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文档简介
1、1-1 汽车自动变速器的发展历程与类型1-2 汽车自动变速器的使用与型号第一章 汽车自动变速器概述1-1 汽车自动变速器的发展历程与类型2第一章 汽车自动变速器概述学习目标1.了解汽车自动变速器的发展历程。2.掌握汽车自动变速器的类型。3.掌握汽车自动变速器的特点。1-1 汽车自动变速器的发展历程与类型3一、汽车自动变速器的发展历程第一章 汽车自动变速器概述三、汽车自动变速器的特点二、汽车自动变速器的类型1-1 汽车自动变速器的发展历程与类型4一、汽车自动变速器的发展历程第一章 汽车自动变速器概述 汽车自动变速器的发展历程见表1-1-1。1-1 汽车自动变速器的发展历程与类型5二、汽车自动变速
2、器的类型第一章 汽车自动变速器概述 汽车自动变速器均采用直接或间接控制变速油压使相应部件工作的形式, 因此也被称为液力自动变速器。汽车自动变速器的类型多种多样,可按以下方式进行分类:1-1 汽车自动变速器的发展历程与类型61.按传动比变化形式分类 汽车自动变速器按传动比变化形式不同可分为有级式、无级式和综合式三种。第一章 汽车自动变速器概述1-1 汽车自动变速器的发展历程与类型72.按前进挡的挡位数分类 自动变速器前进挡的挡位数不同,一般为4 8 个前进挡。早期的自动变速器通常有2个前进挡或3个前进挡,这两种自动变速器都没有超速挡,其最高挡为直接挡。轿车装用的自动变速器基本上都有4个以上的前进
3、挡,即设有超速挡。第一章 汽车自动变速器概述1-1 汽车自动变速器的发展历程与类型83.按齿轮变速器的类型分类 自动变速器按其齿轮变速器的类型不同,可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿 轮式自动变速器体积较大,最大传动比较小,只有少数几种车辆使用(如本田ACCORD轿车)。行星齿轮式自动变速器结构紧凑,能获得较大的传功比,为绝大多数轿车所采用。第一章 汽车自动变速器概述1-1 汽车自动变速器的发展历程与类型94.按齿轮变速系统的控制方式分类 (1)液控自动变速器 通过机械传动方式,将汽车行驶时的车速和节气门开度这两个主控制参数转变为液压控 制信号;液压控制系统的阀板总成中的各控制阀根据这些
4、液压控制信号的变化,按照设定的 换挡规律,操纵换挡执行元件动作来实现自动换挡。液控自动变速器的组成如图1-1-1所示。第一章 汽车自动变速器概述1-1 汽车自动变速器的发展历程与类型104.按齿轮变速系统的控制方式分类 (2)电控自动变速器 通过各种传感器,将发动机的转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器油温度等参数信号输入电控单元(ECU), ECU根据这些信号,按照设定的换挡规律,向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出动作控制信号,换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU的动作控制信号转变为液压控制信号,从而控制执行元件动作来实现自动换挡。第一章 汽车自动变速器概述1-1 汽车自动变速器的发
5、展历程与类型114.按齿轮变速系统的控制方式分类 电控自动变速器的组成如图1-1-2 所示。第一章 汽车自动变速器概述1-1 汽车自动变速器的发展历程与类型12三、汽车自动变速器的特点第一章 汽车自动变速器概述1.汽车自动变速器的优点(1)大大提高发动机和汽车传动系的使用寿命(2)提高汽车通过性(3)具有良好的自适应性(4)操纵轻便1-1 汽车自动变速器的发展历程与类型132.汽车自动变速器的缺点 与手动变速器相比,自动变速器也存在一些缺点,如结构复杂、制造成本较高、传动效率较低等。第一章 汽车自动变速器概述1-2 汽车自动变速器的使用与型号14第一章 汽车自动变速器概述学习目标1.掌握汽车自
6、动变速器功能开关及挡位的使用方法。2.掌握汽车自动变速器的工作模式。3.了解汽车自动变速器的型号。1-2 汽车自动变速器的使用与型号15一、汽车自动变速器功能开关的使用第一章 汽车自动变速器概述三、汽车自动变速器的工作模式二、汽车自动变速器挡位的使用四、自动变速器的型号1-2 汽车自动变速器的使用与型号16一、汽车自动变速器功能开关的使用第一章 汽车自动变速器概述 早期装有自动变速器的汽车通常还提供许多控制开关,用以控制汽车的行驶状态。比较常见的控制开关如下:1-2 汽车自动变速器的使用与型号171.超速挡开关(O/D) 自动变速器的最高挡通常是超速挡。超速挡开关关闭后,D挡行驶时,自动变速器
7、将无法换入超速挡。通常在上坡及路面状况不良时应考虑将此开关关闭。超速挡开关及其位置如图1-2-1中标注3所示。第一章 汽车自动变速器概述1-2 汽车自动变速器的使用与型号182.模式选择开关 多数自动变速器会提供模式选择开关,在不同的模式下,自动变速器的换挡规律不同,因而其性能会有所差异。模式选择开关一般布置在自动变速器手柄附近,常见的模式有以下几种: (1)经济模式。 (2)动力模式。 (3)标准模式。第一章 汽车自动变速器概述1-2 汽车自动变速器的使用与型号193.强制降挡开关 当加速踏板的位置超过节气门全开的位置时,此开关接通,变速器自动下降一个挡位,以提高汽车的加速性能。强制降挡开关
8、一般布置在加速踏板支架上。第一章 汽车自动变速器概述4.保持开关 保持开关也称挡位锁定开关或手动换挡开关。保持开关的位置如图1-2-1 中标注3所示。1-2 汽车自动变速器的使用与型号20三、汽车自动变速器挡位的使用第一章 汽车自动变速器概述 自动变速器挡位如图1-2-1所示。一般来说,自动变速器的挡位分为P、R、N、D、S 或 2、L、1等。1.P(Parking) 又称驻车挡,用于停车,它利用机械装置锁紧汽车的转动部分,使汽车不能移动。1-2 汽车自动变速器的使用与型号212.N(Neutral) 将变速杆置于“N” 挡上,发动机与变速器之间的动力已经切断。如短暂停留可将变速杆置于此挡并拉
