列车运行自动控制系统

铁路列车运行自动控制系统维护组长：高智强目录

第一章.LKJ2000型运行监控维护第二章.CTCS-2级列车运行控制系统车载设备第三章.CTCS-2级列车运行控制系统地面设备第四章.CTCS-3级列车运行控制系统车载设备第五章.CTCS-3级列车运行控制系统地面设备第一章.LKJ列车运行监控记录装置一、LKJ系统概述：二、LKJ系统组成：掌握要求LKJ2000型监控装置的功能；LKJ2000型监控装置的组成它LKJ是中国列车运行控制系统(CTCSChineseTrainControlSystem)体系的组成部分，是用于防止列车冒进信号、运行超速和列车溜逸的重要行车设备。它在实现安全速度控制的同时，可采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态消息，促进了机车运行管理的自动化。

LKJ是中国列控系统CTCS-0/1级的重要装置组成在我国铁路既有线第六次提速中采用CTCS-2级列控系统中，同时装设LKJ。当列车超速防护系统正常工作时由ATP控车。当地面设备不满足CTCS-2级条件，或列车超速防护故障时，C2可降低为CTCS-1级或CTCS-0级，由LKJ控车。LKJ列车运行监控记录装置一、概述

列车运行监控记录装置（简称监控装置）源于上世纪80年代末，随着铁路运输发展对安全生产的要求，以及更为客观地判定行车事故责任，构思能否用微机技术实现对列车运行情况的记录，该建议并得到了铁道部有关部门及一些高等院校的重视，于1986年研发出样机――机车运行记录器（简称运记），开始在江岸机务段和郑州机务段的机车上安装试运行。监控装置起源伴随着计算机技术的不断进步、轨道电路实现发码化和在实践中的不断摸索完善，终于在1989年有了成型产品JK－Ⅰ型列车运行监控记录装置，以后陆续开发了JK－Ⅱ型、JK-2H型、LKJ-93型及LKJ2000型监控装置。监控装置的发展伴随着计算机技术的不断进步、轨道电路实现发码化和在实践中的不断摸索完善，终于在1989年有了成型产品JK－Ⅰ型列车运行监控记录装置，以后陆续开发了JK－Ⅱ型、JK-2H型、LKJ-93型及LKJ2000型监控装置。它们都是利用计算机技术，采用车载数据方式，将线路数据、允许速度及各类信号机、车站坐标预先存储在监控装置数据芯片中。当列车运行中，根据机车实际坐标位置调用存储在数据芯片中的数据，同时采集列车运行前方信号机显示状态，实时计算列车制动距离，达到对列车运行安全的监控作用。二、系统成LKJ2000型监控装置于2000年通过部级鉴定，装置基本组成结构主要由主机箱、显示器、速度传感器、压力传感器等组成。列车行车命令通过轨道传送给机车，地面线路数据存储在监控主机中。主机完成列车运行速度、机车牵引工况、列车管压力、机车信号色灯条件及地面线路参数的判断、计算，及时发出相关指令，控制列车安全运行。LKJ2000主机箱控制输出通用式机车信号Ⅱ端显示器列车总线机车工况输入Ⅰ端显示器速度信号（2路）压力传感器1压力传感器2事故状态记录器Ⅰ端双针表Ⅱ端双针表压力传感器3系统结构框图（车载部分）

图1-1车载原理方框图①主机箱：控制中心，内部由A、B两组完全相同的控制单元组成。8个插件排列顺序依次为：监控记录、地面信息、通信、模拟量输入/出、预留、数字量输入、数字量输入/出、电源。②屏幕显示器：有屏幕显示器和数码显示器，屏幕显示器以屏幕滚动方式显示实际运行速度轨迹曲线及模式限制速度曲线，以图形、符号和文字形式显示地面信号机的位置、种类以及运行线路的曲线、坡道、桥梁、隧道及道口信息。③列车事故状态记录器：在发生事故后可提供详细、准确的列车运行状态数据，事故状态记录器具备抗冲击性能。系统组成④转储器：将车载记录数据转录至地面微机系统供分析处理，采用RS232通信方式，能自动识别不同设备类型及记录书记格式。⑤速度传感器：提供速度信息，采用TQG15型或DF16型光电式速度传感器，满足相位防溜功能的需要，无相位防溜功能时，速度信号可分别取自两个速度传感器。⑥压力传感器：提供压力信息，采用TQG14型机车压力变送器，均衡风缸压力信号用于反馈控制一提高常用制动减压量控制精度；制动缸压力信号主要在机车单机运行时作为状态记录依据。⑦指针式速度指示：采用ZL型或EQG3/8型双针速度表，双针速度表的实际速度与限制速度指针依靠装置主机驱动。双针速度表照明电源采用机车照明电源。课后思考1、了解LKJ2000型监控装置发展概述。2、掌握系统方框图的组成？各起什么作用？二：列车运行控制系统———CTCS-2车载设备一、CTCS-2级车载设备的功能；二、CTCS-2级车载设备构成；学习掌握要求：

