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文档简介
1、 常用地址符含义地址功能含义A坐标字绕X轴旋转B坐标字绕Y轴旋转C坐标字绕Z轴旋转D补偿号刀具半径补偿指令E第二进给功能F进给速度进给速度指令G准备功能指令动作方式H补偿号长度补偿号指令I坐标字圆J坐标字圆弧中心Y轴向坐标K坐标字圆弧中心Z轴向坐标L重复次数固;定循环及子程序的循环次数M辅助功能机床开关指令地址功含义能程序号坐标字主轴功能刀具功能坐标字坐标字坐标字坐标字坐标字坐标字使用的顺序号程序段顺序号指令程序号、子程序号指定暂停时间或程序中某功能开始固定循环终止段号或固定循环中的定距固定循环中定距离或圆弧半径的指定主轴旋转指令刀具编号指令与X平行的附加轴的增量坐标值与Y平行的附加轴的增量坐
2、标值与Z平行的附加轴的增量坐标值X轴绝对坐标或暂停时间Y轴绝对坐标Z轴绝对坐标数控加工中心编程指令代码详解(M70系统)辅助功能M指令指令功能指令执行类型M00程序停止后指令M01程序选择停止M02程序结束M03主轴正转前指令M04主轴反转M05主轴停止后指令M06刀具自动交换-前指令-M08切削液开(或M07)M09切削液关-后指令-M19主轴定向单独程序段M29刚性攻螺纹M30程序结束并返回后指令M37排屑启动M38排屑停止M83刀库刀套下单独程序段M84刀库刀套上M10第四轴锁紧M11第四轴松开M98调用子程序后指令M99调用子程序结束并返回彳工丫iI4土/J烙T/、口匕冃J目NI丄J目
3、N,如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时,则只有最后一个M指令有效,其余无效!其他指令F进给速度指令F及后面的若干数字表示,当指令为G94单位是mm/min,当指令为G95单位是mm/r。S主轴转速指令S及后面的若干数字表示,单位是r/min。T刀具指令T及后面的三位数字表示,表示刀号。H和D刀具长度补偿值和刀具半径补偿值H和D及其后面的三位数字表示,该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址(番号)。G指令代码详解一、机床功能设定1、G53选择机床坐标系格式:G53XYZ;(XYZ为机床坐标值)注:当指定G53指令时,就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值,一般在换刀是指定Z轴。2
4、、G54G59选择工件坐标系注:电源接通并返回参考点后,系统自动选择G54。3、G54.1P1P48选择附加工件坐标系4、G52局部坐标系格式:G52XYZ;格式含义:为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系,G52中的XYZ的值是工件坐标系G54G59中的位置坐标。取消局部坐标系G52X0Y0Z0;注:当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值,在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。5、G90绝对编程绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。=16、G91增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算,是前一点
5、的增量。7、G21毫米输入G20英寸输入二、插补功能指令1、G00快速定位指令格式:G00XYZ;格式含义:G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线,有可能是一条折线。注意事项:(1)刀具从上向下移动时:G00XY_;Z_;先定XY面,然后Z轴下降。(2)刀具从下向上移动时:G00Z;XY;Z轴先上升,然后定XY面。2、G01直线插补指令格式:G01XYZF;格式含义:G0诵令使刀具按F指令从当前运动到指定点。3、G02顺时针插补、G03逆时针插补格式:G17G02/G03XY(R/IJ)F;G18G02/G03XZ(R/IK)F;G19G02/
6、G03YZ(R/JK)F;格式含义:指令内指含容令义平面指定旋转方向G90方式G9T方式圆弧的圆心坐标圆弧半径进给速度注:1、IJG17G18G19G02G03XYZ中的2值XYZ中的2值IJK中的2值R指定XY平面指定XZ平面指定YZ平面顺时针旋转逆时针旋转工件坐标系的终点位置终点相对于起点的坐标增量圆心相对于起点的坐标增量,与G90无关圆弧半径。0V圆心角180V时取正值,180W圆心角V360。时取负值沿圆弧的移动的速度FK为零时可以省略;在同一段程序中,如IJK与R同时出现时,R有效。2、用R加工时,不能加工整圆,加工整圆只能用圆心坐标IJk,编程。三、程序暂停指令1、G04暂停指令格
7、式:G04X;或604P;格式含义:X后跟延长时间,单位是s其后要有小数点。P后面的数字为整数,单位是ms。四、子程序的调用指令1、M98PXxX;格式含义:FXXX是指调用程序的的子程序号,程序前的0不可以省略,是指重复调用的次数。2、子程序编写与一般程序基本相同,只是程序结束符为M99,表示子程序结束并返回,M99可以不必独立成程序段,可放在最后程序段地段尾。五、刀具补偿指令1、G43、G44、G49刀具长度补偿指令格式:G43ZH;表示刀具长度的正向补偿,z轴到达距离z是指定值加补偿值H。G44ZH补偿,Z轴到达距离Z;表示刀具长度的负向是指定值减去补偿值H。G49Z;或H00表示取消刀
8、具长度补偿注:G43G44指令与G90G91无关,H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00200.由于补偿值的取值范围-999.999999999mm或-99.999999.9999英寸,补偿值的正负号的改变,使用G43就可以完成全部工作了。2、G41、G42、G40刀具半径补偿指令格式:G17G18G19【G41G42】(G00G01)(XY,XZYZ)DF;G4Q-G0001TX厂F;或D00格式含义:G17G18G19是选择平面,G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。注:1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态,或
9、撤消刀具半径补偿时,刀具必须移出一段半径,刀具无回转空间会发生撞刀。2、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0200由于补偿值的取值范围-999999999999mm或999999999999英寸。3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看,刀具中心轮廓,尤其在执行G18G19时注意G41G42的左右偏值。4、执行G41G42及G40时,其移动指令只能用G00G01,而不能用G02G03。5、为了保证轮廓的完整性、平滑性,一般采用:G41G42指令进行刀具半径补偿走过过渡段(圆环或直线)f轮廓切削走过过渡段(圆环或直线)f用G40取消刀具半径补偿。6、编程时,如果刀具的半径补偿引
10、入与取消的程序在程序段的主程序中(在加工凸台时必须这样)那么当调用子程序(加工轮廓程序)次数超过1次,在2次切削时会出现过切现象。六、固定循环指令固定循环指令功能一览表G指令钻削-z方向孔底动作回退+Z方向用途G73间歇进给快速移动髙速深孔往复排屑钻循环G74G76G80G81G82G83G84G85G86G87给切削进给止f正转主轴定向停止f刀具移位给快速移动螺纹循环精镗孔循环切削进给切削进给间歇进给切削进给切削进给切削进给切削进给进给暂停数秒主轴:停止f正转主轴停止主轴正转快速移动快速移动快速移动切削进给切削进给快速移动快速移动取消固定循环点钻、钻孔循环忽孔、镗阶梯孔循环深孔往复排屑钻循环正转攻右旋螺纹循环精镗孔循环镗孔循环反镗孔循环G88切削进给进给暂停数秒f主轴停转进给暂停数秒手动移动镗孔循环精镗阶梯孔循环固定循环指令逋常的六个基本动作构成:1、
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