远动监控技术_03A

1、1第三章第三章 远动通信原理和信道远动通信原理和信道第一节第一节 传输规约概述传输规约概述2通信规约简介 计算机网络的通信规约：通信双方是计算机和计算机，或者是计算机和终端设备。 为保证双方进行有效、自动地数据通信，在发送端和接收端之间需要有一系列的约定和顺序，这种约定和顺序叫做通信控制规程（或协议），简称通信规约（或规程），也叫传输控制规程。 远动规约包括：信息传送的格式（收发双方的传送速率，帧同步字，抗干扰措施，帧结构等）；信息传输的具体步骤（实现全部或某个数据的收集等）。3循环传输模式循环传输模式CDT方式：方式：以被控端为主，以被控端为主，被控站的远动被控站的远动信息按规约规定组成帧，

2、再编排帧的顺序，信息按规约规定组成帧，再编排帧的顺序，周期性地以周期性地以循环循环向调度端传送。信息传送是周期性的、发端不顾及收端的需向调度端传送。信息传送是周期性的、发端不顾及收端的需要，也不需收端给以回答。要，也不需收端给以回答。问答问答（查询）（查询）传输模式传输模式Polling方式：方式：调度端必须主动向被调度端必须主动向被控端发送查询报文，被控端按调度端的查询要求发送回答报控端发送查询报文，被控端按调度端的查询要求发送回答报文。要保证调度端发问后收到正确的回答，必须保证有上下文。要保证调度端发问后收到正确的回答，必须保证有上下行信道。行信道。自发工作方式：自发工作方式：只有当被控端

3、有监控信息的变化需要传输时，只有当被控端有监控信息的变化需要传输时，才向调度端发送信息。为避免信道拥挤才向调度端发送信息。为避免信道拥挤按优先级发。按优先级发。混合工作方式：混合工作方式：自发工作方式常与自发工作方式常与CDT、Polling结合使结合使用。用。一、按通信传输模式分类一、按通信传输模式分类4远动信息的编码51字节2字节3字节N3字节N4字节N5字节问答式远动规约的CRC校验RTU地址地址报文类型报文类型数据区长度数据区长度N数据区数据区校验码校验码1校验码校验码2 报文由一个RTU地址字节，一个报文类型字节等共N+5个字节构成。61. 基本型通信控制协议 这是一种面向字符的通信

4、协议，即通信中的数据和控制字符以字符为单位构成一组信息。该协议中，可用同步和异步通信方式，传输速率较高时用同步方式，较低时用异步方式。 把要传送的信息分为若干组，每组中有若干个字符单位。每组信息作为一个完整的句子传送，每传送一组信息，接收端给发送端一个“应答”，告诉发送端信息是否被正确接收，正确时续发；错误时要求重发。 这样，发送端未收到对方的“确认” 应答之前，不能发送下一组新的信息的。 二、按传输的基本单位分类二、按传输的基本单位分类7 在在计算机网络计算机网络中有中有 HDLC （High-Level Data Link Control），），即即高级数据链路控制规程高级数据链路控制规程

5、； SDLC（Synchronous Data Link Control），），即即同步数据链路控制规程同步数据链路控制规程等。等。 在在远动系统远动系统中有远动通信规约等。中有远动通信规约等。2. 高级型通信控制协议 计算机间或计算机和终端设备之间的连接，构成了传输数据的通信“链路”。为了保证互链的各方能在通信链路上有次序地传送和接收信息，必须规定一些通信的规则，这就是链路控制规程。 8 主站控制整个通信网络的工作，向RTU发各种控制命令，RTU只能按来自主站的命令动作，并作出响应回答。 主站可选择任意一个RTU交换数据，构成通信双方。RTU一旦被选中，既可接收来自主站信息，也可发送信息。

