控制策略EV整车设计说明

1前 总定 零部件定 整车功能模 功能命名规 整车高压电器路 EV三电平VTOG+车载充电器（国内双充电口 版本号 改 低压12V电来 启动模 Off档 On档 OK OK电定 充 EV（装有VTOG/OBC）车国标VTOG充电原理 e6H（装有VTOG/OBC）车国标VTOG充电过 EV（装有VTOG/OBC）车充电原理 EV（装有VTOG/OBC）车非标VTOG充电过 OBC充 EV（装有VTOG/OBC）车充电原理 EV（装有VTOG/OBC）车OBC充电过 VTOG和OBC充电进入的判断流 智能充 EV（装有VTOG/OBC）车智能充电原理 EV（装有VTOG/OBC）车智能充电过 应急充 功能介 预约充 功能介 脉冲充 充电口电 功能简 放 放电模式选 车内插座放 OK档车内插座放 Off档车内插座放 VTOL功 组合仪表VTOL放电流 VTOL放电流 组合仪表VTOV放电流 VTOV放电流 各工况切 各工况切换时BCM对继电器的控制策 换档模 停车 停车P档模式顾客需 倒档模式 空档模式 D档模式 巡航控 功能简 巡航流 真空刹车助力系统控 功能概 真空泵控制流程 SOC管 不同温度、S0C下充电电 SOC计算策 容量修正策 电控总成外特 油门曲 e6H油门曲 5AEV油门曲 HAEV油门曲 VBEV油门曲 温度保 整车冷却系统控 功能简 功能简 安 碰 功能简 碰撞流 高压互 充放电与行驶互 漏电保护处 概 前提条 漏电检 主动泄 备注 本设计说明是针对高电压平台的纯电动EV车型e6H、5AEV、VBEV、秦EV本设计规范起草部门：汽车工程电动车研发中心乘用车项目部。 、零部件定A\C&PTCBatterymanagementBodyDC\DCAccessorycontrolKeyless智能控制整车功能模1234567keyless8ESC9ACM-P多系IACECUPTC功能命名规1.2表中整车功能要求，NN1.1，N1.2，MM表示零部件功能个数N整车高压电器路EV三电平VTOG+车载充电器（国内双充电口电气原理器；100ms吸合分压接触器和电池包内正极接触器ON生产时间段：20146保险接触器规EV（充电口（预留曼空调接触器（留曼改can低压12V电来OK12VOK450V时，DC13.8VVTOG充电过程中，DC13.8V电源；OBC充电过程中，DC和车载充电OBC12V的输出条件：充电过程中，DC不启动时，OBC启动模OFF/ON/ONOK亮。下表介绍不同模式间转换所需要的条件，/代表不能转换。/VTOG障踩制动踏板;按启动按钮;在车内;档位在P;OK检测完成;如果失OK3//ONOKOK/CUS_启动_1 OK档必须要由主电机控制器来确定，详细见OK档电章节。档位——342P车速——Off档CUS_OFF_2当在OFF档电时，只有防盗系统应该工作On档ONOKOKOK电定OKOKOK直流母线电压范围OK直流母线电压高压上电过程CUS_上电_1OKCUS_上电_3CUS_上电_4如果高压系统上电过程失败，系统应该保证高压系统没有高压电。如果上E-踩制动踏Key- 认BCM-202上ON档BCM-203启动开ECN-202发BMS-202高压系统检ECN-203解除动力防ECN-204发送启动允许命BMS-201吸合预充接触ECN-205直流母线电ECN-206驾驶状态检BMS-204吸合主接触ECN-207点亮READY指示上电失败状ECN-206主动泄BMS-205控制开接触BMS-203预充状态检Key-202反馈验证结标识说明连续或者重复步骤，在整个过程中要连续重复发单个步骤，整个过程中只发一相关联步KEYKEY-201认在车内,OFF档时踩下制动踏板---KeylessECU驱动车内探测天线发送低频信号探测---收到低频信号后反馈已调制了ID及防盗的高频信号---高频接收发送微动开关动作及认证合法信息。认证完成。Key判断是否在车内如果在车内则对电机控制器发出的进行验证，BCMBCM-201BCM收到KeylessECU认证完成后，控制启动按钮的绿色指示灯点亮，表示启动BCM-202ONBCM收到启动按钮按下的信息后，控制继电器IG1、2和3吸合，电机控制器发CAN信息。BCM-203ECNBCM23ECNON档电,，电机控制器得电开始工作，若BCM发送的启动开始命令，则进入下一步。如果电机控制器与I-KEY匹配过，则开始发出，并等待I-KEY反馈的验证结果及。电机控制器匹配成功，且成功解除动力系统防盗状态，给BMS发送启动开始主电机控制器应该连续发送直流母线电压信息给BMS。ECN-206驾驶状态检查没有故障信息。电机电流、电机温度、IPM温度、IPM状态、旋变信号、电流霍尔、P如果上述条件不能满足车辆进入上电失败状态主电机控制器应该此故障信息，ECN-207READY如果上电过程中(ECN-101ECN-108)任何一项出现异常,将进入到上电失败状态.主电机控制器应该有主动泄放的功能:释放出高压电能量,5sBMSBMS-201BMSBCM发送的上电启动命令，控制吸合分压接触器、电池包内正极接触器和BMS-202烧结检测：上电时，BMS先吸合分压接触器、电池包内正极接触器和主预充接收到发出的电池包信息并且电池温度、电压在正常范围内（单节电2.5V以下严重BMS-203BMS5S内判断电机控制器发送的母线电压与BMS的电池包电压差值是否在50VBMS-204预充完成,BMS吸合主接触器,断开预充接触器,BMS-205高压系统退电过E-E-退电成功结BCM-201断开继电器BCM-202APC-201BCM-203Toff1.5秒后，断知，及报文BMS-202BMS- E- E- 按启动按钮，退电按启动按钮，退电请BCM-205发退电通知并拉断主接时Toff，设置电源模式BCM-机卸载，停止发送示灯显示”can信通知，电机卸电指ACUECUECUCAN信息，BCMECUcan0。ACU-202车速信号BCMBCM-201IG1BCM0IG1。BCM-202发退电通知BCM-2032、3。Toff1.5秒后，则清零Toff2、3。BCM-204EVBCM-205BCM-206Toff1.5秒后，则清零ToffAPCAPC-201APCBCMAPC-202ECN