9、起驻车制动器,右脚可移离制动踏板稍作休息。当变速杆在此位置时,变速器处于空挡,但输出轴不锁止,汽车可移动,此挡位可启动发动机。第一章 汽车自动变速器概述3.R(Reverse) R挡即倒挡,在车辆需倒车时使用。1-2 汽车自动变速器的使用与型号224.D位(前进挡) 当变速杆在此位置时,变速器可从1挡到最高挡自动变换。自动变速器的控制系统可根据车速、节气门开度等因素变化,按换挡规则自动换挡。第一章 汽车自动变速器概述1-2 汽车自动变速器的使用与型号235.S位(运动挡) 当变速杆在此位置时,自动变速器控制系统将限制前进挡的变换范围,只能在1、2 挡(或3 挡)间变化(有的S 位只锁定2 挡)
10、,具有发动机制动功能。第一章 汽车自动变速器概述1-2 汽车自动变速器的使用与型号246.L位(前进低挡) 当变速杆在此位置时,自动变速器控制系统将限制前进挡范围,只能在1、2 挡之间变换或只能用1 挡 (被称为强制1 挡),具有发动机制动功能。第一章 汽车自动变速器概述1-2 汽车自动变速器的使用与型号25三、汽车自动变速器的工作模式第一章 汽车自动变速器概述1.汽车自动变速器的自适应功能 部分液控自动变速器采用管路压力控制系统,该系统能够调节系统管路压力,以补偿离合器纤维板、密封件、弹簧等部件的正常磨损。这种液控自动变速器对换挡、加挡和变矩器、离合器接合都采用了自适应功能。1-2 汽车自动
11、变速器的使用与型号262.汽车安全备用模式 在正常行车途中,当汽车主电气系统出现影响车辆安全性或损坏变速器的故障时,自动变速器控制模块将进入一种默认安全模式,在安全模式中,变速杆所选定的前进挡挡位无效。如果车辆在安全模式下长距离行驶,会积聚过多热量,导致变速器故障。第一章 汽车自动变速器概述1-2 汽车自动变速器的使用与型号273.变速器换挡模式操作(1)正常模式操作(2)动力模式操作(3)巡航控制模式操作(4)主动换挡模式操作 手动换挡只需要按一下A/S(Active Select)主动换挡开关即可启动。该开关安装在变速杆旁边,如图1-2-2 所示。第一章 汽车自动变速器概述1-2 汽车自动
12、变速器的使用与型号283.变速器换挡模式操作第一章 汽车自动变速器概述 图1-2-3 所示为已启动主动换挡模式。1-2 汽车自动变速器的使用与型号29四、自动变速器的型号第一章 汽车自动变速器概述1.丰田公司自动变速器的型号说明(1)三位数字型号,如A-140E的含义见表1-2-1。1-2 汽车自动变速器的使用与型号301.丰田公司自动变速器的型号说明(2)两位数字型号,如A42D的含义见表1-2-2。第一章 汽车自动变速器概述1-2 汽车自动变速器的使用与型号312.三菱公司自动变速器的型号说明 三菱公司自动变速器型号,如 F4A33的含义见表1-2-3 。第一章 汽车自动变速器概述1-2
13、汽车自动变速器的使用与型号323.通用汽车公司自动变速器的型号说明 通用汽车公司自动变速器型号,如4T60E的含义见表1-2-4。第一章 汽车自动变速器概述1-2 汽车自动变速器的使用与型号334.克莱斯勒公司自动变速器的型号说明 克莱斯勒公司自动变速器型号,如41TE的含义见表1-2-5。第一章 汽车自动变速器概述2-1 液力耦合器2-2 液力变矩器第二章 液力耦合器与液力变矩器2-1 液力耦合器35第二章 液力耦合器与液力变矩器学习目标1.掌握液力耦合器的组成和结构。2.了解液力耦合器的工作原理。2-1 液力耦合器36第二章 液力耦合器与液力变矩器二、液力耦合器的工作原理一、液力耦合器的组
14、成和结构 液力变矩器的前身是液力耦合器。液力耦合器曾应用于早期的汽车半自动变速器及自动 变速器中。液力耦合器又被称为液力飞轮,它的作用类似于手动变速器中的机械离合器。2-1 液力耦合器37一、液力耦合器的组成和结构第二章 液力耦合器与液力变矩器 液力耦合器主要由泵轮和涡轮组成。1.泵轮 泵轮与耦合器壳体连成一体,耦合器壳体用螺栓固定在飞轮上,因为泵轮与曲轴相连, 它总是与曲轴一起转动。泵轮内部径向装有许多弯曲的叶片,叶片内缘装有可使变速器油平滑流过的导环。2-1 液力耦合器381.泵轮第二章 液力耦合器与液力变矩器 如图2-1-1 所示。2-1 液力耦合器392.涡轮 如图2-1-2 所示,涡
15、轮转轮与变速器输入轴相连,在变速器变速杆置于“D ”“2”“L”或 “R ”挡位时,涡轮转轮与变速器的输入轴一起转动;当车辆停驶时,涡轮转轮不能转动。在变速器变速杆(也称换挡杆)置于“P”或“N ”挡位时,涡轮转轮与泵轮一起自由转动。第二章 液力耦合器与液力变矩器2-1 液力耦合器40二、液力耦合器的工作原理第二章 液力耦合器与液力变矩器1.动力传输原理 如图2-1-3 所示, 将电风扇A与电风扇B靠近相对放置,然后打开电风扇A, 电风扇B即使未接电源也会按电风扇A 转动的方向转动。2-1 液力耦合器412.液力耦合器的动力传输原理 如图2-1-4 所示,当泵轮被发动机曲轴驱动时,泵轮中的变速
16、器油就会随同泵轮以相同的方向转动。当泵轮转速加快时,其离心力的作用使油液沿叶片表面及泵轮里面,离开泵心向外流动。第二章 液力耦合器与液力变矩器2-2 液力变矩器42第二章 液力耦合器与液力变矩器学习目标1.了解液力变矩器的作用及安装位置。2.掌握液力变矩器的结构及工作原理。3.掌握带锁止离合器的液力变矩器的结构及工作原理。4.掌握液力变矩器的检修方法。2-2 液力变矩器43第二章 液力耦合器与液力变矩器二、液力变矩器的组成和结构一、液力变矩器的作用及安装位置四、液力变矩器的运动三、液力变矩器的工作原理六、液力变矩器的检修五、锁止离合器2-2 液力变矩器44一、液力变矩器的作用及安装位置第二章