6、HDLC是基于在公共通信链路上，主站和一个或多个RTU之间进行数据交换的规约。1 1）主站和）主站和RTURTU间的操作原理间的操作原理9 主站和RTU之间采用帧格式传送，帧结束时采用CRC校验和帧序列号校验。在接收端，对收到的信息进行校验，如发现错误，将其作废，并请求重发；在发送端，如逾期收不到接收端的“确认”响应，也自动重发。如接收到正确信息，则给予“确认”响应。 当发送端由于某种原因（如遥信优先插入）在一帧的结束前需中止现行的信息发送时，可发送一个“提前终止”符号(ABORT)接收端一旦收到ABORT符号，把该帧中已收到的信息作废。一帧内信息不允许间断，帧与帧之间的间隔可用标志符（FLA

7、G）或ABORT符来填充。 信息传送结束时，发送端用传送“拆除”链接命令的方法，表示它希望结束信息传送转入“空闲”（IDLE）状态。当接收端收到连续的15个“1”时，自动进入空闲状态。10011111108位位8位位长度可变长度可变16位位01111110标志F地址A 控制C信息I帧检测FCS 标志F HDLC规程是面向比特（或位）的规程，即能传送任意比特的信息，信息长度不必是字符的整数倍，（与基本规程面向字符不同）。规程中用一帧表示一组完整信息，既可用于通信的控制，也可用于数据的传输。一帧信息用标志序列包封起来。 标志序列F（Flag）。固定形式的8位序列，用来划分一帧的开始和结束，可作为一

8、帧的同步码。两帧之间用标志序列来填充，一帧内不允许用标志序列填充。2 2）HDLCHDLC的帧结构的帧结构11011111108位位8位位长度可变长度可变16位位01111110标志F地址A 控制C信息I帧检测FCS 标志F 帧标志序列必须与一帧中的其他序列形式不同，但数字序列是随机的，若出现相同，为假同步。 “0”比特插入法实现： 发送端：有监控电路，对信息码：出现连续5个“1”时，自动在第五个“1”的后面插一个“0”； 接收端：收到5个连续“1”，自动删除第五个“1”后的一个“0”。若传输中发生错码、使第六位“0”变成“1”，继续判下一位，若仍为“1”，则判出错。若下一位是“0”则判为帧标

9、志序列，帧结束。地址字段A：共8位，可扩充。发送时先发低位，最低位是地址扩展位，其他7位表示RTU的地址（128个）。“0”扩展，“1”无扩展。“FFH”为广播令、“00H”用于系统故障查寻，非RTU地址。12011111108位位8位位长度可变长度可变16位位01111110标志F地址A 控制C信息I帧检测FCS 标志F控制字段C：8位可扩，说明帧的格式和帧的序号，帧的格式由b1、b0两位编码确定。 帧格式分： （b1 b0 ） 信息格式：用来传送数据 （ 0 ） 管理格式：用来表示接收端状况 （ 0 1 ） 非顺序格式：用于附加的链路控制功能 （ 1 1 ） 帧序号指主站和某RTU通信中，

10、在连续进行帧的传送时，对各帧的顺序编号，由Nr=b7b6b5 表示下次希望接收的帧号、Ns=b3b2b1表示发送的帧号。 b4为询问/停止(P/F)位。 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b013帧类别帧类别 位序号位序号 1 1(b(b0 0) )2 23 34 45 56 67 78 8( (b b7 7) )信息帧（信息帧（I I）0 0NsNsP/FP/FNrNr管理帧（管理帧（S S）1 10 0S SP/FP/FNrNr非顺序帧（非顺序帧（U U）1 11 1M MP/FP/FM M信息帧(I)： 第1位：为“0”，即该帧中的信息字段用于传输数据信息 第2、3、4位：用Ns

11、表示，Ns为发送帧的顺序编号，范 围是07。 第5位：P/F表示询问/终止。P是询问位，主站使用。 P=1表示主站请求RTU响应；0不要求回答； F是终止位，由RTU使用，F=1表示该帧是传输 的最后一帧，RTU将停止再传送。希望回答3 3）HDLCHDLC的控制字段格式的控制字段格式14帧类别帧类别 位序号位序号 1 1(b(b0 0) )2 23 34 45 56 67 78 8( (b b7 7) )信息帧（信息帧（I I）0 0NsNsP/FP/FNrNr管理帧（管理帧（S S）1 10 0S SP/FP/FNrNr非顺序帧（非顺序帧（U U）1 11 1M MP/FP/FM M 管理