ECNBCMECNBCM发送的退电通知，进行电机卸载，停止发送“ready指示灯显示”canECN-201。BMSBMS-201BMS收到BCMBMS-202退电时，BMSVTOGECN发送的电压压50V50V，则主接触器或充电接触器烧结。BMS-203BMS充EV（装有VTOG/OBC）车国标VTOG充电原理e6H（装有VTOG/OBC）车国标VTOG充电过充电充电插充电CHARGER-301充电CHARGER-302自检后VTOG-301检测CC信BCM-301吸合继电器2、给CP端输 信VTOG-302激活并自VTOG-303发送交流充电应信号,点亮充电连接指示 BMS-301自检电池是否允许充CHARGER-303测CP电压为发送充电允BMS-吸合充电接触VTOG-304接通控制器内S2开关，CP变为CHARGER-304输出高VTOG-305VTOG判断VTOG充电or车充电，发送“VTOG充电”报文给VTOG-306充电过程巡BMS-303充电过程巡CHARGER-305断电方VTOG-停止输出并断开BMS-304单节电压达到425V送充电完成命令，调整SOC为BMS-305收到VTOG充结束，断开充电接触VTOG-308发送断开交充电继电器请求命BCM-302控制断继电器2和充电结GB/T20234.22部分交流充电接口CHARGER-301CCCHARGER-302自检后，给CP端输 信CHARGER-303CPCHARGER-304CP6V±0.8VCHARGER-3053S112V±0.8VK。VTOGCP6V9V±0.8V为刷卡停止充电。VTOGVTOGVTOG-301CCVTOG-302VTOG发送交流充电感应信号给BMS，点亮充电连接指示灯，并同时给网关充电感应VTOGBMSS2，CP6V±0.8VVTOG-305VTOG通过检测充电盒输出高压并计算电压单三相、直流母线电压及充电功率大小，VTOGVTOG充电，则发送“VTOG充电”状态报文给VTOG-306（1）S2并停止输出。VTOG-307S2VTOGBMSS2并停止输VTOG-308BMSBMSVTOG发送的交流充电感应信号后，自检电池包是否允许充电。如果出现严重漏电、电池温、电压过高、有碰撞信号、信息通讯超时、SOC100时，保持发送充电不允许报文。BMS-302BMS-303（1）开充电接触器（2）VTOG报文通讯超时、充电感应信号断开、电池状态信息超时，发送充电不允许和充电终止，5SVTOG发送的充电停止，断开充电接触BMS-3044.25VSOC4.25VSOC100。BMS-305VTOG充电结束，断开充电接触器VTOG收到充电完成命令停止输出高压并发送充电结束报文，BMSVTOG发送的注：BMS一般高压、严重高压等都为检测到高于限定值后要确认5S才点亮灯和发送报文。BCMBCM-3012、网关、DC等供电。BCM-3022BCM收到VTOG2和VTOG、BMS、DC等断低压电，结束本次充电。EV（装有VTOG/OBC）车充电原理EV（装有VTOG/OBC）车非标VTOG充电过充电连接电R1=R2=1000±30Ω；S+、S-=CANH、N制装置检测点检测点充电非标VTOG充电流充电插充电BCM-301吸合继电器2、CHARGER-301充电盒检测VTOG-301检测CC2信CC1信CHARGER-刷VTOG-302激活并自输出低VTOG-303发送交流充电感信号,点亮充电连接指示BMS-301自检电池包是否物理连接阶段完发送充电允BMS-302吸合充电接触充电参数握手阶段完VTOG-305向充电柜发车辆完成充电准备报充电参数配置阶段完VTOG-307充电过程巡 BMS-303充电过程巡CHARGER-308充电阶VTOG-308停止输出并发充电中止报文给充电BMS-306BMS向充电盒BMS-304单节电压达BMS-305收到VTOG充电结充电继电器请求命BCM-303控制断继电器2和充电结VTOG-309发送断开交送充电柜充电统计报送车辆充电统计报CHARGER-309CHARGER-305锁电子CHARGER-306向VTOG发CHARGER-307向VTOG发CHARGER-303向VTOGVTOG-304向充电发送VTOG辨识报CHARGER-304向VTOG发标识说明连续或者重复步骤，在整个过程中要连续重复发单个步骤，整个过程中只发一相关联步CHARGER-301CC1CHARGER-302CC1端电压正常后，充电盒自检。若有故障则显示设备故障指示灯。