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文档简介
1、变频器的常见功能第1页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术第 3 章变频器的常用功能 变频器的控制通道 模拟量频率给定 频率的外接数字量给定 电动机的起动与加速 电动机的变频停机与减速 制动电阻与制动单元 变频器主电路测量第2页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二主回路接口控制回路接口模拟量输入模拟量输出通信接口控制回路接口开关量输入开关量输出编码器接口变频器及应用技术变频器的控制通道一、控制框图和控制通道第3页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术变频器的控制通道(1)面板主要用于近距离、基本控制(2)外接控
2、制端子和主要用于远距离、多功能控制(3)通讯接口主要用于多电动机、系统控制第4页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术变频器的控制通道二、外接扩展端子1. 外接频率给定和输入控制端第5页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术变频器的控制通道2. 外接输出控制端外接输出控制端示例a)康沃变频器 b)艾默生变频器第6页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术变频器的控制通道3. 模拟量输出端模拟量输出端子的应用示例a)模拟量输出的接法b)修改成频率表c)修改成电流表第7页,共59页,2022年,5月20日
3、,5点54分,星期二多功能接点输入多功能接点输出变频器及应用技术变频器的控制通道安川Varispeed E7变频器1. 开关量I/O第8页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术变频器的控制通道模拟量指令设定多功能模拟量输出安川Varispeed E7变频器2. 模拟量I/O第9页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术变频器的控制通道三、通信接口 标准装备RS422/485通信功能,配上选择通信卡可以对应世界各地的通信。现场总线OBUS(标准装备)DeviceNetProfibus-DPInterBus-SCC-LinkCANope
4、nLONWORKS通信选用卡第10页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术变频器的控制通道通讯接口通讯接口人机界面通讯接口使用场合: 各类中大型生产线或系统特 点: 所有控制均通过通讯电缆 线路相对简单,自动化水平高,信息交换量大 实时性好,抗扰能力强,为防止网络故障,特设独立急停功能 投入大,调试维护困难第11页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术模拟量频率给定一、频率给定1. 频率给定线a)操作示意图b)基本频率给定线c)任意频率给定线【实例】给定信号为28V,要求对应的输出频率为050Hz 。第12页,共59页,2022年
5、,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术模拟量频率给定2. 任意频率给定线的预置(1) 直接坐标法a)频率给定线b)CVF的功能预置 第13页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术模拟量频率给定(2) 偏置频率和频率增益 a)频率给定线 b)G11S的功能预置第14页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术模拟量频率给定3. 死 区 用模拟量给定信号进行正、反转空子时,常常在零信号附近出现正转或反转的“蠕动”现象。在零速附近设定一个“死区”X,使给定信号从X到X的区间内,输出频率为0Hz,从而保证转速为零。第15页,共59页
6、,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术模拟量频率给定二、频率给定的限制功能1. 最高频率a)键盘给定b)外接模拟量给定c)频率给定线上的对应点第16页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术模拟量频率给定2. 上限频率和下限频率a)搅拌机实例b)上、下限频率第17页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术模拟量频率给定3. 回避频率a)回避频率参数 b)多回避频率 如果生产机械运行在某一转速时,机械振动与固有频率相吻合的话,将发生谐振,导致机械坏的严重后果。回避频率的预置:1)回避中心频率fJ和回避宽度fJ;2)
7、回避频率的上限fJH与下限fJL。第18页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术模拟量频率给定4. 点动频率a)点动控制 b)点动频率的含义 点动运行时的工作频率称为点动频率,用fJOG。点动频率的大小应根据生产实际的需要进行预置。第19页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术模拟量频率给定三、载波频率1双极性调制的工作特点a)上、下两管交替导通 b)交替导通时的死区第20页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术模拟量频率给定2载波频率对输出电压的影响第21页,共59页,2022年,5月20日,5点
8、54分,星期二变频器及应用技术模拟量频率给定3载波频率对输出电流的影响a)输出侧的分布电容b)载波频率对输出电流的影响第22页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术模拟量频率给定4载波频率与干扰a)高频谐波的辐射 b)高频电压的静电感应第23页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术模拟量频率给定5载波频率与噪音 a)载波频率较低时b)载波频率较高时第24页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术频率的外接数字量给定一、升、降速端子的功能及用法1升速、降速端子的功能(UPDOWN功能) a)电路图b)控
9、制结果第25页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术频率的外接数字量给定2升速、降速端子用法举例 (1)代替电位器a)电位器控制b)用按钮控制升降速第26页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术频率的外接数字量给定(2)两地控制a)用电位器切换 b)用升、降速功能第27页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术频率的外接数字量给定(3)恒压控制利用升、降速端子进行恒压控制 第28页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术频率的外接数字量给定二、频率的程序给定1程序要求举例