12、帧(S)：控制字段中第1、2位为10。其一般作为响应帧，用于表示接收端的状态，如准备好接收、拒收等。第3、4位S是不同管理功能的编码。第5位P/F用于询问和响应。在确认和要求重发时需指明帧序号，所以该帧中也有顺序编号Nr。 非顺序帧(U)：控制字段中第1、2位为11。用于传输链路的建立或拆除，以及报告特殊情况等。第3、4、6、7、8位M编码最多可定义32种命令或响应功能。可以在序列出错后使用，使链路置于初始状态，它不受帧顺序编号检验的限制，其控制字段不包含帧序号位8位位长度可变长度可变16位位01111110标志F地址A 控制C信息I帧检测FCS 标志F信息字段I：字

13、长度任意，一般长度不超过255个字符。用于传输一个完整的数据，只在由控制字段表示的信息帧及个别非顺序帧中才有信息字段，管理帧没有该字段。帧校验段FCS：每一帧应有FCS字段，采用CRC 16位校验。 标志序列F不参加校验。1)(21516xxxxg16第三章第三章 远动通信原理和信道远动通信原理和信道第二节第二节 循环式远动规约循环式远动规约17适用于：适用于：点对点点对点的远动通道结构的远动通道结构主要特点：以主要特点：以厂站端厂站端为为主动方主动方，循环，循环不断地向调度端发送不断地向调度端发送遥测、遥信遥测、遥信等数等数据据本章主要分析：发送遥测、遥信数据本章主要分析：发送遥测、遥信数据

14、的的传送传送及及规约规约。概述概述18一一 遥测遥信的发送和接受遥测遥信的发送和接受二二 遥信变位插入传送遥信变位插入传送三三 远动装置的工作模式远动装置的工作模式四四 任务调度管理任务调度管理五五 我国循环式远动规约简介我国循环式远动规约简介六六 循环式远动的传输性能循环式远动的传输性能19 厂站端厂站端远动装置遥测、遥信部分的主远动装置遥测、遥信部分的主要要功能功能是是组织组织好遥测、遥信等远动信息好遥测、遥信等远动信息发发往调度端。往调度端。 远动数据的传送应按约定的格式进行，远动数据的传送应按约定的格式进行，收发两端应事先对收发两端应事先对传送速率传送速率、同步方式同步方式、数据结构数

15、据结构相互约定，共同遵守。这些约定相互约定，共同遵守。这些约定称为称为通信规约通信规约。通信规约通信规约20SYN远动字1远动字n SYN远动字1 1帧帧（a）远动数据1远动数据2字地址监督码（b）888888远动的基本帧结构及字结构远动的基本帧结构及字结构（a）帧结构；（）帧结构；（b）字结构）字结构1）循环传送方式的帧结构和字结构循环传送方式的帧结构和字结构1. 遥测、遥信的发送遥测、遥信的发送21一帧若干字，（一帧若干字，（SYN开头）开头）一字若干字节（如一字若干字节（如6字节）字节）l字地址（字地址（8bit)l监督码（监督码（8bit)l远动数据（远动数据（2*16Bit），可送：

16、），可送：n遥测量：遥测量：2个（个（12位数据位数据+4位标志）位标志）n遥信量：遥信量：32个个222）数据的准备及发送数据的准备及发送 各个远动字应按远动规约中关于帧格各个远动字应按远动规约中关于帧格式和字格式的约定依次逐一发送。式和字格式的约定依次逐一发送。8第0个字节第1个字节第2个字节第3个字节第4个字节第5个字节发送数据缓存区TXDBF8发送字节计数器TXDBF8待发数据缓存区TXDBFR发送数据缓存区与待发数据缓存区同步字同步字EB90H写入串行口为写入串行口为D709H233）远动字编辑子程序远动字编辑子程序任务：按照帧格式规定的次序，及时编辑任务：按照帧格式规定的次序，及时