屏显“请刷卡”10分钟，10CHARGER-303VTOGSPN2563=00CHARGER-304VTOGSPN2560=AAVTOGVTOGVTOGSPN2563=01的充电柜CHARGER-305CHARGER-306VTOG发送额定输出能力参数（电流CHARGER-307VTOGVTOGVTOG发送完成充电准备报文。CHARGER-308CHARGER-309VTOG控制器详细操作步VTOG-301CC2VTOG-302VTOG发送交流充电感应信号给BMS，点亮充电连接指示灯，并同时给网关充电感应VTOG-304VTOGCC2插枪信号，根据直流母线电压和充电柜输出电压、相制、功率等判VTOGOBC充电。VTOG-305VTOGVTOGSPN2560=00VTOG辨VTOG-306VTOG收到充电盒发送的额定输出能力参数（电流）后，向充电柜发送车辆完成充电VTOG-307（1）VTOG-308VTOGBMS充电不允许及充电完成报文时，发送充电中止报文给充电盒并停VTOG-309BMSBMSVTOG发送的交流充电感应信号后，自检电池包是否允许充电。如果出现严重漏电、电池温、电压过高、有碰撞信号、信息通讯超时、SOC100时，保持发送充电不允许报文。BMS-302BMS-303（1）开充电接触器（2）VTOG报文通讯超时、充电感应信号断开、电池状态信息超BMS-3044.25VSOC100。BMS-305VTOGVTOG充电接触器VTOG充电接触器。注：BMS一般高压、严重高压等都为检测到高于限定值后要确认5S才点亮灯和发送报文。BMS-306BMSBCMBCM-3012、网关、DC等供电。BCM-3022BCM收到VTOG2和VTOG、BMS、DC等断低压电，结束本次充电。OBC充EV（装有VTOG/OBC）车充电原理EV（装有VTOG/OBC）车OBC充电过充充电插充电CHARGER-301充电盒检测VTOG-301检测CC信号BCM-301吸合继电器3、刷VTOG-302激活并自CHARGER-302自检后，OBC-301得电自CP端输 信VTOG-303发送交流充电应信号，点亮充电连接CHARGER-303检测CP压为示BMS-301自检电池包是允许充BMS-302吸合充电接触CHARGER-304输出高 充电，发送“单相充电请求”报VTOG-306充电过程巡BMS-303充电过程巡CHARGER-305断电方OBC-302充电程巡VTOG-307收到充电完成断 BMS-304单节电压达到425V发送充电完成命令，调整SOC为BMS-305充电完成，BCM-302控制断开电继电器请求命OBC-303OBC停止输VTOG-308发送断开交流开充电or车VTOG-304接通控制器内S2开关，CP变为VTOG-305VTOG判断发送充电允标识说明连续或者重复步骤，在整个过程中要连续重复发单个步骤，整个过程中只发一相关联步CHARGER-301CCCHARGER-302自检后，给CP端输 信CHARGER-303CPCP9V±0.8VCHARGER-304CHARGER-305S112V±0.8VK。VTOGCP6V9V±0.8VVTOGVTOGVTOG-301CCVTOG-302VTOG发送交流充电感应信号给BMS，点亮充电连接指示灯，并同时给网关充电感应VTOGBMSS2，CP6V±0.8VVTOG-305VTOGVTOG充OBC充电，则发送“单相充电请求”状态报文。VTOG-306（1）VTOG控制器故障、充电连接故障、交流外充设备故障时，发送充电停止报文（3）收BMSS2，发送充电停止报文，1分钟后发送断电停止报文，1BCM。VTOG-307S2VTOGBMSS2，通知充电盒。VTOG-308发送请求断开交流充电继电器1分钟后发送断开交流充电继电器请求命令给BCMOBCOBC-301OBCCCOBC-302OBCVTOGCP变化时，OBCVTOG发过来的（1）充电过程中故障时，发送故障报文到动力网，VTOG发送充电停止，BMS断开充电接触器，VTOG发送断开交流充电继电器请求命令。OBC-303BMSBMSVTOG发送的交流充电感应信号后，自检电池包是否允许充电。如果出现严重漏电、电池温、电压过高、有碰撞信号、信息通讯超时、SOC100时，保持发送充电不允许报文。BMS-302BMS-303（1）开充电接触器（2）VTOG报文通讯超时、充电感应信号断开、电池状态信息超BMS-3044.25VSOC100。BMS-305充电结束，断开接触器OBCBMSOBC灯和发送报文BCMBCM-3012、BCM-3022、VTOGOBC充电进入的判断流充电开充电开根据CC，CP（标准枪压值三其NYNU电池≥U *1允许相电Y预充是否功YN单相充单相且电控制器单相充OBC根据智能充EV（装有VTOG/OBC）车智能充电原理EV（装有VTOG/OBC）车智能充电过

