b). 转向角传感器转向角传感器 根据齿条的位移量和位移的方向测出转向角根据齿条的位移量和位移的方向测出转向角.工作时工作时,转动转向盘转动转向盘,齿条移动齿条移动 引起的磁感应强度和磁极极性的变化引起的磁感应强度和磁极极性的变化,获得电压信号获得电压信号.再转化为转向角信号再转化为转向角信号.4.3.2 执行器(a).电动机电动机触发信号端图示为电动机正反转控制电路控制触发信号端的电流方向和大小便可以控制电动机转向和转速.第11章 汽车转向系统一一. . 汽车的动力转向系统汽车的动力转向系统 4. 4.电子控制电动式动力转向系统电子控制电动式动力转向系统 4.3.4.3.电子控制电动式动力转向系统的结构与工作原理电子控制电动式动力转向系统的结构与工作原理4.3.2 执行器(b).电磁离合器电磁离合器电磁线圈带电产生吸引力带花键压板被吸附与主动轮