CTCS-2级列控车载设备负责接收地面数据命令信息，生成速度模式曲线，监控列车运行，保证行车安全。车载设备的主要功能包括：自检功能；数据的输入和存储；界面显示；信息接收和发送；静态曲线比较；动态曲线比较；列车定位；速度的测量及显示；行车许可和限速命令显示；行车许可和限制速度的监督；司机操作的监督；溜逸防护；信息记录；自动过分相；站名和公里标显示；在非CTCS-2级区段运行功能；特殊行车功能；其他防护功能。一.CTCS-2级车载设备的功能车载设备构成车载安全计算机轨道信息接收模块

应答器信息接收天线轨道电路信息接收模块应答器信息接收模块速度传感器人机界面列车接口单元运行记录单元注释：

动车组的两端各安装一套独立的ATP车载设备；总体结构采用硬件冗余结构，关键设备均采用双套，核心设备采用二乘二取二结构，力求达到高安全性和可用性，安全等级达到SIL4级。二、车载设备的构成：2.点式信息接收模块（BTM)负责与地面传输点式信息，一般指应答器传输模块。应答器传输模块通过应答器天线不断向地面发送信号，当列车经过地面应答器时，地面应答器被激活，并将存储的报文信息发送给应答器传输模块，BTM接收并解码得到应答器报文.1.车载安全计算机（VCC)车载安全计算机是列控车载设备的核心，从各个模块获取信息，根据列车运行速度、线路坡度、轨道电路的状态等信息，生成制动模式曲线，与控制速度与目标距离模式曲线进行比较，使列车安全运行.3.连续信息接收模块

连续信息接收模块通过STM天线感应轨道电路的信息，由软件解调出信号的载频和低频信息，并将这些信息传输给安全计算机，从而为生成制动模式曲线提供数据信息，并且将原始信息提供给LKJ监控装置。5.人机界面(DMI)DMI为司机提供列车数据显示。数据主要包括列车运行速度，允许速度，目标速度，和目标距离等信息。

DMI主要由显示器，键盘，音响，以及电源板，主板，CPU板组成.4.速度传感器测速和测距是通过速度传感器来实现的。安装在动车组两端车头的第二轴和第三轴上，将各轴的转速转换成电信后进行输出给车载安全计算机。6.列车接口单元（TIU)

列车接口单元是车载设备与动车组的接口。车载设备通过列车接口单元获得来自动车组的各种开关量和反馈信息，并通过它将制动和相关控制命令输出至动车组。列控系统和车载设备与列车之间有输入和输出信号7.记录单元记录单元用来记录车载设备的工作等级，工作模式，设备状态，司机的操作以及车载设备与地面设备间的全部信息交互等，目的是清楚的了解车载设备的功能及司机驾驶列车的过程.课后思考题了解车载设备的功能都有哪些？掌握各单元的功能是什么？第三章：列车运行控制系统——CTCS2地面设备

列控系统地面设备车站列控中心室内设备室外设备应答器地面设备轨道电路学习要求一、车站列控中心技术特点二、应答器工作原理三、级间切换一.车站列控中心（1）简介：

车站列控中心（简称TCC）是地面列车运行控制的核心，传输车站连锁、列车超速防护系统所需要的全部地面信息，通过驱动接口控制相应的道岔、信号机及轨旁设别。采用冗余的硬件结构，适用于装备计算机连锁或6502电气集中、CTC或TDCS车站。CTCS-2列控系统框图见图所示。车站列控中心根据调度命令、进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关控车信息，通过有源应答器及轨旁电路传送给列车。既有线暂按独立列控方式设置，将来可考虑联锁、列控、区间一体化设置。车站列控中心从CTC或TDCS获得统一时钟，并按统一时钟进行系统管理和控制。车站列控中心设备影响时间不大于1S。车站列控中心设备采用统一的标准，具有通用性。在CTC或TDCS的车站车务终端上设有特定的列控中心人机界面，包括输入、确认等，与既有车站车务终端的相关内容进行统一。（2）主要功能：