小小BMS-BCM-BCM-BCM-

小BMS-小BMS检测SOC是否过吸合继电器BMS-301BMS吸合继电器BMS判断进入哪种流BMS-303BMS进入智能充电流程，BCM-303智能充电判断充电枪连BCM-303智能充电判断充电枪连接信BCM-304吸合继电器

小BMS-智能充电过程中巡VTOG进入充电流发动力电池故障或力电池发动力电池故障或力电池SOC低于BMS-BCM-记录故障信息，并延时断开继电器BCM-记录故障信息，并延时断开继电器

小小BMS-铁电池故智能充电中动力电池故障、电量过低或铁电池故障，停止充BCM-

踩制动踩制动踏板按按VTOG进入上电流

BMS-智能充电中上

小BMS-小小BMS-小BMS发送智能充电完小BMS发送智能充电完BCM-断开继电器BCM-断开继电器标标识说明连续或者重复步骤，在整个过程中要连续重复发单个步骤，整个过程中只发一相关联步BMS 小BMS检测SOC是否过低（低于小BMS巡检铁电池SOC是否过低，当铁电池电量过低时，进入小BMS-302。BMS-302智能充电请求BMS到铁电池电量过低时（低于12.8V，给BCM发送智能充电请求。BMS-303智能充电过程中巡检在DC预充成功，进入智能充电流程后，小BMS对铁电池的状态进行巡检。当检测到铁电池温度严重过高；严重漏电；小BMS和所有失去通讯，确认5S， 在智能充电中，铁电池发生故障时，小BMS将故障信息发给BMS和BCM。小BMS-305 铁电池SOC是否为100%智能充电中，若小BMS检测到铁电池SOC为100%，则进入小BMS-306。小BMS-306 小BMS发送智能充电完成BCMBCM-301OFF档，BCM不判断防盗及四门两盖状态，判断是否有充电故障（B1C6F）当小BMSBCM能充电请求时，进入该流程OFF档下，BCM不判断防盗及四态（24ABCM-302,2。 BCM-303在智能充电过程中，BCMVTOG32、3。BCM-3043。BCM-305在智能充电过程中，在5S内未接收到BMS344报文、收到大BMS送“交流充电BMS（ID：449，1.61）时，记录充电故障（B1C6F1.5S2。BCM-306BCM-3073。BCM-308BMSBMS-301BMS继电器2吸合后，BMS得电进行自检。自检内容包括严重漏电，碰撞，开盖，时600ms，电池管理器吸合电池包内部继电器，100ms，300msBMS-302BMSBMS判断是否有BCM-02发送的“智能充电请求则启动智能充电流程。是电机驱没有继续判断，VTOGBMS-303BMSDC预充失败（预留DC预充（主预充）失败，BMS发送智能充电不允许命令，请求断开继电器2；DC预充BMS-304管理器和所有失去通讯确认5S；5BMS接收到DC发送的DC工作状态为关断，5SDC0x26C。BMS-305SOC当动力电池故障或动力电池SOC小于10%后，BMS给BCM和小BMS发报文，通知故障BMS-306BMSVTOG应急充功能介当整车动力电池及小电池均馈电时，插充电枪，VTOG通过内部电路闭合S2DC等得电。BMSDC提供高压电，DC和车载充电器低压应急充电流程

