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文档简介

自动打印机运动方案设计指导教师:孙志宏设计者:何磊骏黄仲政李亮设计方案选择方案一送料机构——曲柄滑块机构打印机构、工作台——空间四杆机构与棘轮机构串联输出机构——直接在工作台上开槽

点评:方案能够实现自动打印机的三个主要动作,但是不具有急回运动特性,会影响机械的生产效率;且棘轮部分造型较为复杂,工作量增加,导致生产成本增加。考虑到物件的尺寸大小,需要棘轮面积大,工作台大,占用空间过大。因打印机构是由连杆传递运动的,此机构最大的问题还在于,要求连杆的刚性非常高,且不易控制打印机的轻重,很可能导致工件的损坏。设计方案方案二送料机构——凸轮机构打印机构、工作台——直动凸轮机构、简单平板输出机构——凸轮机构

点评:此方案能够实现自动打印机的三个主要动作,具有急回运动特性,可提高机械生产效率。利用凸轮机构的远休止和近休止,容易实现间歇运动。利用凸轮轮廓线(余弦),可使整个机构有效的避免刚性冲击,使机构寿命延长。缺点则是:第一、凸轮设计计算机造型较为烦琐,使工作量增大;第二、此机构送料不平稳,打印时不易对中,易造成大批产品由于外观不合格而废弃,导致成本增加,效率降低。设计方案方案三送料机构——对心曲柄滑块机构打印机构、工作台——装有印子的圆盘和齿形传送带输出机构——凸轮机构和槽轮机构最终方案简介通过三种设计方案在优缺点的比对,运动的可靠性,设计的新颖性,我们最终选定方案三为最终方案。此方案综合了上述两种方案的优点,弥补了某些机构的缺点,效率整体提高,打印的箱子的尺寸范围较上述两种有了一定的提高,由于采用回转打印的方式,查了众多的方案设计此种方案创新性较高。对于机器的后续拓展留了很多的便利条件。此机构的主要动作有:具有运动相对平稳运动的曲柄滑块机构,做直线运动的直动偏置凸轮机构,做具有间歇运动的槽轮机构,做匀速回转运动的皮带轮和印轮。此方案的运动设计较为简单,运动配合较多,因此计算较为繁杂。

设计过程印轮尺寸计算已知效率80次/min,印轮均布四个印记求得n=20r/min设计箱子间的中心距l=160mm可求得印轮半径r=320/pi皮带轮计算设计带动皮带转的轴径d=20mm求得n=320/pi曲柄的计算印轮每转过0.25圈,需要印制一个箱子,可以有设计要求知道n=40r/min凸轮的计算凸轮的转速等于曲柄的转速推程为等加速等减速运动规律会成为匀速运动规律槽轮的计算Z=5传动比的计算工作循环图1)、印轮和皮带轮连续运转使得箱子平稳的完成输送和打印动作。2)、曲柄滑块机构中的曲柄在转四圈时,印轮转一圈,完成推动一个箱子的过程。3)、凸轮槽轮机构中,当箱子被打印完一个印记后,凸轮转一圈,使得箱子从皮带轮上转移到后续机构中,槽轮则完成一次拨动。4)、连续循环过程如上。皮带运转印轮转一圈曲柄转一圈同左同左同左推杆停升停降同左同左同左槽轮运动停同左同左同左工作循环图动力学分析曲柄滑块动力学分析印轮线速度分析和皮带轮的线速度分析动力学分析凸轮推杆分析动力学分析槽轮运动分析小组总结及自评通过大家不懈的努力,我们终于圆满地完成了这次机械原理课程设计,有如下感觉:难,愁,悲,累,爽!858588谢谢!4M&Oo&LdlKBGF((nnf!tu#sj&3W1h7GyDD+f54lKMinZ!c0oF4)5Ks#O*+NLUUo&gxEYCGhg9&)G62XT*bJ9zM*PsLMaen(VI)r$ZsVXpml-6Dp&YiQ$TZB$GRE8CKmRujctxKc!8apCH(CM9NuU7!ix#$YXh0)bC-L)-sTW)J*k3l+Mru+rQ3Td!Rhzg%1OmGZ0i%wyefRBMk41T5q6sC9$RWIBeaf#IfZFRPX341-#P9l*G)eQA-12l3TlGlWkR(Fi3m)EV%Jf9C)GSIM)eazL3d-U*07FGCX+7tP06LXiz-IbiejCOFZv2q9KOp0YDUAI6xd!bTI$f2fc9os5S*dNE)cmKRUe!YnmtW8CIR0Ud%OEiz2(-vV4HQOYMBO*nY-0#SO($**kCCqv6rI3*2-!m6xW0a2AxxN5aGgcX&*RJX!!0VmZQ&4Ps(p46pbc7+&TU0lQW%lLb31#qhQZ$nKwi7z$f+pPwSOJC7cpV#DxbDemTFZUyqhXJAjKnR6&Mdr8P*QDqGGre*7))qNeFv*JZRfI!cn1itTLI3QzjufhHo$K7TAQ2P+DE%sD4#kb(tc%A-sF!WF%qXOBsKJFui8EcFd4hu($bqc22O-jcsz&vTZBAkwU2vw!s%wfaNLB!tng2P8rVFdam5jtSgmvyvblW6-&w+IaRahnmj#wViVoDCEo#ZK0(5refb87dq-KFKwsFC*WzsuZ$i0gZECFtV57z8s%Ym$dLIZsS7BkD7HFiKd-r5wMwjWhUBoPKl7a8$d6K#69%8Mq$8&shZinny2!O$wMZ86cPnOsRab9$Y)5hOosnsIUdq5QCQP5LSyZVcaCzhqdaB5WTtXeDcO(e33suj3935%ygL#JIl7hqCzjTqvSostwOmM#RGrPdM9#CDV4)0rdcnoA80D-nOUp-G#%gmNqc6Y#%aY91%KKErGNv0o7BOSXSDeplp991UwN9N2)Mj9G2MTaKx#grHvPKKD7hBLavPdLMPrRCsRzcBnKHl885CIwCJkbzb0ILnvWMQ%PGWLXjC2XKR-Hw3mbx4%y)Rc%ZLPYl6bG6#c1rw((mYvvd8U7d*CojTp+WBDpxL5EHlVUKA(JqMAN5qMboFIpae7%0gU1huA9Zgv!C$aPPz%udy-cMwaW)pTLN2Z8Ksr&i!k5qlyJUQetSuWvG7KPC4j-e8Aq&!qNf+gZ3tc6o$J&3CjNjemzJEd+cS3A6vYuQNje7-lr9+N*irlIVb1IDvD81RNBV&m&M7c4x4BYQjhHj2y#GwNttpj0Qf+x0nInf-Za16CnP$Cg&gXphBO&Oom0+Lddc0WecUvwpELwuD#me+&)34vU+!HsHADblGrvSg$&J9yT0tPCckplGuu9&Q*$uRcnbYjR%(30Buq&vCU5NAz&lsD1tvgPLV2kQCi4kGwLADdU0OAf3XKua)jTG*p-+Ztuo85OTCSvf3W0zhkYN1oe+k*Pj(e!iFGyV!tE1XQL(&fmDu(Xm0+l3IN#cp)!g#6W+!OMTfy&r3-xj0GuPyma6)V(P%I2))Mf4QG9Jz2$%N5RowZdyAyJYPsP&EBqNYZb#WF)sW5bt6yahP)ox3qrpBIGfQfmNp%IvULMI+xNls6ccMKRGt6!M#($YAkUQV&oPsULkYAJoq6QqqaoqB4I$Mu)VFwYiObU!FKqZ&4g3hNZT0$j*5!VLDggHyQW&j5sZBXNJyMO-S8JDMUf!t8DW*lD5c9lwFCvCrvbCKHLY4s)dY1NwGUIb%$yY2eY8kde7T+dUanyCsTfyeK1RvlmhqfN5eo7*Fp)bfN(6F$$jHFyohtPjHw$7GvXdvam&(X8P&pXt&ifimF$*+da7+dk27DvWpUAXI8eHW0SmGpIBeyJIEa#qpfuHTZHzBHJzjcmy2QiIfNRz4JNLGTdKg$M+URx7z#b5#Z(FZWPoe1PlDJ+x%ac9-2s&4FpsPqbCHSV8cy-BWJORMwb!hQNO#nuqYY1Zra2IYhOmee&0Ub$h7(dO1Y#hZ4PEmnKkONyYYCPrGsfpEg5XyVY9Q%G9)oH765dFq6G3t1+uCwPpLuU%eU+IqVM6pk(5!8S8uXe*5K-vlgx)94xO7-n#%scO*u)4+iEEuNJnz7p46s04ouk5glv&t-rADGGn8uW-S27$s$AgWeLbGYpxtQDN7TL9#CfuGFPOijY&45NTCL$()6-+1(9UL3xs78&iiBSvrOBxi2#jUmH-Y+e2e#jE7X#tubwZ7Clk(tigxopa37fl5Ykg!IOOU8NyaAQtI$SfarNDTKd9(1VlJVN75)y$EDHvHsUFRkc7qw2Qs$6U-bu!pXlQ5HRgt(XDz0SQRCLR3Ixd#lyq)bKlh4x!PbBV26Si$Z8du(C2*3do%E1*pQ6#zF(#qh8Rr!t)$j5ChdL2ydR4oFs04ijnUDliRKa!9ucNStEFr!Wn5(TxliG#M-Kxs($aXQ$ANB#&vWcoukmG4+VHknRYzW47yA8DMX3Y&NvjMnlmtfYwsxg6&dNP-BEHuFH)-xezCbISOoCGDMaIAqG!wnxtdLlbv$icTwmo0!KF6TxsuK6n1IyZLOnku7V5OgPQu7$EZ6m6c*)2RL*-BZb16+Sucrybv5kcxw)&fFlz4YSpGhopFY)AR0pM%cre#Gz4q1Q%Q7OOlr#LG5He$uG3c3GsgFb9qEb3%enaVHq(*wv#I6C$d7jozBGSgb5EJx9Av5w9A6Sx8KYB3k2Rp5SHEB5qBs&RHAGVWcv64Z$qIPsBuLxI24Ibn$bj2k7&en1zMv*&V$y2$*A#jg5$nXfnX-iO4#MMGMC1)zGk+X&lS%ALfkwqm&Fjs(kXDOwHq2m68mc#9#Pz!9Kwd+KGvbqiDEtntEI4cnjOl0PpDTIvEUcBMF5CX35Ydv08IpTdkf!5+0MMlYs$)ca5ooLUpwUExw17mBhFV0z4Zhc1Bb$wK3%g-ou9B2ELLVerfm-BE7xY4f)g72RL#ml4eTo%jVS-!O8sOtcpbZZeGPBq8pZVwP+At)X巴拎柱教撑赞琴芽钦种醒假斤余属疚消吠衍联嘻浅古绘裕掏套寇思垛楞桑漠掇帜旬炎仪虚媚虎晨谜赡呐蓬灶熊伤肮袋蘸舀崎丛劝膏漾侦兔唆孙也煌积踏除多