17、液力耦合器与液力变矩器1.液力变矩器的作用(1)起自动离合器的作用 (2)放大发动机的输出转矩(3)无级变速 (4)缓冲振动(5)机械连接功能(硬连接) (6)起到飞轮动平衡的作用,使发动机运转平稳(7)驱动自动变速器的液压油泵2-2 液力变矩器452.液力变矩器的安装位置 液力变矩器在实车上与发动机和变速器的安装关系如图2-2-1所示。第二章 液力耦合器与液力变矩器2-2 液力变矩器462.液力变矩器的安装位置 液力变矩器安装在发动机飞轮上,其与发动机的连接如图2-2-2 所示 ,与变速器的连接如图2-2-3 所示。第二章 液力耦合器与液力变矩器2-2 液力变矩器47一、液力变矩器的作用及安
18、装位置第二章 液力耦合器与液力变矩器 近年来生产的车用液力变矩器都有锁止离合器,其结构如图2-2 -4 所示。2-2 液力变矩器481.泵轮 与液力耦合器泵轮相同,泵轮与变矩器壳体连成一体,变矩器壳体用螺栓固定在飞轮上,因为泵轮与曲轴相连,它总是与曲轴一起转动。泵轮内部径向装有许多弯曲的叶片,叶片内缘装有让变速器油平滑流过的导环。第二章 液力耦合器与液力变矩器2-2 液力变矩器492.涡轮第二章 液力耦合器与液力变矩器 涡轮转轮与变速器输入轴相连,在变速杆置于“2”“L”或 “R ”挡位时,涡轮转轮与变速器的输入轴一起转动;当车辆停驶时,涡轮转轮不能转动。在变速杆置于“P”或“N ”挡位时,涡
19、轮转轮与泵轮一起自由转动。2-2 液力变矩器503.导轮 导轮又称定轮,位于泵轮与涡轮转轮之间,安装在导轮轴上,而导轮轴则经单向离合器固定在变速器壳体上。导轮叶片截住离开涡轮转轮的变速器油,改变其方向,使其冲击泵轮叶片背部,给泵轮一个额外的“助推力”,如图2-2-5 所示。第二章 液力耦合器与液力变矩器2-2 液力变矩器514.单向离合器 单向离合器使导轮以与发动机曲轴运转相同的方向转动。单向离合器一般分为楔块式和滚柱式两种。 (1)楔块式单向离合器 楔块式单向离合器的运动如图2 -2-6 所示。第二章 液力耦合器与液力变矩器2-2 液力变矩器524.单向离合器第二章 液力耦合器与液力变矩器
20、(2)滚柱式单向离合器 滚柱式单向离合器如图2-2-7 所示。2-2 液力变矩器53三.液力变矩器的工作原理第二章 液力耦合器与液力变矩器1.扭矩倍增原理 前面用两台电风扇作为例子,解释了液力耦合器的扭矩传递原理。 如图2-2-8所示,如果再加上一条输送管道,气流将穿过电风扇B (被动电风扇),然后经管道从电风扇A 后面流回电风扇A (主动电风扇)。2-2 液力变矩器542.液力变矩器的扭矩倍增原理 液力变矩器前期工作原理与液力耦合器的工作原理相同,如图2-2-9 所示,油液被泵轮甩出时,被涡轮上的叶片接收,并被强制流向涡轮中心。第二章 液力耦合器与液力变矩器2-2 液力变矩器552.液力变矩
21、器的扭矩倍增原理 随着汽车的加速,涡轮相对泵轮逐渐提速。最终,涡轮转速会达到某一点,此时油液开始以顺时针方向流入,如图2-2-10所示。第二章 液力耦合器与液力变矩器2-2 液力变矩器56四、液力变矩器的运动第二章 液力耦合器与液力变矩器 液力变矩器在变速杆位于“D”(前进挡)、“2”、“L”(低速挡)或 “R” (倒挡)挡位时的工作情况如下:1.车辆停住,发动机怠速运转 发动机怠速运转时,自身产生的扭矩最小。若使用制动器停车,此时涡轮上的载荷最大,这是因为涡轮无法转动。但是,由于车辆停住时,涡轮与泵轮的转速比为零,而扭矩比却最大,所以涡轮总是随时准备以大于发动机所产生的扭矩转动。2-2 液力
22、变矩器572.车辆启动 当松开制动器时,涡轮就能与变速器输入轴一起转动。当踩下加速踏板时,涡轮以大于发动机所产生的扭矩转动,车辆开始前进。第二章 液力耦合器与液力变矩器3.车辆低速行驶 随着车速的提高,涡轮的转速迅速接近泵轮的转速,从而使扭矩比也迅速接近。当涡轮与泵轮的转速比接近某一值(耦合器工作点)时,导轮开始转动,扭矩成倍放大效应下降。2-2 液力变矩器584.车辆以中高速行驶 这时,变矩器仅起到一台液力耦合器的作用。涡轮以与泵轮几乎一样的转速转动。第二章 液力耦合器与液力变矩器2-2 液力变矩器59五、锁止离合器第二章 液力耦合器与液力变矩器 在耦合区(即没有扭矩成倍放大的情况),变矩器
23、以接近1:1的比例将来自发动机的输入扭矩传递至变速器,但在泵轮与涡轮之间仍存在至少4%5 % 的转速差。因此,变矩器并不是将发动机的动力100%地传递到变速器,而是有一定的能量损失。2-2 液力变矩器601.离合器分离 当车辆低速行驶时,由锁止继动阀控制的油液流动方向如图2-2-11所示。第二章 液力耦合器与液力变矩器2-2 液力变矩器612.离合器接合 由于这时泵轮与涡轮转轮转速差为零,没有旋流产生,因而油液在变矩器内产生的热量很小,流出变矩器的油液不需要冷却, 直接流回变速器。此时液力变矩器动力传递路线如图2-2-13所示。第二章 液力耦合器与液力变矩器2-2 液力变矩器62六、液力变矩器
24、的检修第二章 液力耦合器与液力变矩器1.液力变矩器的检测 将液力变矩器从车上拆下(过程略)以后,要检查液力变矩器轮毂的导入轨迹(见图2-2-14所示箭头)。检查变矩器驱动轴套,轴套应光滑,不能有磨损。2-2 液力变矩器631.液力变矩器的检测(1)单向离合器的检查方法。如图2-2-15所示。第二章 液力耦合器与液力变矩器2-2 液力变矩器641.液力变矩器的检测(2)测量挠性板与变矩器轴套的端面跳动量。检查操作方式如图2-2 -16所示。第二章 液力耦合器与液力变矩器2-2 液力变矩器652.液力变矩器油封的更换及修复(1)排空液力变矩器 液力变矩器的排空操作如图2-2-17所示。第二章 液力