17、编辑组织好远动字组织好远动字，为发送数据缓存区作好准备。为发送数据缓存区作好准备。 SYN0d1d 27d28d29d30d31dSYN1帧遥信 遥测图：帧的格式例：遥测量例：遥测量56个，遥信量个，遥信量128个，则：个，则：组则成帧：遥测字组则成帧：遥测字28个，遥信字个，遥信字4个帧头上加个帧头上加SYN，字头加，字头加编号，字尾加监督码编号，字尾加监督码24远动字编辑子远动字编辑子程序流程如图程序流程如图25 调度端调度端不断接收来自厂、站端的信息不断接收来自厂、站端的信息 厂、站端送来的遥测、遥信信息经解调厂、站端送来的遥测、遥信信息经解调器解调后送至串行通信接口器解调后送至串行通信

18、接口 收发端同步状态收发端同步状态 串行数据串行数据并行数据并行数据 收满一收满一字节字节：向：向CPU申请中断，暂存申请中断，暂存 收满一收满一远动字远动字：检验合格，按地址、类：检验合格，按地址、类型存放型存放2. 遥测、遥信的接收遥测、遥信的接收26 循环式远动采用同步工作方式循环式远动采用同步工作方式 每一帧开头设有同步码（如：三组每一帧开头设有同步码（如：三组EB90H） 同步码的接收过程如下图所示同步码的接收过程如下图所示l（已建立同步与第一次建立同步稍有不同）（已建立同步与第一次建立同步稍有不同）1）同步码的接收同步码的接收27同步检查过程的流程框图同步检查过程的流程框图已建立同

19、步？收满4个字节？是两组EB90H？收满6个字节？惯性次数小于限制？是三组EB90H？惯性次数加1清除同步标志建立同步标志惯性次数清零接受点号置零令串行通信接口进入搜索同步状态返回返回返回返回返回返回YYYNNNN软件检查帧同步软件检查帧同步返回返回28从串行通信接口取数暂存收满6个字节？差错控制规律差错控制规律校验合格？点号加一点号加一规律校验合格？数据存储与处理字出错累计数清零接收点号加1收满一帧？置同步检查标志中断返回中断返回接收端中断入口接收端中断入口字出错累计数加1连续出错字累计数小于规定值？字出错累计数清零令串行通信接口进入搜索同步状态NNNYYYYYNN2）遥测、遥信远动遥测、遥

20、信远动字的接收和校验字的接收和校验29收到的远动数据按通信规约的约定，收到的远动数据按通信规约的约定，按点号按点号分为分为遥测、遥信等不同的遥测、遥信等不同的类别类别，分别加以处理。，分别加以处理。3）遥测、遥信数据处理遥测、遥信数据处理遥测量遥测量： （遥测处理程序）：（遥测处理程序）：取出遥测量的数值，取出遥测量的数值，确定极性，确定极性，转换成转换成BCD码，码，检验是否越限，检验是否越限，存入内存的指定区，并送显示。存入内存的指定区，并送显示。在需要时可进行合理性校验和变化率校验在需要时可进行合理性校验和变化率校验30合理性校验：合理性校验：检查遥测量的数值是否在合理范围之内检查遥测量

21、的数值是否在合理范围之内变化率校验：变化率校验：检查前后两次遥测值之差是否合乎一般规律。检查前后两次遥测值之差是否合乎一般规律。遥信量：遥信量：从收到的遥信远动字中取出从收到的遥信远动字中取出32位遥信信息位遥信信息依次存入内存的遥信数据区依次存入内存的遥信数据区并送显示。并送显示。1:1方式；（一调度、一厂站）方式；（一调度、一厂站）1:N方式，两种数据存放方式：方式，两种数据存放方式：l按厂站分区按厂站分区l按数据类别分区按数据类别分区31 遥信量遥信量遥测量遥测量遥信量遥信量遥测量遥测量遥信量遥信量遥测量遥测量 1号号厂站厂站2号号厂站厂站N号号厂站厂站 1号厂站号厂站2号厂站号厂站N号