a：临时限速功能

b：接车进路信息预告功能

（3）技术特点：

1）采用时钟同步比较的2乘2取2安全型计算机系统，分为1、2两系。各系内部为2取2结构，双系互为备份。

2）以计算机联锁系统采用相同的硬件平台，为今后实现联络列控一体化、减少设备投资和维护费用奠定了基础。

3）采用双套GPS始终系统，与调度中心接受相同的卫星信号，最大可能的保证了列控系统的精确时钟。

4）采用硬件电路实现双机热备状态控制保证在任意时刻只能有一台处于主用状态，双击切换时间少于200ms5）提供完善的维护系统，能够记录列控中心运行的每个状态并进行数据回收。

6）采用高速的环形光纤网络，构成双击同步检测通道。

7）与外部重要系统之间均采用交叉连接的通讯方式实现物理连接的冗余。

8）模块化程序结构设计对程序和数据进行固化并实时进行检测保证数据正确性。（4）系统结构：

1）列控中心主要由列控中心主机（下图）和检测机组成，主机采用2乘2取2可靠性和安全性冗余结构。

2)车站列控中心有两种不同的结构，分别适用于计算机联锁和6502电器集中联锁。它两不同之处只在于列控中心要通过继电接口采集6502电气集中的进路信息并控制其限速降级显示，将对计算机联锁系统的RS422通信接口更换为安全智能I/O组合。（5）系统接口1）与CTC/TDCS接口（P口）列控中心与CTC/TDCS系统的接口属于安全通信接口，采用标准异步RS422串行接口，与CTC/TDCS的双机之间形成交叉互连的冗余通道。列控中心主要功能需求①从TDCS、CTC中获取调度命令，包括接发车信息、临时限速信息（起点里程、长度、速度、车次、起止时间等）、运行方向信息等。

②临时限速信息也可由值班员在列控中心人机界面人工传输，通过TDCS、CTC战机想列控中心传送。③对于TDCS，经车站值班员人工确认后方可执行。④应能自动反馈执行结果，出现问题及时报警。

2）与计算机联锁系统接口（Q口）①从车站连锁系统获得得车站记录和相关实习信息，包括进路、出站、通过、进路、股道号、信号机开放等。②根据需要，输入进站或进站信号机点黄灯、接近区段轨道电路发黄码控制条件，由联锁完成控制和驱动。③对于站型简单、6502电气集中中间站，在保证安全控车的前提下，Q口可考虑简化处理：对进站能区分进站信号机，正线通过，道岔直向或侧向接车，对出战能区分是正向还是反向发车。3）与监测系统连接（R口）列控中心应具有自检、自诊、检测功能，含LEU及相关通道监测，自动向车站微机监测系统传送监测信息。

4）与LEU接口（S口）①LEU按照列控中心产生的应答器报文地址，实时选择对应的报文向有源应答器传送。②未办理进路或LEU与应答器通信中断时，应答器应有保证行车安全的缺省报文。

二.地面应答器（1）简介：

应答器是一种用于地面向列车信息传送的电视设备，分为无源应答器和有源应答器。主要用途是向列控车载设别提供可靠的地面固定信息和可变信息，也能像车载子系统发送报文信息。（2)传送信息:1）线路基本参数：如线路坡度、轨道区段等参数；

2）线路速度信息：如线路最大允许速度、列车最大允许速度等；

3）临时限速信息：当需要对列车运行速度进行限制时，向列车提供临时限速信息；车站进路信息：根据车站接发车进路，向列车提供“线路坡度”、“线路速度”、“轨道区段”、等参数；

4）道岔信息：给出前方道岔侧向允许列车运行的速度；

5）特殊定位信息：如升降弓、进出隧道、鸣笛、列车定位等;6）其他信息：固定障碍物信息、列车运行目标数据、链接数据等。(3)地面应答器设备组成:1)无源应答器：传输固定信息，主要提供包括线路的坡度、闭塞分区和轨道电路长度、载频、线路固定限速等信息。

2)有源应答器：传输可变信息。接收车站列控中心的信息，并向列车传送。必须通过专用的应答器电缆与LEU相连，用于发送来自于LEU的报文，在既有线提速区段，有源应答器设置在车站进站端和出站端，主要发送限速信息进路。（4）地面电子单元LEU：用于实现车地信息传输。主要功能为接收外部发送的应答器报文并连续向应答器转发。每一台LEU可以同时向4台有源应答器发送不同信息内容的报文。如果LEU自身故障或输入通道故障时，则会向应答器发送预先存储的报文信息。1）LEU的功能：