25、耦合器与液力变矩器2-2 液力变矩器662.液力变矩器油封的更换及修复(2)更换液力变矩器油封的专用工具 拆卸液力变矩器油封的专用工具VW681如图2-2-18所示,安装油封的专用工具3295如图2-2-19 所示。第二章 液力耦合器与液力变矩器2-2 液力变矩器672.液力变矩器油封的更换及修复(3)液力变矩器油封的拆卸 拆下液力变矩器,将液力变矩器固定到装配支架上。将油封拆卸专用工具VW681放到密封环上拆下油封,如图2-2-20所示。第二章 液力耦合器与液力变矩器2-2 液力变矩器682.液力变矩器油封的更换及修复(4)液力变矩器油封的安装 安装油封之前应当在密封环的外沿和唇口处涂抹一些
26、自动变速器油,用油封安装专用工具3295压入密封环,如图2-2-21所示。第二章 液力耦合器与液力变矩器3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构3-2 辛普森式行星齿轮机构3-3 拉维娜式行星齿轮机构3-4 平行轴式齿轮机构第三章 行星齿轮变速机构 目前,绝大多数自动变速器中的齿轮变速机构采用的是行星齿轮变速机构。3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构70第三章 行星齿轮变速机构学习目标1.掌握行星齿轮机构的结构、类型及工作原理。2.掌握换挡执行机构的结构及工作原理。3.掌握换挡执行机构的检修方法。3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构71第三章 行星齿轮变速机构二、换挡执行机构、行星齿轮机构 利用行星齿轮
27、变速机构传递动力和改变速度,具有体积小、结构简单、操纵容易和变速比大等优点。行星齿轮变速器由多排行星齿轮机构和换挡执行机构组成。三、换挡执行机构的检修3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构72、行星齿轮机构第三章 行星齿轮变速机构1.行星齿轮机构的结构与类型 最简单的行星齿轮机构为一个单排行星齿轮机构,如图3-1-1 所示,由一个太阳轮、个齿圈、一个行星架及若干行星齿轮组成。3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构731.行星齿轮机构的结构与类型第三章 行星齿轮变速机构 行星架、太阳轮和齿圈是单排行星齿轮机构的三个基本构件,且它们具有公共的固定轴线,如图3-1-2 所示。3-1 行星齿轮机构及换挡执行机
28、构741.行星齿轮机构的结构与类型 双行星齿轮机构与单排行星齿轮机构在其他条件相同的情况下, 齿圈可以得到反向传动,如图3-1-3 所示。第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构752.行星齿轮机构的变速原理 (1)单排行星齿轮机构的运动规律 单排行星齿轮传动比的计算是学习行星齿轮变速器传动原理的基础,计算传动比之前, 首先需要对行星齿轮机构进行受力分析。单排行星齿轮机构中行星轮所受到的作用力如图3-1-4 所示。第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构762.行星齿轮机构的变速原理 (2)双行星齿轮机构的运动规律 图3-1-5 所示的传动简图就是市面上较为
29、流行的一款自动变速器中的传动部分。第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构773.单排行星齿轮机构的动力传动方式 如图3-1-6所示,通过对不同的元件进行约束和限制,可以得到不同的动力传动方式。第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构78第三章 行星齿轮变速机构 自动变速器的工作主要集中在对行星齿轮组的控制上,变速器内部的任何一种传动 比,必须是由输入轴驱动一个齿轮,使另一个齿轮保持固定,这样第三个齿轮就被驱动。自动变速器中的部件基本上都是为了执行或协助执行齿轮组的这一功能。3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构791.离合器 自动变速器离合器均为湿式多片式离合
30、器,它的功用是连接轴与行星齿轮机构中的元件,或是连接行星齿轮机构中的不同元件。 (1)结构及组成 离合器主要由离合器鼓、活塞、主动摩擦片、从动钢片、回位弹簧等组成,如图3-1-7 所示。第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构801.离合器 (2)工作原理 离合器的工作原理如图3-1-8 所示。第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构811.离合器 (3)丰田常用离合器的工作原理 离合器的接合状态如图3-1-9所示。离合器的分离状态如图3-1-10所示。第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构822.制动器 制动器的功用是固定行星齿轮机构中
31、的元件,防止其转动。制动器有片式和带式两种形式。片式制动器与离合器的结构和原理相同,不同之处是离合器起连接作用而传递动力,而片式制动器是通过连接而起制动作用。第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构832.制动器 (1)片式制动器(双活塞型) 在丰田A40和 A340系列自动变速器中有一个由外活塞和内活塞构成的双活塞型制动器,用以缓冲制动器接合时产生的振动。如图3-1-11所示。第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构842.制动器 (2)带式制动器 1)带式制动器的结构及组成带式制动器由制动带和回位弹簧等组成,如图3-1-12所示。第三章 行星齿轮变速机构