10、 脱水机的程序控制 (1)低速脱水 工作频率:25Hz 脱水时间:3min (2)中速甩干 工作频率:50Hz 脱水时间:2min (3)高速甩干 工作频率:90Hz 脱水时间:2min第29页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术频率的外接数字量给定 变频器型号 功能码 功能含义 数据码及含义康沃CVFG2H14可编程运行设置1:单循环H15阶段1运行时间180sH16阶段1运行方向0:正转H17阶段1加速时间30sL18多档转速125HzH18阶段2运行时间120sH19阶段2运行方向0:正转H20阶段2加速时间20sL19多档转速250HzH21阶段3运行
11、时间120sH22阶段3运行方向0:正转H23阶段3加速时间32sL20多档转速390Hz第30页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术电动机的起动与加速一、异步电动机的起动1. 工频起动(1)起动电流a)起动方式b)初始切割速度c)起动电流d)对电源电压影响第31页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术电动机的起动与加速(2)起动过程a)起动方式 b)动态转矩 c)转速上升过程第32页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术电动机的起动与加速2. 软起动器起动(1)起动电流a)起动方式 b)初始状态
12、 c)起动电流第33页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术电动机的起动与加速(2)起动过程a)起动方式 b)动态转矩 c)转速上升过程第34页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二从启动频率起动 变频器输出由0直接变化为起动频率对应的交流电压,而后在此基础上按照 加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注:起动频率不宜过大,否则会造成起动冲击或过流先制动后从启动频率再起动 变频器先给电机通脉冲直流,使电机保持在停止状态,然后再按照从起动 频率方式直接起动。 注:一般应用在负载初始状态不确定的场合转速跟踪起动 直接将正在自由旋转的电
13、机或负载由当前速度驱动到预定速度 注:非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复变频器及应用技术电动机的起动与加速3. 变频起动第35页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术电动机的起动与加速(1) 起动电流a)起动方式 b)初始状态 c)起动电流第36页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术电动机的起动与加速(2)起动过程a)起动方式b)动态转矩c)转速上升过程第37页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术电动机的起动与加速二、加速时间与起动电流1. 电流与加速时间的关系a)加速
14、慢 b)转差小 c)电流小 d)加速快 e)转差大 f)电流大第38页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术电动机的起动与加速2. 加速过程中的防止跳闸(防失速)a)暂停加速方式 b)多次暂停延长了加速时间第39页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二直流电压变频器输出频率电机电流RUN信号变频器及应用技术电动机的起动与加速失速防止功能的实际测定案例安川Varispeed E7泵类、风机专用变频器第40页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术电动机的变频停机与减速一、变频停机与减速减速停车 变频器接到停止命令后按照
15、减速时间对应曲线逐渐减小输出频率,到0后停机。注:这种方式最常用,当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动,此时需配置制动单元,否则会造成减速过电压。自由停车 变频器接到运行停止命令后,立刻中止输出,负载靠自然阻力停止。注:变频器故障时的停车方式就是自由停车。减速直流制动停车 变频器接到运行停止命令后,按照减速时间对应曲线逐渐减少输出频率,当到达某一预设频率,即开始直流制动(通脉冲直流)停车,防止电机爬行注:对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用。第41页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术电动机的变频停机与减速1变频降速时电动机的状态a)降速前 b)降速时
16、c)降速过程第42页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术电动机的变频停机与减速2减速时变频器的泵升电压 a)逆变电路 b)发电机状态 第43页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术电动机的变频停机与减速3减速快慢与直流电压 a)直流电压b)减速慢c)直流电压 d)减速快 e)直流过电压第44页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术电动机的变频停机与减速4减速防止跳闸功能(防失速) a)暂停减速方式 b)多次暂停延长了减速时间第45页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用
17、技术电动机的变频停机与减速二、直流制动与停机功能 a)直流制动方法 b)直流制动原理 c)直流制动的相关功能第46页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术电动机的变频停机与减速三、加、减速时间的预置原则:起动加速时防“过流”,停机减速时防“过压”1. 时间常数的粗测 a)拖动系统 b)粗测时间常数自由停机第47页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术电动机的变频停机与减速2逼近法决定加速时间a)起动电动机 b)逐渐缩短加速时间第48页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术电动机的变频停机与减速3逼近
18、法决定减速时间a)减速过程中的检测 b)逐渐缩短减速时间第49页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术电动机的变频停机与减速4根据负载工况调整加、减速时间a)连续运行的传输带 b)断续运行的传输带第50页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术制动电阻和制动单元一、能耗电路的作用a)制动电路的作用 b)能量的消耗1. 再生制动第51页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术制动电阻和制动单元a)不反复减速 b)反复减速1. 制动单元(BV)工况(1)减速第52页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术制动电阻和制动单元(2)重物下降a)重物下降 b)能耗电路 c)能耗电路的工况第53页,共59页,2022年,5月20日,5点54分,星期二变频器及应用技术制动电阻和制动单元二、制动电阻的选择制动电阻阻值制动电阻容量 UBH直流电压上限值。
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