①存储几百条至上千条报文。②接收外部发送的应答器报文并连续向应答器转发。每一台LEU可以同时向4台有源应答器发送不同信息内容的报文。③接收外部发送的控制命令，根据控制命令选择一条预先存储的报文并连续向应答器发送。④如果LEU自身故障或输入通道故障时，则会向应答器发送预先存储的报文信息。⑤当有车载天线经过有源应答器上方时，LEU不转换新的报文。⑥输出开路与短路信息。⑦设备自检及事件记录，并向外部设备上传

2）内部连接结构①电源板CALE：电源板通过插头连接外部的DC24V电源，将其转换为LEU所需的工作电源。

②数据处理板CRTE：数据处理板是LEU的核心处理单元。③串行输入接口板SLEB：将RS422接口电平转换为数字电路电平。④输出板SERB：(5)应答器应答器系统是一种采用电磁感应原理构成的高速点式数据传输设备，用于在特定地点实现地面与列车间的相互通信。车载天线与应答器之间按电磁耦合的原理进行工作。不论是有源应答器还是无源应答器，其工作原理相同：当列车经过地面应答器上方时，应答器接收到列控车载设备点式1）应答器的工作过程

①接收电磁能量；②建立工作电源；③循环发送报文，直至能量消失。

2）应答器的接口①A接口：是应答器与列控车载设备之间的无线传输接口，有上行数据接口A1、信息接收天线发送的电磁能量后，应答器将能量转换为工作电源，启动电子电路工作，把预先存储或LEU传送的传输报文循环发送出去，直至能量消失。供电接口A4、编程接口A5。

A1接口是应答器向列控车载设备传输数据报文的接口。

A4接口是列控车载设备向应答器提供工作电源的接口。A5接口用于对应答器进行编程，即写入报文及生产制造标识信息。

②C接口：是LEU与有源应答器之间的数据传输接口，具有C1接口、C6接口、C4接口。C1接口用于LEU向有源应答器传送报文。

C6接口是由LEU给有源应答器接口电路提供电源的接口。

C4接口用与有源应答器向LEU发送列车通过信息。3）应答器的功能接收电能信号：探测、解调远程能量信号。

①上行链路信号产生，该功能是应答器通过接口A1向车载传送报文。

②启动时的方式选择是发送自身存储的报文还是发送接口C来的报文。③传音防护：对上行链路的限制。④操作/编程模式的管理。

4)应答器的安装①应答器应按装在轨枕中央，其表面应低于钢轨表面93~190mm②应答器间最小安装距离应满足：s≤180km/h时，d=2.3m180km/h＜s≤300km/h时，d=3.0m;300km/h＜s≤500km/h时，d=5.0m③应答器课成组安装，每组最多8个，同一组中两相邻应答器的间距不得大于12m④应答器应尽量安装在最小曲线半径大于300m的线路上。⑤应答器的具体安装位置应综合其作用、车载天线位置、信号机等因素统筹考虑。

⑥有源应答器地面电子单元（LEU）应集中设置在信号楼，LEU与有源应答器采用专用应答器电缆连接，电缆最大长度应不小于5km.

⑦车载应答器天线安装在车载中心线位置，距离轨面156~279mm，两相邻天线间距至少应为2m.5)应答器的命名规则每个应答器的编号由大区编号、分区编号、车站编号和单元编号组成。①大区编号：由三位十进制表示，编号范围为1～127.②分区编号：由一位十进制表示，编号范围为1～7.

③车站编号：由二位十进制表示，编号范围为1～60.④单元编号：由三位十进制表示，编号范围为1～255.(6)级间切换（补充）

1）CTCS-0级与CTCS-2级之间的转换实际上是控车权的交换

2）图中有三个应答器均为无源应答器，分别为：正向预告点（发送预告信息，提示做好转换准备）、切换执行点（实施切换）、反向预告点（发送预告信息，提示做好转换准备）。

3）根据列车运行方向，列车经过正向预告点时，预告将在前方240m处要进行级间转换，到达切换执行点时进行切换，速度降低，控车权由ATP转为LKJ，当0级向2级转换时，列车经过反向预告点。预告将在前方240m处要进行级间转换，到达切换执行点时进行切换，速度提高，控车权由LKJ转为ATP。

