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文档简介

会计学1CSS角点检测实用曲率尺度的演化将曲线用弧长参数u表达为

曲线随着尺度变化的演化形式表达为：其中:X,Y分别为曲线上的点的横、纵坐标，X，Y都是u的一维函数，g为一维高斯函数，g的参数代表了曲线的尺度对曲线的横、纵坐标分别进行高斯滤波~！第1页/共14页当由小变大时，曲线的尺度从细向粗演化。非洲曲线尺度从细向粗的演化第2页/共14页曲线曲率的定义尺度为的曲线，曲率定义：其中：第3页/共14页曲率尺度空间图像令二维函数得到曲线的曲率尺度空间图像(CurvatureScaleSpaceImage)非洲曲线的CSS图像第4页/共14页曲率尺度空间图像对噪声的鲁棒性叠加了形状噪声的非洲轮廓原始CSS图像和有噪声的CSS图像叠加显示第5页/共14页CSS角点检测的步骤原始图像Canny边缘提取从Canny边缘图上提取边缘轮廓填补轮廓间隙寻找轮廓上的T形角点在最高尺度上计算曲率并确定角点的候选点（绝对曲率的极大值点）跟踪角点到最低的尺度以获得更好的位置精度若邻近，去除T形角点第6页/共14页填补间隙并提取T形角点使用Canny方法从原始图像中检测边缘从Canny边缘图像上提取边缘轮廓添补边缘轮廓上的间隙找到边缘轮廓的T形交点并记之为T形角点Canny边缘检测容易造成边缘轮廓的间隙第7页/共14页CSS角点检测与跟踪在最高的尺度上计算边缘轮廓的曲率绝对值，并选择局部极大值点作为角点候选点，满足：（1）大于阈值t（去除圆形角和噪声）（2）至少两倍于两侧相邻的某个曲率极小值点跟踪角点到最低（细）的尺度上以获得更好的位置精度：对于在高尺度上检测到的极大值点，在其低一级尺度的邻域搜索极大值点如此，向更低的尺度进行跟踪，直到最低的尺度第8页/共14页去除重复标记的角点将上述CSS角点和T形角点做比较，去掉非常邻近的点两种方法得到的角点：Canny连接得到的T角点，CSS跟踪得到的角点策略：如果两者邻近，去掉T角点第9页/共14页(a)Plessey(b)Kitchen/Rosenfeld(c)SUSAN(d)CSS第10页/共14页(a)Plessey(b)Kitchen/Rosenfeld(c)SUSAN(d)CSS第11页/共14页(a)Plessey(b)Kitchen/Rosenfeld(c)SUSAN(d)CSS第12页/共14页角点检测算法性能的比较NikomSuvonvorn,Featuredetecti

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