32、3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构852.制动器 2)带式制动器的工作原理 带式制动器的工作原理如图3-1-13所示。第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构86三、换挡执行机构的检修第三章 行星齿轮变速机构 由行星齿轮机构的工作原理可知,在行星齿轮变速器中,执行元件能可靠地约束行星齿轮机构中的相关元件是变速器能产生确定传动比的前提。如果它们不能正常约束所要约束的元 件,那么变速器就不能正常地实现动力传递,此时就要对相关的执行元件进行检测与维修。3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构871.湿式多片式离合器的检修 对于湿式多片式离合器,主要有以下几个检修项目: (1) 检查离合器
33、活塞的行程,若不符合要求,应检查每一部件。 (2) 检查离合器摩擦片,如果其摩擦层剥落、变色,应当更换摩擦片。摩擦片外形如图3-1-14所示。第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构881.湿式多片式离合器的检修 (3)摩擦片的摩擦表面上有一层“含油层”。 (4)压盘和从动钢片上的齿要完好,不能拉毛,拉毛容易造成卡滞。 (5)检查离合器活塞密封圈是否已经老化,此件一经拆卸必须更换。第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构891.湿式多片式离合器的检修第三章 行星齿轮变速机构 (6)活塞单向止回阀要用压缩空气吹净,不能被脏物堵住,球阀在孔中应活动自如,用煤油检
34、查时应能密封。离合器活塞单向止回阀的检查如图3-1-15 所示。3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构901.湿式多片式离合器的检修 (7)检查离合器毂外圆表面是否被制动片拉毛,必要时可在外圆磨床上磨修。 (8)检查回位弹簧是否因不正常使用而变形,如果中心线弯曲,则与活塞发生干涉, 必要时更换新弹簧。 (9)检查离合器毂内圆表面进油口两侧与密封环接触处是否被严重拉毛。 (10)装配时,离合器片必须在自动变速器油中浸泡30 min以上,否则容易造成表面摩 擦材料过早脱落。第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构911.湿式多片式离合器的检修 (10)装配时,离合器片必须在自动变速器
35、油中浸泡30 min以上,否则容易造成表面摩 擦材料过早脱落。第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构921.湿式多片式离合器的检修第三章 行星齿轮变速机构 (11)每个离合器装配后,都应检查活塞的工作是否正常。如图3-1-16a所示。 (12)用塞尺测量离合器的自由间隙,如图3-1-16b所示,也可按如图3-1-16c所示的方法,用百分表测量离合器的自由间隙,若自由间隙不符合要求,可采用更换不同厚度挡圈的方法来调整至合适间隙。3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构932.单向离合器的失效形式及检修方法 单向离合器的检查项目如下: (1)单向离合器外观的检查。目测检查离合器内外圈
36、及滚动体有无高温变色、变形、拉伤等情况。 (2)单向离合器锁止方向的检查。其应在一个方向能够有效锁止,在反方向可自由转动。 (3)单向离合器旋转灵活性的检查。第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构943.湿式多片式制动器的检修 在维修中,不但规定了湿式多片式制动器允许自由间隙和最大间隙,而且有的还规定了制动器片的最小厚度。当某一片制动片的厚度小于规定值时必须更换。当制动片单片厚度尚未小于允许值,而总间隙超过允许值时,应通过选装不同厚度的压板来调整自由间隙使之满足规定要求。第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构954.带式制动器的检查 带式制动器的检查项目
37、如下: (1)检查制动器的制动带是否磨损过度(标记是否清晰)、材料是否烧焦及有无材料脱落等;检查制动带有无变形。制动带的磨损标记位置如图3-1-17所示。 (2)检查制动鼓表面外观有无烧蚀变蓝的痕迹及变形情况,如有则必须更换制动鼓。 检查方法如图3- 1-1 8 所示。第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构964.带式制动器的检查第三章 行星齿轮变速机构3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构974.带式制动器的检查 (3)检查活塞裙部有无裂纹,裙部导向部分有无被缸孔拉毛,皮碗有无老化现象。 (4)检查密封环在缸孔内间隙是否符合标准。 (5)装配时应在密封环及缸孔表面喷涂自动变速