小

插充电枪,

小BMS-301断开铁CHARGER-302CP电压为CHARGER-303CP电压为

VTOG-301内部S2输出220VOBC-301判断为应急充13输出220V

BMS-301

BCM吸合继电器2、小BMS-302小BMS-302吸合铁OBC-303输出高压应急充电结标标识说明连续或者重复步骤，在整个过程中要连续重复发单个步骤，整个过程中只发一相关联步CHARGER-301为12V的波，若有故障则显示设备故障指示灯。CHARGER-302CPCP9V±0.8VCHARGER-303CPCHARGER-304220VOBCOBC-301220V13.8VOBC-302OBC-303BMSBMS-3019VBMS-302BCMBCM-301BCMBCM-302BCM2、BMSBMS-301BMSBMS-302BMS预约充功能介0A预约充电流充充电CHARGER-插充电枪,刷BCM-BCM吸合继电器2、VTOG-301发送充电连信MTR-301点亮充连接指示CHARGER-输出220V交流MTR-303预约时间到，发充电不允VTOG-302充电暂MTR-302按【预约充电开始时MTR-304预约时到，发充电允VTOG-303充电开MTR-303正在充电MTR-305充电结BCM-BCM断开继电器2、有结束时间预约充电结BMS-301发充电完无结束时间预约充电结BCM-BCM断开继电器2、标识说明连续或者重复步骤，在整个过程中要连续重复发单个步骤，整个过程中只发一相关联步CHARGER-301插充电枪，充电盒检测到CC信号，确认充电枪已连接。刷卡，充电盒CP端输出幅值为12V的波，若有故障则显示设备故障指示灯。CHARGER-303220VBCMBCM-302BCM2、预约结束时间到，仪表给VTOG发送预约充电结束报文，VTOG发送交流充电继电器断开请求命令，BCM收到VTOG的交流充电继电器断开请求命令时断开继电器23。BCM-303BCM2、3VTOGVTOG-302VTOGVTOG0，如OBCOBCVTOG-303MTRMTR-301MTR-302**%，**KW，**小时**（*%，充电功率：**A：****（：01：0（MTR-303MTR-304BMSBMS-301脉冲充600S32A60S32A放电组成，如此循环至充电电压达3.55V。充电口电功能简国内外方案详VTOG，40kW壁挂式充7kW壁挂式充电1VTOG检测到可识别的2、充电暂停或且电锁处于开1BCM左105Ω，3.3kW家用充电1.5kW家用交流1VTOG检测到可识别的2、充电枪连接锁处于开锁状1、充电口打开40kW壁挂式充1VTOG检测到可识别的3.3kW家用充电1.5kW家用交流1、充电口打开电锁原理图放VTOL3.3KW，具体工况如下：offdischargeVTOL功能，插充电枪或选择车内插座放电VTOG逆变为交流电给其他车辆供电。放电模式选您已选择用电设备为单相设请在10温馨提示：如需取消放电，请长按方向盘【确定】】开关您已选择用电设备为三相设请在10温馨提示：如需取消放电，请长按方向盘【确定】】开关您已选择放电模式为车辆对车请在10温馨提示：如需取消放电，请长按方向盘【确定】】开关您已选择车内插座放请在10温馨提示：如需取消放电，请长按方向盘【确定】】开关请按方向盘【选择】【确定】按键设置放电模车内插温馨提示：长按方向盘【确定】按键或操【Discharge】开关可取消放请按方向盘【选择】【确定】按键设置用电设三相设温馨提示：长按方向盘【确定】按键或操【Discharge】开关可取消放车内插座放OK档车内放电即插即用，仪表不显示文字提示；OFF档车内插座放电需通过仪表进行OK档车内插座放Off档车内插座放否是组合仪表车内插座放电流否是组组合仪表车内插座放电流程OFF是是否有24A是否回时(ID:0x0551.2~1.4是否是10否是是否收到VTOG是是否收到VTOG是请在10开结结文，仪表自己判断Off档车内插座放电流MTR-401offMTR-402发送车内BCM-401吸合继电器2、BMS-VTOG-401得电自 