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TheapplicationofFATEKPLCintheGlass ThispaperintroducesthattheapplicationofFATEKPLCsystemintheVerticalglassFATEKFBSseriesPLCrespondfast,stableperformance,controlandprecise,simpleandw.91Hprrmperformance,combinedwithFATEKFID-E1raisetheoverallstandardfrequencyconvertercontrol.:FBSseriesPLC;Thestacker;Frequency—项目简介玻璃加工行业中，生产线一般由上片机构、磨边机、输送线、机、下片机构等组成；玻璃堆垛即属于玻璃加工生产线上最后段的下片机构，将加工完成的玻璃下翻堆料。简而言之，玻璃堆垛机主要是玻璃进行加工后进行转运或仓储的自动化设备，主要分为水平堆垛与垂直堆垛（又称立式堆垛。通过堆垛机可以替代人工搬动，显著提高产品的出入库能力；玻璃堆垛的应用越来越广泛。客户之前主要生产玻璃加工磨洗环节设备，为完善加工生产线，首次自主制造玻璃堆垛机。通过整个机台的移动装置与平台传送皮带装置以及相关气动机构，实现玻璃滑进堆垛平面后往外送出并平台倾斜，将玻璃滑至叉车机构，通动装置将整块玻璃板翻转至垂直方向紧密堆叠；大大节w

wwwPLCworld采用FB-MA系列主机，带2台性能稳定的FID-E1变频器控制实现平台以及皮带的进退实现玻璃滑下的时机把握；通过多个传感器与气动装置实现玻璃的识别与反转堆垛。对于汽缸到位信号，无法安装行程开关，采用磁性开关实现；检测玻璃下滑到位则采用对射型光电。设备的控制采用FBS-24MAR2-AC主机，驱动装置采用FID-E1变频器。硬件配置图如下 wwwPLCworld2-1 wwwPLCworld2-22-3-12-3-2wwwwwwPLCworld2-3-3三设备调试受端均为三

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