22、厂站号厂站遥信量遥信量1号厂站号厂站2号厂站号厂站N号厂站号厂站1号厂站号厂站遥信量遥信量其他量其他量调度端远动数据的存放调度端远动数据的存放（a）按厂站分区存放（）按厂站分区存放（b）按远动数据类别存放）按远动数据类别存放（a）（b）32一一 遥测遥信的发送和接受遥测遥信的发送和接受二二 遥信变位插入传送遥信变位插入传送三三 远动装置的工作模式远动装置的工作模式四四 任务调度管理任务调度管理五五 我国循环式远动规约简介我国循环式远动规约简介六六 循环式远动的传输性能循环式远动的传输性能33 电力系统中的电力系统中的开关状态开关状态平时一般很少变动平时一般很少变动 按前面的按前面的帧格式帧格式

23、循环传送遥信数据时，其循环传送遥信数据时，其内容大多相同。内容大多相同。 占用占用了信道和远动装置的工作时间，难得了信道和远动装置的工作时间，难得有新的遥信信息。有新的遥信信息。 为为减少不必要的重复，提高效率，对遥信减少不必要的重复，提高效率，对遥信的传送方式应作适当的传送方式应作适当改变改变。34刚建立通信时刚建立通信时：收发两端传送全部遥信：收发两端传送全部遥信数据数据正常情况下正常情况下：如开关的位置状态并未改：如开关的位置状态并未改变，随后的若干帧就可不送遥信数据。变，随后的若干帧就可不送遥信数据。相隔一定时间后相隔一定时间后：为了使调度端的遥信：为了使调度端的遥信数据和厂站端始终保

24、持一致，可以再次数据和厂站端始终保持一致，可以再次传送遥信数据。传送遥信数据。1. 可变帧长可变帧长遥信变位插入传送遥信变位插入传送35遥信发送的间隔时间拉长，提高工作效率。遥信发送的间隔时间拉长，提高工作效率。长帧长帧：发送全部遥测、遥信数据的帧：发送全部遥测、遥信数据的帧短帧短帧：只发遥测不发遥信的帧。：只发遥测不发遥信的帧。大小循环式大小循环式（常用）：（常用）：小循环指只发短帧的循环，大循环包括长帧的小循环指只发短帧的循环，大循环包括长帧的发送循环。发送循环。开关量信息开关量信息重要重要，发生变化，应及时传送。，发生变化，应及时传送。为保证遥信信息的实时性、可靠性，遥信变位为保证遥信信

25、息的实时性、可靠性，遥信变位信息应信息应优先插入优先插入传送，并传送，并连送三遍连送三遍365YC1YX6YC 大小循环传送大小循环传送1YX1YX图示为图示为遥信变位优先插入遥信变位优先插入情况。情况。 设正在发送遥设正在发送遥测测字时：第字时：第1组遥组遥信信1YX中有开中有开关发生变位，则关发生变位，则变位遥信字变位遥信字1YX便被立即优先插入便被立即优先插入发送，并连送三遍。发送，并连送三遍。 如果还有如果还有其他开关变位其他开关变位，则变位开关所在的遥，则变位开关所在的遥信字亦将优先插入传送，并连传三遍。信字亦将优先插入传送，并连传三遍。 变位遥信数据全部发送完毕，再恢复正常传送。变