得电自发送车内插座VTOG-402发送车辆状BMS-402吸MTR-403车辆对外MTR-404连接成BMS-MTR-405放电巡检BMS-BCM-402断开继电器2、放电结BMS-405发送放BCM-402断开继电器2、放电失MTR-406放电失败VTOG-408放电不允许VTOG-406放电结束VTOG-VTOG-40310minVTOG-404放电开始给OBCMTRMTR-401off档,Off通过discharge按键和仪表显示内容选择车内插座放仪表您MTR-402MTR-403MTR-404MTR-405VTOG BCMBCM-4012、和继电器3；如果是在智能充电的过程中则保持继电器2吸合并吸合继电器3。BCM-4022、3VTOGVTOG-401VTOG-402发送车辆状态为驱动, 10minOBCBMS10OBCdischarge按10VTOGBCMBCM23。VTOG-404放电开始VTOG-405VTOG-406offBMSBMS-401BMS-402BMS-403、（1）VTOG报文通讯超时电池状态信息超时发送放电不允许断开主接触器（3）电池故障（严重电压过高、严重高温、严重漏电VTOG发送放电不允许，断开接（4）OBC发送的车载充电器故障状态时，断开接触器。、BMS-404BMS-405OBCVTOGOBCOBC-401VTOGVTOG的车内插座放电请求，自检进入车内插座放电VTOL功否是组合仪表VTOL放电否是车辆对外放电结束，请断开放电是是否有24A是否回时请在10分钟内连接相应模式的是否是10否12~1.5,8)1.2~1.57)1.2~1.56)是是是1.2~1.59)是车辆对外放电失败，请断开放电SOC≤15%,车内插“电量过低请停止放电”（VTOG不发报文仪VTOL放电流MTR-401off档,BCM-401检插枪吸合继电器2、VTOG-402MTR-402MTR-403MTR-404放电结放电失BCM-402断开继VTOG-406BCM-402断开继CC电阻为VTOG-403MTRMTR-401OFFVTOL通过discharge按键和仪表显示选择VTOL功能，仪表显示“请按方向盘【选择【确键或操作【Discharge】开关10min内收到VTOG放电准备就绪，则显示“车辆10minVTOGMTR-402MTR-403MTR-404BCMBCM-401电器2和继电器3；如果是在智能充电的过程中，则保持继电器2吸合状态，并吸合继3。BCM-4022、VTOGVTOG-401VTOG-402VTOG-4032K。VTOGOBCSOC≤15%，收到OBC的VTOL放电开始报文和BMS放电允许主接触器吸报文，OBCBCM。 