2008-2009雷克萨斯gs450h原厂维修手册中文be

1、BE-109LEXUS 驻车辅助系统描述LEXUS 驻车辅助传感器为所有车型选装设备。带LEXUS 导航系统的车型可选装驻车辅助传感器。带 LEXUS 导航系统的所有车型也可选装后视野监视器系统。LEXUS 驻车辅助传感器采用了（转向感应式）超声波传感器。因此，它可提示驾驶员物的位置，与物之间的大概距离，并通过转向操作引导车辆避开物。驾驶员将换档杆移至倒档时，后视野监视器会自动在多功能显示屏上显示后视野状况。LEXUS 驻车辅助传感器1.概述LEXUS 驻车辅助传感器采用超声波传感器检测车辆各车角、前方或后方的物。LEXUS 驻车辅助传感器通过在组合仪表上的多信息显示屏或多功能显示屏上显示并鸣

2、响蜂鸣器来提示驾驶员传感器与物之间的大致距离及各自位置。如下表所示，各 LEXUS 驻车辅助传感器的工作条件根据其安装位置的不同而不同： BE如果满足下列任一条件，则系统从“转向导向模式”切换至“正常侦测声纳模式”。“正常侦测声纳模式”的传感器检测区域与 “转向导向模式”的传感器检测区域是不同的。通过可定制的功能选择 “正常侦测声纳模式”。任一传感器检测出故障。转向角信号或 VGRS 信号输入中断。中心点学习模式 *。*：如果系统电压突然降到不正常电位 （更换 ECU 时），系统将转变为中心点学习模式。此时多信息显示屏和画面中的转向标识会亮起。这种情况下，通过左右打满方向盘以确保中心点学习模式

3、和最大转向角学习模式的执行。否则，系统将不能正确做出接触 / 避免判断。安装位置工作条件前电源模式为 IG-ON。侦测声纳主开关为 ON。换档杆位置不在 P 或 R 位置。车速约为 10 km/h (6 mph) 或更低。后车角电源模式为 IG-ON。侦测声纳主开关为 ON。换档杆位置为 R 位置。车速约为 10 km/h (6 mph) 或更低。后电源模式为 IG-ON。侦测声纳主开关为 ON。换档杆位置为 R 位置。BE-110传感器检测区域约 80 cm(31.5 in.)约 50 cm(19.7 in.)约 300 cm(118.1 in.)约 180 cm(70.9 in.)约 55

4、 cm(21.7 in.)不可检测区域 约 23 cm (9.1 in.)不可检测区域 约 18 cm (7.1 in.)约 80 cm(31.5 in.)约 70 cm(27.6 in.)约 20 cm(7.9 in.)约 20 cm (7.9 in.)约 18 cm (7.1 in.)约 150 cm(59.1 in.)转向导向模式02EBE25Y约 80 cm(31.5 in.)约 180 cm(70.9 in.)约 50 cm(19.7 in.)约 140 cm(55.2 in.)约 55 cm(21.7 in.)约 100 cm(39.4 in.)不可检测区域约 18 cm (7.1

5、 in.)不可检测区域 约 23 cm (9.1 in.)约 80 cm(31.5 in.)约 70 cm(27.6 in.)约 20 cm(7.9 in.)约 20 cm (7.9 in.)约 18 cm (7.1 in.)约 150 cm(59.1 in.)正常侦测声纳模式02EBE26YBE-1112.系统图超声波传感器 BE02EBE293Y右前车角间隙警告蜂鸣器BEAN右前组合仪表多信息显示屏LEXUS 驻车辅助传感器左前指示灯左前车角侦测声纳集成控制和面板总成ECU侦测声纳主开关右后AVC-LAN左后网关 ECU多功能显示屏右后车角BEANAVC-LAN左后车角组合开关电视机ECU

6、CANCAN换档杆位置传感器HV ECUVGRS ECU转向角传感器BE-1123.主要零位置分布图多信息显示屏LEXUS 驻车辅助传感器指示灯组合开关多功能显示屏侦测声纳 ECUVGRS ECU左前围侧 接线盒 ECU换档杆位置传感器集成控制和面板总成间隙警告蜂鸣器侦测声纳主开关左驾驶车型02EBE306YHV ECU超声波传感器（右前车角）超声波传感器（左前车角）超声波传感器（右前超声02EBE120Y（左前）波传感器BE-113超声波传感器（右后车角）超声波传感器超声波传感器（右后）超声波传感器（左后车角）（左后）02EBE295Y4.主要零的功能 BE零功能超声波传感器 (8)检测车辆