38、器油。 (6)制动带在装配前应在自动变速器油中浸泡30 min以上。 (7)装配后,要调整制动带与制动鼓之间的间隙。第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构98第三章 行星齿轮变速机构学习目标1.掌握福特四挡辛普森式行星齿轮变速器的组成及各挡位传动路线。2.掌握丰田A650E自动变速器的组成及各挡位动力传动路线。3.掌握丰田A650E自动变速器的检修方法。3-2 辛普森式行星齿轮机构99第三章 行星齿轮变速机构一、福特四挡辛普森式行星齿轮变速器三、丰田 A650E自动变速器的检修 辛普森式行星齿轮变速器是应用最广泛的一种行星齿轮变速器,是由美国福特公司的工程师H.W.辛普森发明的。
39、辛普森式行星齿轮变速器从20世纪70年代开始,被通用、福特、丰田、日产等多家公司用于汽车变速器上,目前多采用的是四挡辛普森式行星齿轮变速器,且多采用行星双排,特点是前行星架和后齿轮连成一体,一般作为输出组件。二、丰田A650E自动变速器3-2 辛普森式行星齿轮机构100一、福特四挡辛普森式行星齿轮变速器第三章 行星齿轮变速机构1.四挡辛普森式行星齿轮变速器的结构及组成 图3-2-1、图3-2-2 所示为四挡辛普森式行星齿轮变速器的结构简图和元件位置图。3-2 辛普森式行星齿轮机构1011.四挡辛普森式行星齿轮变速器的结构及组成第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1022.四挡辛
40、普森式行星齿轮变速器各挡传动路线 在变速器各挡位时,换挡执行元件的工作情况见表3-2-2。第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1033.各挡位动力传动路线 (1)D1 挡 如图3-2-3 所示,D位一挡时,C0、C1、F0、F2工作。 (2)D2 挡 如图3-2-4 所示,D位二挡时,C0、C1、B2、F0、F1 工作。第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1043.各挡位动力传动路线 (3)D3 挡 如图3-2-5 所示,D 位三挡时,C0、C1 、C2、B2、F0工作。第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1053.各挡位动力传动路线 (4)D4
41、 挡 如图3-2-6所示,D位四挡时,Cl、C2、B0、B2工作。第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1063.各挡位动力传动路线 (5)21 挡 2位一挡的工作与D位一挡相同。 (6)22挡 如图3-2-7所示,2 位二挡时,C0、Cl、B1、B2、F0、F1工作。第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1073.各挡位动力传动路线 (7)23挡 2位三挡的工作与D位三挡相同。 (8)L1挡 如图3-2-8 所示,L位一挡时,C0、C1、B3、F0、F2工作。第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1083.各挡位动力传动路线 (9)L2挡 L位2挡的
42、工作与2位挡相同。 (10)R位挡(倒挡) 如图3-2-9 所示第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1093.各挡位动力传动路线 (11)P 位(驻车挡) 将变速杆置于P位时,一般自动变速器都是通过驻车锁止机构将变速器输出轴锁止,实现驻车。如图3 -2 -1 0 所示,驻车锁止机构由输出轴外齿圈、锁止棘爪、锁止凸轮等组成。 第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1104.传动路线分析 通过分析各挡位换挡执行元件的工作情况及各挡位的动力传动路线,可以得出以下结论: (1)如果C1故障,则自动变速器没有前进挡,即将变速杆置于D位、2位或L位时车辆都无法起步行驶。但对于
43、倒挡没有影响。 (2)如果C2故障,则自动变速器没有三挡,也没有倒挡。 (3)如果B2或 F1故障,则自动变速器没有D位二挡,但对于2 位二挡没有影响。第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1114.传动路线分析 (4)如果B3故障,则自动变速器没有倒挡。 (5)如果F0故障,则自动变速器三挡升四挡时会产生换挡冲击。 (6)如果F2故障,则自动变速器没有D位一挡和2位一挡,但对于L位一挡没有影响。第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1124.传动路线分析 (7)换挡时,单向离合器是自动参与工作的,所以只考虑离合器和制动器的工作即可。 (8)如果某挡位的动力传动路线
44、上有单向离合器工作,则该挡位没有发动机制动。第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构113二、丰田A650E自动变速器第三章 行星齿轮变速机构 丰田A650E自动变速器是丰田公司于1997年 10月推出的产品,装备在凌志LS400、SC400和 GS300/400轿车上,在四速变速器的后端增加了一组行星齿轮组,增加了一个减速挡,即由四挡变速器变为五挡变速器,进一步改善了车辆的动力性和经济性。3-2 辛普森式行星齿轮机构1141.A650E自动变速器的结构 A650E自动变速器主要由行星齿轮机构和换挡执行机构组成,如图 3-2-11、图3-2-1 2 所示。第三章 行星齿轮变速机构3
