无人机应急地理信息采集系统

我国已逐步建立了卫星遥感和航空遥感的监测体系，具备了大范围、区域性卫星遥感应急监测能力和多传感器、多平台的航空遥感应急监测能力。但针对小面积范围的应急监测，由于受卫星固定轨道、摄区天气、起降空域以及气象条件等限制，有时难以快速获取现势性高的高分辨率遥感影像，相比卫星遥感和有人机遥感等监测手段，小型无人机具有机动性能高、环境适应性强、气象条件要求低的突出特点，且获取影像分辨率高，更适合地理国情监测使用。近年来，小型无人机已成为我国应急监测手段的重要补充。但采用小型无人机开展地理国情应急监测也存在一些问题，主要表现在寻找场地难，现场航摄规划设计和数据处理所花时间长，这直接影响了应急监测的时效。随着经济建设步伐的加快，我国无人机技术已进入快速发展阶段。与美国、日本等发达国家超大城市类似，现代化的基础设施、密集的城市人口在为经济发展提供重要支撑的同时，也使城市交通、市政、公共安全等领域具有一定的脆弱性，对自然突发事件应急信息管理体系提出了更高要求。应急信息管理系统包括信息采集、信息传输、信息处理、信息利用等主要环节，由于突发事件的信息采集存在时间、空间、规模等方面的诸多不确定性，实现复杂，现有信息采集手段的有效性方面尚存在不足。无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)是一种有动力、可控制、能重复使用的无人驾驶航空器，具有低成本、高效能、机动灵活、维护简便、使用安全等优势正在逐步引起大家的重视，无人机在军民领域的应用范围日益扩大。将无人机纳入地理应急信息管理应用可以有效提升突发事件现场信息采集的反应速度、环境适用能力，无人机技术一种低成本、易操控的新型空中运载工具，在搜救、勘查、巡检等领域具有显著应用优势。小型无人机作为一种灵活的空中高速运动平台，通过其携带不同的电子设备或武器系统，能够完成军民用领域中的许多艰巨任务，已体现出了其巨大的应用价值。地理数据及图像采集系统作为小型无人机非常重要的电子系统，能够完成机载数据等各类数据采集、目标图像的采集等多种功能任务。并且随着小型无人机愈加广泛的应用，数据及图像采集系统已呈现出日益复杂的多功能性，受到业界的高度重视。航空数字摄影测量是基础地理信息采集的最有效手段之一。随着计算机技术的发展和微处理机的广泛应用，政府各部门对测绘资料的需求越来越大，对资料现势性要求越来越高，对资料所能包涵的信息容量越来越多。无人机航空摄影测量作为一种新型的测量方式不断呈现在大家的面前，发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。低空无人飞行器航测遥感系统推动了地理信息获取向全天候、全天时、实时化迈进的步伐，无人机航测遥感系统具有机动灵活、成本低、载荷多样性、用途广泛、操作简单等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越重要的作用。无人机低空航拍遥感测量具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，是卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充，尤其是在预防与应对自然灾害方面有着明显优势。经过四川芦山地震、内蒙古陈巴尔虎旗地质灾害治理等地理国情应急监测项目的实践，以及内蒙古、天津、新疆等地的地理国情应急监测演练，验证了便携式无人机地理国情应急监测系统所能达到的性能指标。无人机应急地理信息采系统集在对地质灾害监测、应急救援和灾情评估工作中发挥巨大作用。甘肃岷县地