7、与物之间的距离。间隙警告蜂鸣器根据与物间的距离鸣响以提示驾驶员。组合仪表多信息显示屏显示物的位置及车辆与物之间的大致距离。显示超声波传感器故障或冻结指示以提示驾驶员。LEXUS 驻车辅助传感器指示灯系统工作条件满足时，亮起以提示驾驶员。侦测声纳主开关操作该开关以使 LEXUS 驻车辅助传感器工作或不工作。多功能显示屏显示物的位置及车辆与物之间的大致距离。鸣响音量、鸣响蜂鸣器所需距离和启动显示屏所需距离都可在LEXUS 驻车辅助传感器的设置屏幕上进行选择。侦测声纳 ECU根据来自超声波传感器的信号判断车辆与物之间的大致距离。将输出的信号发送至多信息显示屏和多功能显示屏。蜂鸣器鸣响。VGRS EC

8、U将指示转向角和转向方向的方向盘信号输出至侦测声纳 ECU。转向角传感器将指示转向角和转向方向的方向盘信号输出至侦测声纳 ECU。换档杆位置传感器将倒档信号传输至侦测声纳 ECU 和多功能显示屏。HV ECU （网关功能）转发与传输各个 ECU 与不同 CAN 总线之间的数据。将换档杆位置信号传输至侦测声纳 ECU。BE-1145.结构和工作原理超声波传感器超声波传感器由传输和接收超声波的扩音器和环状物组成。环状物内填充了硅树脂以防进水。前、前车角、后和后车角采用了 3 种类型的传感器，它们都具有相同的结构。平面型扩音器硅树脂 填充部分硅树脂 填充部分硅树脂 填充部分平面型扩音器平面型扩音器环

9、状物环状物环状物02EBE27Y前和前车角后后车角间隙警告蜂鸣器间隙警告蜂鸣器的鸣响模式根据检测距离和检测区域的变化而变化。检测区域检测距离cm (in.)蜂鸣器鸣响模式ON/OFF 时间(ms.)前和前车角最长100 10 至 50 5（39.3 2 至 19.7 2）150/650长50 5 至 37.5 5（19.7 2 至 14.8 2）150/150中37.5 5 至 25 5（14.8 2 至 9.8 2）75/75短25 5 或更短（9.8 2 或更短）持续鸣响 /0后最长150 15 至 60 6（59 5.9 至 23.6 2）150/650长60 6 至 45 5（23.6

10、 2.4 至 17.7 2）150/150中45 5 至 35 5（17.7 2 至 13.8 2）75/75短35 5 或更短（13.8 2 或更短）持续鸣响 /0后车角长50 5 至 37.5 5（19.7 2 至 14.8 2）150/150中37.5 5 至 25 5（14.8 2 至 9.8 2）75/75短25 5 或更短（9.8 2 或更短）持续鸣响 /0BE-115当前后超声波传感器同时检测到物时，间隙警告蜂鸣器鸣响如下：鸣响频率 （秒）时序图 1约 0.5 秒约 0.05 秒约 0.25 秒ON蜂鸣器OFF0140BE76C时序图 2约 1.5 秒约 0.05 秒约 0.85

11、 秒 BEON蜂鸣器OFF0140BE77C接触 / 避免判断 （判断线路）基于转向传感器信号的数值和 VGRS（可变传动比转向）的相对角度，系统选择一条预先设置于侦测声纳ECU 内的判断线路，根据物的位置产生出三级接触 / 避免判断。接触 / 避免判断判断状态接触判断（碰撞不可避免）该状态下即使驾驶员将方向盘转至极限，物仍然不可避开。避免判断（通过改变转向角碰撞可以避免）该状态下以当前的转向角车辆不能避开物，但通过调整方向盘后可以避免与物接触。绝对避免判断（以当前的转向角碰撞可以避免）该状态下即使以当前的转向角车辆仍可避开物。前后短中长最长未检测到短时序 1时序 2时序 2时序 2持续鸣响