26、位遥信数据全部发送完毕，再恢复正常传送。372. 固定帧长固定帧长遥信变位插入传送遥信变位插入传送 有变位遥信需要优先插入传送时，事先约定，比如将有变位遥信需要优先插入传送时，事先约定，比如将它插在它插在奇数点奇数点的的遥测字位置遥测字位置上，取代原有的遥测字。一个上，取代原有的遥测字。一个变位遥信字需连送变位遥信字需连送3遍，占有连续的遍，占有连续的3个奇数点遥测字位置。个奇数点遥测字位置。 图示图示F1Hd的遥信字中有开关变位时优先插入传送的情的遥信字中有开关变位时优先插入传送的情况：况： 图中占用了图中占用了05Hd、 07Hd和和 09Hd三个点的遥测三个点的遥测字位置。插入信息全部送

27、完才恢复正常传送。由于插入信字位置。插入信息全部送完才恢复正常传送。由于插入信息是取代原有奇数点的遥测字，因而帧的长度不变。奇数息是取代原有奇数点的遥测字，因而帧的长度不变。奇数点的遥测字可能要让位于插入信息，故重要的遥测量应在点的遥测字可能要让位于插入信息，故重要的遥测量应在偶数点传送。偶数点传送。04Hd F1HdF1Hd06HdF1Hd08Hd0AHd 38一一 遥测遥信的发送和接受遥测遥信的发送和接受二二 遥信变位插入传送遥信变位插入传送三三 远动装置的工作模式远动装置的工作模式四四 任务调度管理任务调度管理五五 我国循环式远动规约简介我国循环式远动规约简介六六 循环式远动的传输性能循

28、环式远动的传输性能39 远动装置的主要远动装置的主要任务任务：厂站端厂站端：采集、处理和发送遥测、遥信等信息，：采集、处理和发送遥测、遥信等信息，接收、执行调度端发来的命令。接收、执行调度端发来的命令。调度端调度端：向厂站端发布命令，接收厂站端送来的：向厂站端发布命令，接收厂站端送来的数据，处理后予以显示、打印或送计算机等。数据，处理后予以显示、打印或送计算机等。循环式与问答式远动装置循环式与问答式远动装置差别差别：实现的主要功能并实现的主要功能并无本质差别无本质差别只是对于遥测、遥信：只是对于遥测、遥信： 循环式的主动权在厂站端循环式的主动权在厂站端 问答式的主动权则在调度端问答式的主动权则

29、在调度端遥控、遥调，主动权都在调度端。遥控、遥调，主动权都在调度端。40 用计算机实现厂站端和调度端的远动功能时都由用计算机实现厂站端和调度端的远动功能时都由程序来操作管理，如何组织这些程序涉及到工作模程序来操作管理，如何组织这些程序涉及到工作模式问题。式问题。 工作模式工作模式是是CPU在执行程序时所遵循的基本原在执行程序时所遵循的基本原则。则。 远动装置所执行的远动装置所执行的任务任务项目众多。项目众多。 在程序设计的总体安排上，采用在程序设计的总体安排上，采用模块化方式模块化方式 按功能划分，按层次结构组织按功能划分，按层次结构组织，以利于程序的编，以利于程序的编制、调试、维护和扩充。制

30、、调试、维护和扩充。工作模式工作模式41实时性要求较高实时性要求较高的任务：的任务：l如发送、接收、实时时钟等如发送、接收、实时时钟等l常采用常采用中断方式中断方式以保证最快的响应速度以保证最快的响应速度实时性要求不高实时性要求不高的任务的任务l如显示、装置自检等如显示、装置自检等l一般可安排查巡方式：在一般可安排查巡方式：在巡查任务巡查任务中执行。中执行。按实时性要求：按实时性要求：将任务分成两类将任务分成两类42开始初始化开中断执行巡查任务中断处理服务程序中断处理服务程序中断处理服务程序123 程序总流程框图程序总流程框图程序总流程主要分为三部分：初始化、巡查、中断程序总流程主要分为三部分