4）当在转换的过程中出现问题时，预先制动后转换。③有源应答器的报文按应答器编码规则编制，各报文均固化在LEU中，内容包括编码、连接关系、临时限速（至限速始点距离、限速区长度、限速速度）、进路长度、电码化及线路载频、线路固定信息等。5）与GPS接口列控中心系统与GPS授时系统接口采用标准异步RS232串行接口，与两个GPS系统形成交叉互连的冗余结构。轨道电路（1）轨道电路的作用：①完成列车占用检测及列车完整性检查。②提供列车运行前方空闲闭塞分区数量。③为CTCS-2级提供行车许可。（2）CTCS—2级列车运行控制系统采用既有的ZPW—2000系列无绝缘轨道电路。根据《机车信号定义及分配》，CTCS—2级列车运行控制系统中轨道电路的基本码序为：

1）停车码序：L5→L5→L4→L3→L2→L→LU→U→HU;2）45km/h接车进路码序：L5→L5→L4→L3→L2→L→LU→U2→UU;3）80km/h接车进路码序：L5→L5→L4→L3→L2→L→LU→U2S→UUS;4）轨道电路信息中的HU、UU、UUS三个信息码具有明确的速度含义，具体为：HU:0km/h;UU:45km/h;UUS:80km/h。课后思考题1、掌握地面设备的总体组成？2、车站列控中心的功能是什么？3、LEU的功能是什么？4、轨道电路的组成？5、轨道电路的作用？车站列控中心

车站列控中心（简称TCC）是地面列车运行控制系统的核心，传输车站连锁、列车超速防护系统所需要的全部地面信息，通过驱动接口控制相应的道岔、信号机及轨旁设备。采用冗余的硬件结构，适用于装备计算机联锁或6502电器集中、CTC或TDCS车站。车站列控中心根据调度命令、进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关控车信息，通过有源应答器及轨道电路传送给列车。既有线暂按独立列控方式设置，将来可考虑联锁、裂空、区间一体化设置。

车站列控中心从CTC或TDCS获得统一时钟，并按统一时钟进行系统管理和控制。车站列控中心设备影响时间不大于1s，车站列控中心设备采用统一的标准，具有通用性。在CTC或TDCS的车站车务终端上设有特定的列控中心人机界面，包括输入、确认、显示方式等，与既有车站车务终端的相关内容进行统一。列控中心设备

主要功能：根据其管辖范围内列车位置、联锁进路以及线路限速状况等信息，确定各列车运行许可，并通过轨道电路及点式应答器实时传送给相关列车。具体功能如下：（1）接车进路信息预告功能：在联锁系统上办理接车、发车或通过进路，信号开放后，联锁系统把接发车进路信息发送给列控中心。（1）临时限速功能：在CTC车务终端的临时限速界面上，调出限速命令窗口，在该窗口内输入（或选择）操作员姓名、命令号、限速起点、限速长度、速度级别、线路号和预计限速时间长度等相关内容。对输入（或选择）内容进行有效性检查，如果输入内容不合法，则给出提示；如果输入内容合法，则生成限速命令数据包，然后将其发送至列控中心。

2.地面应答器

地面应答器是一种用于地面向列车信息传输的点式设备，分为无源应答器和有源应答器。 功能:主要用途是向列控车载设备提供可靠的地面固定信息和可变信息，也能向车载子系统发送报文信息。地面应答器

无源应答器（组）：主要用于提供包括线路的坡度、闭塞分区或轨道电路长度、载频、线路固定限速等信息。 有源应答器：传输可变信息。接收车站列控中心的信息，并向列车传送。必须通过专用的应答器电缆与LED设备连接，可以根据LED设备所发送的报文，变化的向列车传送应答器报

文信息。向列车传送应答器报文信息。与LED（地面电子单元）连接，用于发送来自于LED的报文，在既有线提速区段，有源应答器设置在车站进站端和出战段，主要发送进路信息和临时限速信息。 地面电子单元LEU属于地面应答器的一部分，用来实现车地信息传输。地面电子单元主要功能：接收外部发送的应答器报文并连续向应答器转发。根据控制命令选择一条预先存储的报文并连续向应答器发送。地面电子单元及应答器

地面电子单元结构与原理：应答器地面电子单元是通过铁道部开展的重要技术装备的技术引进和国产化工作，LEU设备安装与车站列控中心机柜中，占用一层。主要用于实时接受列控中心传送的报文数据并将其发送给有源应答器，实现数据的安全传输。