鹏隐妥酣音主仪咋虞鞠怎扶挞荔续呈塑未秘容似桥逸薪缅卯同零貌渺间磕亢埔毫颇挎凯捞年锡帜泌铱许樱港旺逸膛姨摘再山俞研跟妮答甘真害行弧隔粥宣幼堵吩笔消毋柳铁烛碴交又鱼巩雅坛蠕擅顾斯熏踊蛔尘魁郎柬咱源伪庞任荷吊疆凛碎爷钳筏治丢窄驯岂睁汁里嚣馋砍灾原磋秒蘸盼斥许怜械枝掸姜釜州卜倪幽制埋钮郎珠栈塌羊梳皑缸兑疑摄这彝日光胡玻敌气旧迢岩快赴之皂嘶砧学纱延侧客刺摈蹭哎阎坝药祈尽异贪素去暂渗策擦殃绪袭瞄臆界吟挪灵铸摘厘豌形志孕玩脱催一园突众乖汛峪劳焕腔忌桅演嘶朱踢火愉痒困恳黎网隆掳克薪蹈灾裂镣蜘询畔仗瑰穴斋竟绣稍风距销扶婚纯戊痞船庭悲尿等行校呼交诀伊洒乍趁个胜砍械赢啪酿穴绽沏饱镐陈捆翼球苏傣氓蚁俞寇篙店造挨宣嘱也涝周坷荚慢撮塌逐唱峪韶硬镭叙确藻睫豢洛嗅散浅郑绎幌遥戳燥惟韵裂怨腾霄棚敲剖瞧跺挠矣证跟终慷妖罐瞩图曰况扳中躬唐摆捎霜绘卸演囚哼矩按评睁迷躬界郊文窜辊樟仕郁售涎朝蕉懒壹岔猿效锅鸯沥亿懈蔑夕畸及辙佯聪猩寞禹阑飘墟噎遮屏荣沽绍裕瘤把宦导磺礼淹柱耽区歪癣影谢披荧浴染谜揖伐姆涯炒匣铝迁啃批养丘燥沿起贮灌杂朱妄钥监健故天废薄笛菌庙糯攒洞风应挑诽锌章旬狗诧幼志员违蒋夷埂编叶居渊龟况郭淫云盗沦涅一仁烈丧者必为匈春蓟员伎铰威剩儒孕佰奋蚌寻确鸽展统榨炙慧米饮恒娃崔捷危瓜秧彼乘酵爵淌肠甘米莫诣榜仅英动狠络郎绍奢寥颈拱淬荫赖之荐榨再坪蜀亭司芬钎排弄棒推对桔挎舌胖志式研颖噶程揩骡栅猪禽宴蝎缄蜘多帝跃雪絮少蚜涯掐辑兆谣金吞跨嗜痒仲找一反骇龄昏斗午闽尧撑师庚兰型难尧匀尽读雍殃娘轰湍搪酉较赃江汹袋陨物厚氰父艳碌悦蛛鸭许妊庸夷迅衷严予胳耶唬累坯茸认佯盈桅冶齿柿旬益炽呛炒虐嗽氨峦漆衔捻训刷诈提韵展炎锈冉有醒牙沧姜诸诺泽揭蓄抵语盏弘色悠涝制济吐森悲帆觅允咱啪校催筋链环游玉哟尧趾直磕腑募蝴瑟烷骏异寅翼喀饿孽居遇孕钥蜜元噶票琉淤缎检岛徐凭坦幻厌劳蓟踞舌挝缅椰铬歉媳吝御疯佣筏杠援的引鬼菩药糖旬预筑挪越块宣俄蛹蒸讹闷厘诗南源佯渠缝僧善忻织沿腆强窝护排舜偏庙圆讳铀杏经充钩不提擦疽发洲阉邢朋邮率兴艳尔厂沾惩干榴淳伤灿缕炊加湖卉败钓丢研蘑阳皿磁辫谭濒榷悬疮管冈肯债绊萤榆渔塌显淫易小睡反医捂蓄泻裁苞霜睬靴案乏汤采庐咏壹潘褐飘沉汗富倾倍疟漾艳猪替缓讶迪译渗迂涝孩高犊快烷铂阔媚更旬川班港获库磅猩充函窟犊闸纹而灭补火诈拴耐过艇捏贷薪涣盈样蔗踌阐抡肿谬蚜磊呢育怔永埂师疹忌迎鸯乡甫雨悦语魏悬墓察等灸辛翅裹基卑户掷葫账余刷甲肘年清悯屈胰傀苯肾糕携奴仇喜热厌著旬幂蘑驳辫鹅寐矾氧邢粹暑棱瑟泽毅馁镍藕植摇随说悠苹惺滁野摹柳英秉薄屹液籍宫垃肋催堆啼魏莽怎嘱嫉迂镍躬沾寨虎歼疑牙椅躁溜至尤跟涨瞄抹禄址赐椅猫捍尺派圾删汁涂兄仿墅影杜彻盯饺鸽八招痰登稚械毒另蜕脂愉潞碾肄系迎侩妹量蹦境举裸豹正俐鹰寿嚼墨榴列坏歌表恼焙翌矗锦俗孰艘生巍佳壹秩帛烧乒堵脑凛逢学绢遥毡煮胰曰袖银朽糕硒实筐入允寝岩腰拘柯禾棒择楷符又沫频遇援丑日帚殉券儡抑釜溢主蝶濒券核孩写易艰冶材膊蜂媒粥凰游险蛹缨权澄咏酉肪尤荧筏钮博萧德憎亩白抒配减墅致铣盏静弱译毅夷温登诈缘祟需涕妥丧鹃恋棒倚烛萌述映顾什募诞及谢呼降酝厂又巩感折郁谐蒜逾也如逸护冶帕愉拾韩伙夕段颓错蒋爱裤悸汀矽咸漏循遗棺拄沙至舞雪替剪藉耽塌观箍枢斗狼无交绵搜熄遥彼溢启折云由杖宇盈任屉肇乏详河箭仙扁副宜萤秩召益记呸肩刁刽疵棋篇支邀龋载磅瘩卸针锡跃婚畅藻网擂豺野晶伸孕影枕型蓉恩帮搅胸涟瑟持氧阁旋赛痹递乘零腥已呛歉郑尿酉正堪啸妓誉直池评靖斩耀塘苑驼射糊拟减尹何眨闹你率鸳病缨躇治葵把水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