31、：初始化、巡查、中断43一一 遥测遥信的发送和接受遥测遥信的发送和接受二二 遥信变位插入传送遥信变位插入传送三三 远动装置的工作模式远动装置的工作模式四四 任务调度管理任务调度管理五五 我国循环式远动规约简介我国循环式远动规约简介六六 循环式远动的传输性能循环式远动的传输性能44 任务的执行需要占用任务的执行需要占用CPU。 未分配到未分配到CPU等待执行的任务称为处于等待执行的任务称为处于“就绪状态就绪状态”； 就绪状态的任务一旦分配到就绪状态的任务一旦分配到CPU就执行就执行任务，称它为处于任务，称它为处于“执行状态执行状态”； 执行状态的任务如已执行完毕，就退出执行状态的任务如已执行完毕

32、，就退出执行状态进入执行状态进入“潜伏状态潜伏状态”，等下一次条，等下一次条件具备时又可进入就绪状态。件具备时又可进入就绪状态。45任务的这三种状态之间的转换关系任务的这三种状态之间的转换关系执行状态就绪状态潜伏状态任务调度任务调度分配给分配给它处理机它处理机因某一外部事件因某一外部事件的发生将它转为的发生将它转为就绪状态就绪状态任务已任务已执行完执行完因故使它因故使它转为转为就绪状态就绪状态状态转换关系图状态转换关系图46可剥夺方式可剥夺方式：优先级高的任务，就剥夺正：优先级高的任务，就剥夺正在执行的任务使用在执行的任务使用CPU的权利的权利非剥夺方式非剥夺方式：始终执行正在执行的任务，：始

33、终执行正在执行的任务，直到执行完毕直到执行完毕定时方式定时方式：每隔一时间进行一次调度，重：每隔一时间进行一次调度，重新排队，执行排在最前面的任务。新排队，执行排在最前面的任务。实际：是其组合实际：是其组合任务调度策略任务调度策略47一一 遥测遥信的发送和接受遥测遥信的发送和接受二二 遥信变位插入传送遥信变位插入传送三三 远动装置的工作模式远动装置的工作模式四四 任务调度管理任务调度管理五五 我国循环式远动规约简介我国循环式远动规约简介六六 循环式远动的传输性能循环式远动的传输性能48 电力部电力部循环式远动规约循环式远动规约适用：适用：点对点通道结构点对点通道结构以以循环字节同步方式循环字节

34、同步方式传送传送信息的远动系统。信息的远动系统。 要求：远动信息的实时性和可靠性要求：远动信息的实时性和可靠性信息的优先级和传送时间安排：信息的优先级和传送时间安排：49对对上行信息上行信息，优先级顺序依次为：，优先级顺序依次为： 对时的子站对时的子站时钟返回信息时钟返回信息，插入传送。，插入传送。 变位遥信变位遥信，子站工作状态变化信息，插入传送，要求在，子站工作状态变化信息，插入传送，要求在1s内送到主站。内送到主站。 遥控、升降命令的返校信息遥控、升降命令的返校信息，插入传送。，插入传送。 重要遥测重要遥测安排在安排在A帧传送，循环时间不大于帧传送，循环时间不大于3s。 次要遥测次要遥测

35、安排在安排在B帧帧传送，循环时间一般不大于传送，循环时间一般不大于6s。 一般遥测一般遥测安排在安排在C帧帧传送，循环时间一般不大于传送，循环时间一般不大于20s。 遥信状态遥信状态信息、子站工作状态信息安排在信息、子站工作状态信息安排在D1帧定时传帧定时传送，循环时间为几分钟至几十分钟。送，循环时间为几分钟至几十分钟。 电能脉冲计数值电能脉冲计数值安排在安排在D2帧定时发送，循环时间为几帧定时发送，循环时间为几分钟至几十分钟。分钟至几十分钟。 事件顺序记录事件顺序记录安排在安排在E帧，以帧插入方式传送。帧，以帧插入方式传送。ABACABACABAD1ABACABACABAD250下行命令下行