12、/0中时序 20.150.150.150.15长时序 20.150.30.30.3最长时序 20.150.30.80.8未检测到持续鸣响0.150.30.8无BE-116多信息显示屏多信息显示屏显示的项目包括物的位置、车辆与物之间的大致距离、与传感器故障相关的警告信息、传感器冻结或传感器上有污垢。根据实际的距离，显示屏上显示的指示条的数量会发生改变，当距离很近时指示条闪烁。前超声波传感器做出避免判断时，显示屏会立即显示转向导向以提示驾驶员调整方向盘来避开障碍物。（参见避免判断。）系统检测到传感器故障时，它会在距离检测显示区域显示警告。前 转向导向指示左前车角右前车角右后车角左后车角后02EBE

13、61Y距离柱状条指示警告信息故障冻结 / 污垢02EBE62Y02EBE63Y距离短 （闪烁）中长最长柱状条指示前和后02EBE53Y02EBE54Y02EBE55Y02EBE56Y左前和 右前车角02EBE57Y02EBE58Y02EBE59Y02EBE60Y左后和 右后车角02EBE57Y02EBE58Y02EBE59YBE-117多功能显示屏多功能显示屏显示的项目包括物的位置、车辆与物之间的大致距离、与传感器故障相关的警告信息、传感器冻结或传感器上有污垢。物时，当前的转向方向会以车轮* 方向的形式显示在显示屏上。发生故障时，“CHECK SONAR”检测到或 “CLEAN SONAR”的

14、标记会出现在画面上。前和前车角超声波传感器检测到物并且换档杆位于“P”或 “R”位置以外的时，下列彩色柱状条会亮起：绿色代表“绝对避免判断”；黄色代表“避免判断”和非近距离检测的“接触判断”；红色代表近距离检测的 “接触判断”。基本的图形显示与组合仪表的相同。如果前和前车角超声波传感器检测到物并且换档杆置于 “R”位置时，下列彩色柱状条会闪烁或亮起：绿色闪烁代表 “绝对避免判断”； 黄色闪烁代表 “避免判断”和非近距离检测的 “接触判断”；红色亮起代表近距离检测的 “接触判断”。基本的图形显示与组合仪表的相同。如果后车角超声波传感器检测到物，下列彩色柱状条会闪烁或亮起：黄色闪烁代表远距离或中距

15、离的检测，红色亮起代表近距离的检测。如果后超声波传感器检测到物，下列彩色柱状条会闪烁或亮起以指示相关的传感器区域：黄色闪烁代表最远距离，远距离或中距离检测，红色亮起代表近距离的检测。*：换档杆置于 “R”位置时，系统不会在画面上显示转向导向指示。02EBE28Y通常显示警告信息 BE02EBE29Y冻结 / 污垢故障 维修提示 可定制的模式用以设置超声波传感器的各功能。当车辆停止（车速为 0 km/h）时，系统转换至期望的可定制的模式或使用智能检测仪 II 来实现可定制的模式。有关参见 LEXUS GS450h 修理手册 （号 RM02E0C）。BE-118后视野监视器1.概述驾驶员将换档杆移

16、至倒档时，系统在多功能显示屏上自动显示后视野。电视机安装在行李箱门上。2.系统图多功能显示屏02EBE30Y3.主要零位置分布图多功能显示屏机换档杆位置02EBE31Y左驾驶车型电视传感器信号电视机换档杆位置传感器倒档信号BE-1194.主要零的功能5. 工 概述电源模式处于 IG-ON 时，如果驾驶员将换档杆移至倒档，则多功能显示屏的显示转换使该系统工作。在该状态下，如果驾驶员将换档杆移至倒档以外的任一档，或在多功能显示屏上切换模式，则后视野显示将停止并转换为另一模式显示。作原理注意时切勿完全依赖后视野监视器系定要确保路径畅通。任何车辆时须格外。时切勿只看屏幕。屏幕上的图像不同于实际情况。物

17、体和平面间的显示距离也不同于实际情况。如果时只看屏幕，则可能会撞到车辆，行人或物体。时，务必检查车辆后部和周围情况，并且在倒档前使用后视镜且直接检查。 BE零功能电视机安装在行李箱门上以将车辆后视野信号传输至多功能显示屏。使用 CCD （电荷耦合器件）的彩色机和广角镜头。多功能显示屏接收由电视机拍摄的车辆后视野信号，将车辆后视野信号和警告信息显示在多功能显示屏上。换档杆位置传感器将倒档换档杆位置信号传输至多功能显示屏。BE-120屏幕上显示的区域在多功能显示屏上，车辆右侧的物体显示在显示面板的右侧，车辆左侧的物体显示在显示面板的左侧。电视机采用广角镜头。显示在屏幕上的图像的距离与实际距离不同。