45、-2 辛普森式行星齿轮机构1152.A650E换挡执行元件的功能(见表3-2-3)第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1163.A650E自动变速器换挡执行元件的工作情况(见表3-2-4)第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1174.各挡位动力传动路线(见图3-2-13和图3-2-14)第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构118第三章 行星齿轮变速机构 自动变速器的组成部件大多数都是不可二次利用的,所以,在维修中只需要判断相关部件的工作是否正常,一旦确定部件已经损坏,就可以更换部件。A650E自动变速器内部元件位置如图3-2-15 所示。3-2
46、辛普森式行星齿轮机构1191.检修注意事项1.检修注意事项 (1)诊断、检修时要遵循由简入繁、由表及里的原则。 (2)要根据厂家推荐的程序进行。 (3)拆卸自动变速器时应先清洗外部。 (4)分解时应将零部件按原顺序摆放好第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1201.检修注意事项 (5)液压件及油路应用同型号的自动变速器油(ATF)清洗,油路用压缩空气吹通, 不能用抹布擦拭。 (6)零部件装配时应涂抹ATF。 (7)更换新的离合器片或制动器片时应在装配前将其放入ATF中浸泡15 min以上。第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1212.变速器机械部分的检修 (1)
47、轴承和座圈的安装位置和方向识别 自动变速器的内部机械部件十分精密,为了保证各个运动部件之间能够较好地配合,设计运用了大量的轴承与座圈,在维修时,一定要按安装厂家的要求严格选用。第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1222.变速器机械部分的检修第三章 行星齿轮变速机构 (2)中间行星齿轮机构的检修 中间行星齿轮机构的结构如图3-2-16 所示。3-2 辛普森式行星齿轮机构1232.变速器机械部分的检修 (3)后行星齿轮的检修 后行星齿轮的结构如图3-2-17所示。第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1242.变速器机械部分的检修 (4)单向离合器的检查 单向离合器
48、的检查主要是检查其是否能够保证单向锁止功能,检查方法如图3-2-18、图3-2-19所示。第三章 行星齿轮变速机构3-2 辛普森式行星齿轮机构1252.变速器机械部分的检修第三章 行星齿轮变速机构3-3 拉维娜式行星齿轮机构126第三章 行星齿轮变速机构学习目标1.掌握四挡拉维娜式行星齿轮机构的结构及组成。2.掌握01N型四挡拉维娜式行星齿轮机构各挡位动力传动路线。3.掌握大众01M型拉维娜式变速器的检修方法。3-3 拉维娜式行星齿轮机构127第三章 行星齿轮变速机构、四挡拉维娜式行星齿轮机构的结构及组成三、大众01M型拉维娜式变速器的检修 拉维娜式行星齿轮机构具有结构简单、尺寸小、传动比变化
49、范围大、灵活多变等特点, 可以组成有3个前进挡或4个前进挡的行星齿轮变速器。下面以大众轿车四挡拉维娜式自动 变速器为例进行介绍。二、01N型四挡拉维娜式行星齿轮机构各挡位动力传动路线3-3 拉维娜式行星齿轮机构128、四挡拉维娜式行星齿轮机构的结构及组成第三章 行星齿轮变速机构 拉维娜式行星齿轮机构如图3-3-1 所示,由双行星排组成,包括大太阳轮、小太阳轮、长行星轮、短行星轮、齿圈和行星架。3-3 拉维娜式行星齿轮机构129、四挡拉维娜式行星齿轮机构的结构及组成第三章 行星齿轮变速机构 拉维娜式行星齿轮变速器的结构简图如图3-3-2 所示,其中离合器K2用于驱动大太 阳轮,离合器K3用于驱动
50、行星架,制动器B1用于制动行星架,制动器B2用于制动大太阳 轮,单向离合器F用于防止行星架逆时针转动,锁止离合器LC将液力变矩器的泵轮与涡轮刚性地连在一起。3-3 拉维娜式行星齿轮机构130二、01N型四挡拉维娜式行星齿轮机构各挡位动力传动路线第三章 行星齿轮变速机构1.1挡 1挡时,离合器K1接合,单向离合器F工作,如图3-3-3 所示,动力传动路线为:泵轮-涡轮-涡轮轴-离合器K1-小太阳轮-短行星轮-长行星轮驱动齿圈。3-3 拉维娜式行星齿轮机构1312.2挡 2挡时,离合器K1接合,制动器B2制动大太阳轮,如图3-3-4 所示,动力传动路线为:泵轮-涡轮-涡轮轴-离合器K1-小太阳轮-
51、短行星轮-长行星轮围绕大太阳轮转动并驱动齿圈。第三章 行星齿轮变速机构3-3 拉维娜式行星齿轮机构1323.3挡 3挡时,离合器K1和K3接合,驱动小太阳轮和行星架,因而使行星齿轮机构锁止并一同转动,如图3-3-5 所示,动力传动路线为:泵轮-涡轮-涡轮轴-离合器K1和K3-整个行星齿轮转动。第三章 行星齿轮变速机构3-3 拉维娜式行星齿轮机构1334.4挡 4挡时,离合器K3接合,制动器B2工作 ,使行星架工作,并制动大太阳轮,如图3-3-6所示,动力传动路线为:泵轮-涡轮-涡轮轴-离合器K 3-行星架-长行星轮围绕大太阳轮转动并驱动齿圈。第三章 行星齿轮变速机构3-3 拉维娜式行星齿轮机构
52、1345.倒挡 变速杆在“R”位置时,离合器K2接合,驱动大太阳轮;制动器B1工作,使行星架制动,如图3-3-7 所示,动力传动路线为:泵轮-涡轮-涡轮轴-离合器K2-大太阳轮-长行星轮反向驱动齿圈。第三章 行星齿轮变速机构3-3 拉维娜式行星齿轮机构135三、大众01M型拉维娜式变速器的检修第三章 行星齿轮变速机构 大众01M型拉维娜式变速器与01N型自动变速器的机械部分基本相似,下面以大众01M型拉维娜式变速器为例介绍拉维娜式变速器的检修。3-3 拉维娜式行星齿轮机构1361.行星齿轮系的分解图 行星齿轮系的分解图如图3-3-8 所示。第三章 行星齿轮变速机构3-3 拉维娜式行星齿轮机构1