36、命令的优先级顺序依次为：的优先级顺序依次为： 召唤子站时钟，设置召唤子站时钟，设置子站时钟校验子站时钟校验值，设置子值，设置子站时钟。站时钟。 遥控遥控选择、执行、撤销命令，选择、执行、撤销命令，升降升降选择、执行、选择、执行、撤销命令，设定命令，撤销命令，设定命令， 广播广播命令。命令。 复归复归命令。命令。51如图：如图：每帧都以每帧都以同步字同步字开头，并有开头，并有控制字控制字。帧长可变帧长可变：信息字的数量可按实际需要：信息字的数量可按实际需要而定。而定。同步字 控制字 信息字1信息字n 同步字 帧结构帧结构1）帧结构帧结构52同步字同步字3组组EB90H，即，即3组组1110，10

37、11，1001，0000B控制字控制字控制字是对本帧信息的说控制字是对本帧信息的说明，共明，共6个字节个字节53控制字节控制字节 E为扩展位：为扩展位：E=0：使用本规约定义的：使用本规约定义的帧类别帧类别；E=1：帧类别另行定义，以便扩展功能。：帧类别另行定义，以便扩展功能。 L为帧长定义位：为帧长定义位：L=0：本帧信息字数：本帧信息字数n为为0(本帧本帧无信息字无信息字)；L=1：本帧有信息字。：本帧有信息字。 S为源站址定义位、为源站址定义位、D是目的站址定义位。是目的站址定义位。上行信息上行信息中中:S=1：控制字中源站址有内容，：控制字中源站址有内容， 源站址字节内容源站址字节内容

38、: 指子站号；指子站号；D=1：控制宇中目的站址有内容，目的站址字节内：控制宇中目的站址有内容，目的站址字节内容容: 主站号。主站号。54下行信息下行信息中中: S=1：源站址有内容，：源站址有内容， 源站址字节内容即为主站源站址字节内容即为主站号；号；D=1：目的站址有内容，目的站址字节内容为信息：目的站址有内容，目的站址字节内容为信息到达站号；到达站号；D=0：目的站址宇节内容为：目的站址宇节内容为FFH，即代，即代表广播命令表广播命令(所有子站同时接收并执行此命令所有子站同时接收并执行此命令)。在上行或下行信息中，若在上行或下行信息中，若S=D=0: 源站址和目的源站址和目的站址无意义。

39、站址无意义。55 56功能码校验码b7b0Bn字节字节Bn+1Bn+2Bn+3Bn+4Bn+5信息信息数据数据信息字通用格式信息字通用格式2）信息字结构信息字结构每个信息字由每个信息字由6个字节组成个字节组成功能码分配见书功能码分配见书P17表表2-2 遥测信息字遥测信息字每个信息字传送两路信息每个信息字传送两路信息(2*16Bit) 遥信信息字遥信信息字每个信息字含每个信息字含32个状态位个状态位,最大最大容量容量512路路,0-断开断开,1-闭合闭合 遥控命令信息字格式遥控命令信息字格式重复传重复传3遍遍57EB 90 EB 90 EB 90 71 F4 08 83 01 87 F0 00

40、 00 00 00 F6 F1 00 00 00 00 94 F2 00 00 00 00 32 F3 00 00 00 00 50 F4 00 00 00 00 79 F5 00 00 00 00 1B F6 00 00 00 00 BD F7 00 00 00 00 DF EB 90 EB 90 EB 90B7控制字节控制字节 B8帧类别：遥信帧类别：遥信 B9信息字数信息字数n=8n=8 B10源站址源站址 B11目的站址目的站址 B12校验码校验码 71F4088301871001 0000同步字同步字控制字控制字信息字信息字同步字同步字信息码校验码功能码58 帧系列和信息字的传送顺序，只要满足规定的帧系列和信息字的传送顺序，只要满足规定的循环时间和优先级的要求，可以任意组织。循环时间和优先级的要求，可以任意组织。 如下图为几种帧系列传送示例：如下图为几种帧系列传送示例：ABACABA ABACABA ABACABA ABACABA ABACABAD1ABACABAD2 EEES1 S1 S1 . S1 S2 (a)各帧均需传送，有E帧插