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文档简介
第一章 质点力学 第一节 质点运动学 、研究对象与问题质点质点的运动具有一定质量,无大小.形状(理想模型)三、描述质点运动的四个物理量1、位置矢量 （1）例 t 时刻质点运动到P点任选一参考点O,P称位置矢量.“有向线段” 轨迹Q(2) 位矢分解大小 方向 满足 P(3) 运动学方程标量形式: 轨迹方程? 设质点在平面 运动 消去 (4) 例 1-1 P1P2、位移矢量 （1）例 （2）数学表达式QP反映质点空间位置变化,只决定于质点始末位置.（3）意义 与路径无关，（4）位移与路程 路程？ 位移? 位移区别于路程 例沿闭合曲线运动一周 ,位移=0路程一般 位移是矢量, 路程是标量（5）元位移3、速度矢量 （1）定义描述物体运动快慢 （2）平均速度平均速率 （3）瞬时速度方向沿切线瞬时速率 大小4、加速度矢量（1）定义描述速度随时间变化快慢 （2）平均加速度 （3）瞬时加速度 BA（4）几种表达式加速度大小 方向例已知质点的运动方程 (1)轨道方程 (2)质点的位置.速度.加速度 (3)何时位矢恰与速度垂直 解(1)消(2) 方向沿轴负向 (3)一般解题步骤： (力 运动) （1）隔离研究对象（2）分析力 弹性力 重力 （4）取坐标系，列方程 (5
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