VTOGBMSBMS-401BMS-402BMS-403VTOG报文通讯超时电池状态信息超时发送放电不允许断开主接触器BMS-404OBCOBC-401VTOGVTOG否是否是您已选择用电设备为单相设请在10分钟内连接相应模式的放电车辆对外放电结束，请断开放电车辆对外放电连接中，请稍OFF档是是否有24A报是否回取消放电或时车内插座放同时发送放电请求报文是是否取消放否是10分钟时间否收到VTOG放电12~1.5,8)是否收到VTOG1.2~1.5是否收到1.2~1.56)是是是是否收到1.2~1.5是车辆对外放电失败，请断开放电SOC≤15%,发送放电结束报车内插按下放电开开结结连接成功，正在放电“电量过低请停止放电”（VTOG不发报文仪VTOV放电流MTR-401off档,BCM-401检测到放VTOG-得电自BMS-得电自放电准备就绪VTOG-402发送车辆态为对外放电报发送放电允 BMS-吸合主接触MTR-402车辆对外电连接中，请稍VTOG-403检测到电阻为VTOG-404CP发送值为12V VTOG-405检测 幅值为VTOG-放电开MTR-403连接功，正在放电VTOG-巡放BMS-放电过程巡MTR-404放电巡VTOG-408放电结BCM-402断开继BMS-断开主接触VTOG-309收到发送放电失BCM-402断开继电不允许，1分钟MTR OFFVTOV通过discharge按键和仪表显示选择VTOV功能，仪表显示“请按方向盘【选择【确键或操作【Discharge】开关10min内收到VTOG放电准备就绪，则显示“车辆10minVTOGMTR-402MTR-403组合仪表收到VTOG的车辆对外放电接成功正在放电中当前SOC：MTR-404BCMBCM-40123。BCM-4022、VTOGVTOG-401VTOG-402发送车辆状态为BMSVTOG检测到放电枪连接信号，阻值为100Ω，则进行下一步；若10min内未检测到放BCMSOC≤15%，则 CP端发送幅值为12V CC100Ω12V的 检测点2 充电车辆检测到放电车辆发送的波，吸合S22的幅值6V。 VTOG26VBMS和组合仪表，组合仪表显馨提示：如需取消放电，请长按方向盘【确定】按键或操作【Discharge】开关”。VTOG-408对外放电结束BCM。 VTOG故障或BMS电不允许，VTOG发送放电不允许，过1分钟后发送继电器断BCM。BMSBMS-401BMS-402BMS-403VTOG报文通讯超时电池状态信息超时发送放电不允许断开主接触器BMS-404各工况切各工况切换时BCM对继电器的控制策各功能及功能转换时继电器OK（ON档电OK（ON档电VTOG处于驱动充电、对外放电中ONON充电、对外放电中ONON2、3VTOG处于充电充电、对外放电结VTOG发请求断启动智能充电（充电枪智能充电完成（充电枪启动智能充电（充电枪智能充电完成（充电枪智能充电电智能充电中插交流智能充电过程中上IG1、BMS智能充电中车内插2OK2、3继电器吸合、断开条（蓄电池电压低于1BMS244的7.0-7.1等级3BMSSOC（4491.5521等级2.6-2.73、OFF电请求报文（055的1.5S仪表仪表对外放否是发送标准电枪连进入对外放电流进入充电流1.2~1.4各模式VTOG的进入流各模式进入流是是否有启动令？（ID6.10x1启动）或仪表1.2~1.40x5车内否是CC2连CC1连得电，VTOG工进入驱动流发送驱动模式64~6高压互锁否高压互锁否驱动上电流是是进行电机防盗流（0x3411发送充电接触器结是（0x34110：换档模停车停车P档模式顾客需CUS_P档_1PPCUS_P档_2PCUS_P档_3CUS_P档_43KM/HPCUS_P档_5当离开PEV车型均为两档电，避免退电前在空档时，退电后不踩脚刹会溜车。所以现在策P档。倒档模式CUS_倒档_1DCUS_倒档_23KM/HRP档模式，可以进N档模式。R5km/h空档模式CUS_空档_1D档模式CUS_D档_1当车速大于3KM/H时，不能进入到D档模式和P档模式，可以进N档模式。PN档。D10km/hECO/Sports模模式切换流