53、372.倒挡离合器K2和大太阳轮的拆卸和安装 倒挡离合器K2和大太阳轮的分解图如图3-3-9 所示。第三章 行星齿轮变速机构3-3 拉维娜式行星齿轮机构1383.单向离合器和倒挡的拆卸和安装 单向离合器和倒挡的分解图如图3-3-10所示。第三章 行星齿轮变速机构3-3 拉维娜式行星齿轮机构1394.行星齿轮支架及带主动齿轮和端盖的变速器壳体的拆装 行星齿轮支架及带主动齿轮和端盖的变速器壳体的结构如图3-3-11 所示。第三章 行星齿轮变速机构3-3 拉维娜式行星齿轮机构1405.行星齿轮系的分解 (1)装上自动变速器油溢流管1和螺塞2, 如图3-3-12所示。 (2)关闭自动变速器油冷却器油口
54、,拆下液力变矩器。 (3)用螺栓1和2将自动变速器固定到安装架上,如图3-3-13 所示。第三章 行星齿轮变速机构 (4)拆下变速器壳体上带密封垫的端盖,如图3-3-14 中箭头所示。 (5)拆下油底壳及自动变速器油滤网。 (6)拆卸带传输线的滑阀箱,如图3-3-15 所示。3-3 拉维娜式行星齿轮机构1415.行星齿轮系的分解第三章 行星齿轮变速机构 (7)拆下B1的密封圈,如图3-3-16中箭头所示。 (8)拆下自动变速器油泵螺栓,如图3-3-17中箭头所示。3-3 拉维娜式行星齿轮机构1425.行星齿轮系的分解第三章 行星齿轮变速机构3-3 拉维娜式行星齿轮机构1435.行星齿轮系的分解
55、第三章 行星齿轮变速机构 (9)将螺栓A(M 8)拧入自动变速器油泵螺栓孔内,如图3-3-18 所示。 (10)均匀拧入螺栓A, 可将自动变速器油泵从变速器壳体中压出。 (11)将带有隔离管、B2制动片、弹簧和弹簧盖的离合器拔出,如图3-3-1 9所示。3-3 拉维娜式行星齿轮机构1445.行星齿轮系的分解第三章 行星齿轮变速机构 (12)将旋具插入大太阳轮的孔内,松开小输入轴螺栓,如图3-3-20所示。 (13)拧下小输入轴螺栓,如图3-3-21中箭头所示。 3-3 拉维娜式行星齿轮机构1455.行星齿轮系的分解第三章 行星齿轮变速机构 (14)拆下小输入轴上的螺栓和调整垫圈,将行星齿轮支架
56、的推力滚针轴承留在变速器/主动齿轮内。 (15)拔下小输入轴,再拔出大输入轴,如图3-3-22 中箭头所示。 (16)拔出大太阳轮,如图3-3-23 中箭头所示。3-3 拉维娜式行星齿轮机构1465.行星齿轮系的分解第三章 行星齿轮变速机构 (17)拆卸单向离合器前,应先拆下变速器转速传感器G38。 (18)拆下隔离管弹性挡圈&和单向离合器弹性挡圈b , 如图3-3-24所示。 (19)用钳子从变速器壳体上拔下定位楔(如图3-3-24中箭头所示)上的单向离合器。 (20)拔下带碟形弹簧的行星齿轮支架,如图3-3-25 所示。 (21)拆下倒挡制动器B1的摩擦片。 3-3 拉维娜式行星齿轮机构1
57、475.行星齿轮系的分解第三章 行星齿轮变速机构3-3 拉维娜式行星齿轮机构1486.行星齿轮系的组装第三章 行星齿轮变速机构 (1)将形密封圈装入行星齿轮支架。(见图3-3-26)3-3 拉维娜式行星齿轮机构1496.行星齿轮系的组装第三章 行星齿轮变速机构 (2)将带垫圈的推理滚针轴承和行星齿轮支架装入主动齿轮,如图3-3-27 所示。 (3)将垫圈和推理滚针轴承装到行星齿轮支架的小太阳轮上,如图3-3-28所示。3-3 拉维娜式行星齿轮机构1506.行星齿轮系的组装第三章 行星齿轮变速机构 (4)使垫圈和推理滚针轴承与小太阳轮中心对齐,装入倒挡制动器B1的内、外片。 (5)装入压板,使偏
58、平面朝向片组。 (6)用专用工具3267张开单向离合器滚子,并装上单项离合器,如图3-3-29所示。3-3 拉维娜式行星齿轮机构1516.行星齿轮系的组装第三章 行星齿轮变速机构 (7)安装单向离合器弹性挡圈和隔离管弹性挡圈。 (8)安装变速器转速传感器G38. (9)测量制动器B1. (10)将大太阳轮到小输入轴的部件装入变速器壳体,如图3-3-30所示。3-3 拉维娜式行星齿轮机构1526.行星齿轮系的组装第三章 行星齿轮变速机构 (11)如图3-3-31所示,安装带有垫圈2和调整垫圈3的小输入轴螺栓1。 (12)测量行星齿轮支架。 (13)将带垫圈的推力滚针轴承装到4挡离合器K3上,如图
59、3-3-32所示。3-3 拉维娜式行星齿轮机构1536.行星齿轮系的组装第三章 行星齿轮变速机构 (14)安装4挡离合器K3,如图3-3-33所示。 (15)将O形密封圈装入槽内,如图3-3-33中剪头所示。 (16)装入1挡/3挡离合器K1,如图3-3-34所示。3-3 拉维娜式行星齿轮机构1546.行星齿轮系的组装第三章 行星齿轮变速机构 (17)将调整垫圈(图3-3-35中箭头所示)装入K1。 (18)装入倒挡离合器K2。 (19)装入制动器B2片组的隔离管,安装时,应使隔离管上的槽对准单向离合器的楔。3-3 拉维娜式行星齿轮机构1556.行星齿轮系的组装第三章 行星齿轮变速机构 (20
60、)安装B2的制动片(见图3-3-36)。 (21)安装自动变速器油泵密封垫。3-3 拉维娜式行星齿轮机构1566.行星齿轮系的组装第三章 行星齿轮变速机构 (22)将形密封圈装到自动变速器油泵上。 (23)安装自动变速器油泵,如图3-3-37 所示。3-3 拉维娜式行星齿轮机构1577.行星齿轮系的调整第三章 行星齿轮变速机构 (24)均匀、交叉拧紧螺栓。 (25)测量离合器间隙。 (26)将油塞连同滑阀箱和油底壳一同装上。 (27)装上带密封垫和隔套的端盖。 (28)装上自动变速器溢流管和螺塞。 行星齿轮系的调整示意图如图3-3-38所示。3-3 拉维娜式行星齿轮机构1588.行星齿轮支架的
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