18、显示状态02EBE32Y备注：屏幕上显示的区域可根据车辆状态或路况而变化。电视机检测的区域有限。电视机不能检测接近保险杠拐角或保险杠下方区域的物体。BE-121失效保护下表指示检测该系统故障时的情况。6.操作注意事项在下列情况下可能难以看清屏幕上的图像，即使在系统工作时。中 （例如，夜晚）镜头附近温度过高或过低时- 电视机上粘附水滴或湿度高 （例如，下雨）时机镜头上粘附异物 （例如，雪或泥）时电视- 阳光或前大灯光束直射电视机镜头时机接收到强光（例如，车身反射的阳光），则可能会产生拖影效果 *，尤其是 CCD如果电视机。强光垂直条纹拖影效果02EBE100Y 参考 *：拖影效果 BE电视纹。机

19、接收到强光时所出现的一种现象；电视机传输时，光源看起来有一道上下延伸的垂直条故障部位检测项目功能电视机电视机故障信号的传输停止信号接收并显示黑屏BE-122驻车辅助监视概述驻车辅助监视系统由后视野和驻车引导线组成以辅助驾驶员驻车。驻车辅助监视采用了安装于行李箱门上的电视机，可在多功能显示屏上显示车辆的后视野图像。机、电视机 ECU 和多功能显示屏组成。此系统由电视系统图组合仪表02EBE246Y满足下列所有条件时，系统工作。电源模式处于 IG-ON。换档杆切换至倒档。如果驾驶员将换档杆移至倒档以外的任一档，或在多功能显示屏上切换模式，则后视野显示将停止并转换为另一模式显示。 注意 不要完全依赖

20、驻车辅助监视。时需格外。时切勿只看屏幕。屏幕上的图像可能不同于实际情况。如果时只看屏幕，则可能会撞到物体或发生交通事故。接检查。时，务必向后看并检查车辆周围情况，并且在倒档前使用后视镜且直换档杆位置HV ECU传感器车速信号网关 ECU转向角传感器CANAVC-LAN导航 ECUVGRS ECU电视机机电视机数字多功能显示屏ECURGB 信号BE-1232.主要零位置分布图转 BE左驾驶车型02EBE238Y组合仪表多功能显示屏导航 ECU向角传感器电视机ECU电视机BE-1243.主要零的功能零功能电视机将车辆后视野图像传输至电视机 ECU。电视机 ECU将包括电视 机拍摄的车辆后视野图像和

21、驻车辅助引导线的 信号传输至多功能显示屏。此外，其根据来自传感器和导航 ECU 的信号执行系统总控制。电视 机 ECU 使用多功能显示屏所选的同一语言来设定驻车辅助监视的警告信息或引导信息。多功能显示屏接收来自电视机 ECU 的信号并将其显示在显示面板上，此信号包括带的驻车辅助引导线的车辆后视野信号。导航 ECU将车辆的移动传输至电视机 ECU。将当前语言设定传输至电视机 ECU。使用多功能显示屏的语言选择功能选择这些设定。转向角传感器检测方向盘角度并将结果信号传输至电视机 ECU。组合仪表将车速信号传输至电视机 ECU。换档杆位置传感器将倒档信号传输至电视机 ECU 和多功能显示屏。网关 E

22、CU将来自各 ECU 的信号转换为 CAN 信号并将它们传输至电视机 ECU。BE-1254.屏幕上显示的区域在多功能显示屏上，车辆右侧的物体显示在显示面板的右侧，车辆左侧的物体显示在显示面板的左侧。电视机采用广角镜头。显示在屏幕上的图像的感觉距离与实际距离不同。显示状态02EBE32Y注：屏幕上显示的区域可能根据车辆状态或路况而变化。电视机覆盖的区域有限。电视机不能显示接近保险杠拐角或保险杠下方区域的物体。5.显示描述概述驻车辅助监视系统显示手动辅助和纵列式驻车辅助：手动辅助用于在车库或驻车场所驻车。纵列式驻车辅助用于纵列式驻车。可触按触摸式开关来改变辅助。初始 （默认）设定为纵列式驻车辅助

