GES90-30高速计数模块培训

1、1( (V1.1)GE Fanuc Automation Shanghai Office2高速计数器在工业控制中的应用高速计数器在工业控制中的应用：涡轮流量仪材料处理速度测测量仪器检验简单运动控制过程控制基本特性基本特性直接处理：独立完成输入，计数和响应输出。3种计数类型： A型：4个独立脉冲计数器。 B型：2个双向或A Quad B计数器。 C型：1个复合多功能计数器。 2种计数方式： 连续计数：计数值超过限定值后仍继续计数： 单次方式：计数至限定值即停止计数。 方便地与CPU通讯： CPU可在逻辑程序中读取或设置计数器值。 2种输入电压： 5V和24V 2种计数频率(响应时间)： 高频80

2、KHz (2.5us) 低频20Hz (12.5ms) 可选输出设置: 每一计数器有两个设置点，控制输出“开”和“关”。 多种时基计数: 时基值从1ms到65535ms任选。 选通寄存器： 每一计数器有一个或多个选通寄存器。可以捕捉某一时刻的累加值 内置时标： 方波振荡器作为测量比较基准3 预置脉冲计数脉冲贮存脉冲计数累加器 预置值寄存器累加器调节值输出贮存寄存器输出设置 速度值A A型计数器原理图型计数器原理图A A型计数器时序图型计数器时序图4 增/减脉冲模式脉冲/方向模式 A Quad B模式 预置脉冲计数脉冲贮存脉冲计数累加器 预置值寄存器累加器调节值输出贮存寄存器输出设置A A型计数

3、器原理图型计数器原理图A A型计数器时序图型计数器时序图 速度值5 增/减脉冲模式脉冲/方向模式 A Quad B模式预置脉冲计数脉冲贮存脉冲计数累加器 预置值寄存器累加器调节值输出贮存寄存器输出设置 速度值67模块状态码速度值计数累加值和贮存值贮存输入状态预置输入状态输出状态出错标志贮存输入状态复位预置输入状态复位允许输出清除出错标志8贮存输入状态预置输入状态输出状态出错标志贮存输入状态复位预置输入状态复位允许输出清除出错标志禁止输入状态模块状态码速度值计数累加值和贮存值9贮存输入状态预置输入状态输出状态出错标志贮存输入状态复位预置输入状态复位允许输出清除出错标志禁止输入状态Home输入状态

4、找到Home模块状态码速度值贮存值计数累加值10计数器极限值错误Home位置错误无错误命令无效参数无效子命令无效计数器号无效命令无效参数无效子命令无效计数器号无效计数器极限值错误Home位置错误状态码说明状态码说明错误码说明错误码说明11特性内容选择范围缺省值12|RACK | | | | | | | | |1pcm 2hsc 3frgn 4oi 5motion 6iolink 7iop 8 9 10 SERIES 90-30 MODULE IN RACK 0 SLOT 3+-+- SOFTWARE CONFIGURATION -| SLOT | Catalog #: IC693APU300

5、HIGH SPEED COUNTER MODULE| 3 | |APU300|-| | Counter Typ: B Cnt Filt 1 : HIFREQ|HSC | Ctrl/Status: %QI0001 Cnt Filt 2 : HIFREQ| | HSC Data : %AI0001 Pld Filt1&2: HIFREQ| | Failure Mde: NORMAL Disbl Filt1: HIFREQ| | Osc Input : OFF Disbl Filt2: HIFREQ| | Osc Divider: 660| | | | |+-+ OFFLINEE:FOLDE

6、RSS350 PRG: S350 CONFIG VALIDREPLACE|RACK | | | | | | | | |1pcm 2hsc 3frgn 4oi 5motion 6iolink 7iop 8 9 10 SERIES 90-30 MODULE IN RACK 0 SLOT 3+-+- SOFTWARE CONFIGURATION -| SLOT | Catalog #: IC693APU300 HIGH SPEED COUNTER MODULE| 3 | |APU300|-| | - TYPE B COUNTER 1 -|HSC | Count Mode : CONTINU On P

7、reset 1: +0008388607| | Cnt Sig : PULS/DIR Off Preset1: +0000000000| | Time Base : 1000 On Preset 2: +0008388607| | Strobe1 Edg: POS Off Preset2: +0000000000| | Strobe2 Edg: POS| | Hi Limit : +0008388607| | Lo Limit : +0000000000| | Pld Value : +0000000000| |+-+ OFFLINEE:FOLDERSS350 PRG: S350 CONFIG VALIDREPLACE1314输出特性说明输出特性说明输出特性图示输出特性图示ONOFF ONOFF 输出特性举例输出特性举例输出特性有效范围输出特性有效范围15COMREQ C