E-

中饰板-601模式开

ECN-601ECO/Sport模式巡ECN-602发送ECO/Sport模BMS-601ECO模监测和能量管中饰板-601ECO/SPORTECOSPORT

MTR-601切ECN/canECOSPORTBMSBMS-601ECO/MTRMTR-601ECO/SPORTcanECO或SPORT注：在运动模式下，SOC20%50KW，将运动模稳定输入/输出电压电流当母线电压高于845V时，过压保护，过压；当母线电压低于450V时，欠压保护，欠压。巡航控功能简电机控制器能够按照驾驶者意图实现40~120(km/h)内的巡航控制（巡航时不需要踩油巡航流开开是上OK常规行否是否处否是否处（-信同时满以松开时的车否开关监车速监电机控制器判制制动和限制N系统否（-信号小05s？车速以次1进N号否否信号小0松油门是否有/set）信制动灯车速以特加速度进/加车速以次1进行加（cancel）号是Y以新车速进巡航， 是否处车速监开关监（取关油门监号，退出巡真空刹车助力系统控功能概真空泵控制流程进进入故障模式，继电器全部拉真空泵严重漏气是否否真空泵系统失效真空泵系统失效是是否是真空泵系统失效否是车速否真空度低于是真空度低于是是否否继电器拉否真空度低于继电器拉切换至真空泵继电器 至真空泵继电器2并拉切换至真空泵继电器2并拉SOC管不同温度、S0C下充电电SOC计算策和SOC数据库对SOC进行相应的修正到实际值因单节电池电压跳变时导致SOC跳变，其实只是加快了SOC变化的速度，所以单节电池一致性很差的电池无法通过SOC算法来解决SOC的问题。电压修正，放电是按照单节最低电压达到2.2V时修正SOC为0%。充电时当最高3.75VSOC100%。容量修正策容量修正策略：指的是电池包在充满电后，行驶对电池包放电达到SOC值为12%以下在电池包充电过程中，当DBMC检测到有电芯电压相对其他电芯先达到3.6V，就会将电芯进行标记和放电均衡（将考虑根据不同的△U。均衡回路的功能原理图电控总成外特整车质量满载质量轮胎半径0.3516（225/65最高车速怠速车速5