23、。 BE02EBE75Y02EBE76Y手动辅助纵列式驻车辅助BE-126手动辅助可从三种不同动辅助模式中选择， A：驻车引导线模式， B：引导线删除模式和 C：估算引导线模式。手动辅助的初始 （默认）设定为驻车引导线模式。可触按屏幕左下角的按钮来改变模式。手动辅助模式工作时，固定引导线车。A：驻车引导线模式(3)显示在车辆后方区域图像上。这些引导线可用于辅助驾驶员倒B：引导线删除模式(2)(2)(1)(1)(a) - 1(c)(a) - 2(c)(b)(b)(4)(1) - c(2)(2)(1) - b(1) - a(b)(a) - 3(c)C：估算引导线模式02EBE300Y*1：如果方向

24、盘没有打正数据会有变化。（接下页）*2：方向盘打满时，这些引导线指示预计的行车路径。项目模式概要ABC(1) 或(1) - a线距离引导线 模式 A、 C：绿色 模式 B：红色 该引导线指示距后保险杠后方约 0.5 m(1.5 ft) 的地面位置。(1) - b距离引导线（红色）引导线和估算引导线与方向盘同步移动。该引导线 指示距后保险杠后方约 0.5 m (1.5 ft) 的地面位置 *1。(1) - c距离引导线（黄色）引导线和估算引导线与方向盘同步移动。该引导线 指示距后保险杠后方约 1.0 m (3.0 ft) 的地面位置*1。(2)车辆宽度延伸引导线这些引导线指示预计车辆宽度延伸。(

25、3)驻车辅助引导线这些引导线表示驾驶员应打满方向盘的位置*2。BE-127纵列式驻车辅助可选择下列两种纵列式驻车辅助显示模式：标准模式和狭窄模式。可触按屏幕左下角的按钮来改变模式。狭窄模式用于驻车空间比标准模式狭窄的情形。初始 （默认）纵列式驻车辅助为标准模式。驻车所需空间标准模式 BE02EBE77Y狭窄模式02EBE78Y显示状态项目模式概要ABC(4)线估算引导线这些引导线指示车辆向后移动的预计路线。引导线与方向盘同步移动。(a) - 1触摸式按钮引导线删除模式触摸式按钮触按此按钮打开引导线删除模式。(a) - 2估算引导线模式触摸式按钮触按此按钮打开估算引导线模式。(a) - 3驻车引

26、导线模式触摸式按钮触按此按钮打开驻车引导线模式。(b)纵列式驻车辅助模式触摸式按钮触按此按钮打开纵列式驻车辅助模式。(c)信息警告信息显示区域显示警告信息。BE-128纵列式驻车辅助模式中显示的引导线根据车辆的驻车操作而变化。(a)(b)(a)(b)(d)(f)(e)02EBE79Y02EBE80Y(c)02EBE82Y02EBE81Y显示与手动辅助时相同的引导线项目概要(a)绿色垂直线作为纵列式驻车开始时的参照位置的引导线。(b)绿色轮廓线作为完成预备驻车的参照位置的引导线。一旦车辆开始后移则此引导线。(c)驻车引导线方向盘向右侧或向左侧打满时，引导线显示车辆的预计外侧路线部分。此引导线仅在

27、引导线 (a) 和 (b)后显示。(d)模式选择开关在标准模式和狭窄模式之间转换。(e)触摸式开关手动辅助模式开关在纵列式驻车辅助模式和手动辅助模式之间转换。(f)警告信息显示警告信息。BE-129警告信息下表所列的情况下，无论系统处于手动还是纵列式驻车辅助模式，屏幕的底部或将显示警告信息。警告信息将以与多功能显示屏的语言选择器所选的相同语言显示（从英语、丹麦语、荷兰语、法语、德语、意大利语、西班牙语、瑞典语、挪威语和葡萄牙语中选择）。屏幕屏幕底部02EBE83Y屏幕出现警告信息 BE屏幕底部出现警告信息警告信息概要Check Surroundingsfor Safety系统工作过程中始终显示

28、此信息。System Initializing系统重新启动时，如果电视机 ECU 检测到蓄电池端子断开后又重新连接，则显示此信息。Guidance Unavailable即使显示屏显示 “Steering wheel turned too far, please return”信息后车辆仍向后移动时，则显示此信息。同时，系统判断无法执行辅助操作。转向角传感器或导航 ECU 的陀螺仪信号出现故障时显示此信息。警告信息概要System not Ready如果更换零件后未初始化即启动系统，则显示此信息。Steering Wheel Turned too Far, Please Return下列情况下

29、系统无法执行辅助操作时显示此信息：车辆在纵列式驻车辅助模式起动时，自车和其他停驻车辆的距离不是约 1 m (3.2 ft.) （过远或过近）。方向盘转动过大。BE-1306.系统工作原理手动辅助1)驻车引导线模式使用手动辅助的驻车引导线模式在如下图所示的驻车空间驻车时，执行下列程序：将换档杆移至倒档。选择手动辅助模式。显示面板上显示如右图所示的图像。02EBE84Y并将车辆停在驻车引导线与预备驻车位置左侧相接触的位置。驻车引导线将方向盘向右打满后。02EBE85Y继续直到车辆与标记线平行。一旦车辆平行，则打正方向盘并目标停车位置。至02EBE86YBE-1312)估算引导线模式使用手动辅助的估

30、算引导线模式在如下图所示的驻车空间驻车时，执行下列程序：将换档杆移至倒档。选择手动辅助模式。 选择估算引导线模式。显示面板上显示如右图所示的图像。02EBE87Y转动方向盘使估算引导线位于驻车空间内并。02EBE88Y车辆后部位于驻车空间内时，转动方向盘以使车辆宽度延伸线和驻车空间侧线间的左右间隔相同。车辆宽度延伸引导线和驻车空间侧线平行 BE时，打正方向盘然后部进入驻车空间。直到车辆全02EBE89YBE-132纵列式驻车辅助模式使用纵列式驻车辅助模式在如下图所示的驻车空间驻车时，执行下列程序：将车辆停放在与道路或路肩平行的地方，与停驻车辆的平行间隙约为 1 m (3.3 ft.)，且位于停

31、驻车辆前方约半车长的位置。约 1 m (3.3 ft.)目标驻车位置02EBE90Y打正方向盘并将换档杆移至倒档。选择纵列式驻车辅助模式。显示面板上显示如右图所示的图像。02EBE91Y触按模式选择开关来选择标准模式或狭窄模式。如果选择狭窄模式，信息显示如右图所示。驾驶员同意该信息时，显示屏切换至狭窄模式。0150BE86CBE-133直线直到目标驻车位置的绿色垂直线绿色垂直线与停驻车辆的后端对齐时停止。02EBE92Y转动方向盘时，将显示绿色轮廓线。绿色轮廓线02EBE93Y轮廓线变为如右图所示的形状时，继续转动方向盘，绿色轮廓线将向目标驻车位置的方向移动。持续转动方向盘直到绿色轮廓线到达目

32、标驻车位置。此时，方向盘转动大于 90 度时，与目标驻绿色轮廓线 BE车位置相对的绿色垂直线将。02EBE94YBE-134但是，如果方向盘转动过度，将显示如右图所示的信息且绿色轮廓线将变为红色以提示驾驶员无法执行该辅助操作。同样，车辆离路肩过远时，即使将绿色轮廓线调整至正常位置也会发生同样的情况。绿色轮廓线变为红色02EBE95Y保持方向盘位置不变并开始。然后，绿驻车引导线色垂直线和绿色轮廓线位置显示驻车引导线。，并在目标驻车02EBE96Y保持方向盘位置不变并。驻车引导线接近目标驻车位置的左端时停止。02EBE97YBE-135车辆停止时，向相反方向打满方向盘。然后，如右图所示，出现与手动

33、辅助相同的引导线。接下来的步骤将出现与手动辅助模式相同的画面。因此，引导线模式（驻车引导线、引导线删除、估算引导线）是为手动辅助设定的模式。02EBE98Y采用距离引导线缓慢直到车辆与道路或路肩平行，同时注意前后车辆。一旦车辆平行即完成驻车操作。距离引导线02EBE99Y 维修提示 如果蓄电池端子断开，辅助功能将不能正常工作。这是由于转向角传感器检测到的当前中心转向点 BE与在电视机 ECU器中的中心转向点不匹配。因此，如果电视机 ECU 检测到蓄电池端子断开并在重新连接后系统再次运行，屏幕底部将显示 “System Initializing”警告信息。出现此情况时，可使用下列校正方法之一进行校正：电源模式为 IG-ON 且车辆停止时，向右打满方向盘，然后再向