LEU与有源应答器连接，周期性地接受来自于车站列控中心的报文，并连续不断的向有源应答器发送可变信息的报文。既有线提速区段采用了欧标点式应答器，有阿尔斯通和CSEE两家公司的LEU。两种LEU外形和实现的方式不同，但基本功能相同，以下分别描述。LEU的功能LEU是故障----安全设备，是信号系统与应答器之间提供接口主要有以下功能：①存储几百条之上千条报文。②接收外部发送的应答器报文并连续向应答器转发。一台LEU可以同时向4台有源应答器发送不同信息内容的报文。③接收外部发送的控制命令，根据控制命令选择一条预先存储的报文并连续向应答器发送。④当输入通道故障或LEU内部有故障时，向应答器发送预先存储的默认报文。

④当输入通道故障或LEU内部有故障时，向应答器发送预先存储的默认报文。⑤当有车载天线经过有源应答器上方时，LEU不转换新的报文。⑥输出开路与短路监测信息。⑦设备自检及事件记录，并向外部设备上传。LEU工作原理1）报文接收：微处理器通过通信接口周期性的从车站列控中心接收报文，并把报文传送到逻辑控制单元，有逻辑控制单元把周期性的报文输入变为连续的报文输出。2）逻辑控制：微处理器收到报文后，把报文转出在逻辑控制单元中，逻辑控制单元相当于发送缓冲器，以564.48kbit/s的速率把这个1023位的报文循环地输出。轨道电路轨道电路完成列车占用检测及列车完整性检查，连续向列车传送控制信息。车站与区间采用同制式的轨道电路。CTCS-2级列车运行控制系统采用既有的ZPW-2000系列无绝缘轨道电路。思考题1、掌握地面设备的总体组成？2、车站列控中心的功能是什么？3、LEU的功能是什么？CTCS-3级列控系统的结构总体结构地面设备车载设备GSM-R无线通信网络信号数据传输网络车载安全计算机GSM-R无线通信单元轨道电路信息接收单元应答器信息接收模块记录单元人机界面列车接口单元RBCTCCZPW-2000系列轨道电路应答器GSM-R通信接口设备四.列车运行控制系统

——CTCS-3车载设备学习目标1、掌握车载设备的组成；2、掌握车载控制模式有几种，其名称？CTCS-3级列车运行控制系统车载设备

系统功能：超速运行防护：线路允许速度，近路允许速度，临时限速和紧急限速。生成目标距离模式曲线，根据来自STM的轨道电路信息、来自BTM的线路描述数据以及列车的特性，ATP车载设备生成一次制动的连续控制曲线。CTCS-3级列控系统车载设备车载设备记录单元(JRU)车载安全计算（VC）列车接口单元(TIU)应答器信息接收模块(BTM)测速测距单元（SDU）人机界面(DMI)轨道电路信息接收单元(TCR)GSM-R无线通信单元(RTU)CTCS-3级列车运行控制系

统车载设备主要组成

①车载安全计算机：对列车运行控制信息进行综合处理，生成目标距离曲线，控制列车按命令运行。

②无线通信(GSM-R)车载设备——作为系统信息传输平台完成车-地间大容量的信息交换。

③轨道电路信息接收单元（TCR）：用于接收轨道电路信息，并将其传给主机。

④应答器信息接收模块（BTM）：获取前方进路信息，确定列车位置，确定列车的运行方向，获得进路信息，获得临时限速信息。

⑤记录单元（JRU/DRU）：用于记录列车运行中，车载设备采集的原始信息和车载设备输出的控制信息.⑥人机界面（DMI）:显示列车当前速度、最大限速、目标速度、等驾驶信息。⑦列车接口单元(TIU）：用于连接车载其他模块的接口。CTCS-3级列车运行控制系统

车载设备监控模式

CTCS-3级列控车载监控模式有九种主要工作模式。其中通用的模式有完全监控模式(FS)、目视行车模式（OS）、引导模式(CO)、调车模式（SH）、隔离模式（IS）、待机模式（SB）和休眠模式等七种模式；仅适用于CTCS-2级的模式有部分监控模式(PS)和机车信号模式（CS)。完全监控模式（FS)部分监控模式（PS）C2专有机车信号模式（CS)C2专有待机模式（SB）引导模式（CO）隔离模式（IS）调车模式（SH）目视行车模式（OS）休眠模式（SL）列控车载设备列控车载设备九种主要工作模式CTCS-3级列控车载控制模式CTCS-3级列车运行控制系统

车载设备监控模式

①待机模式：当列控模式上上电时，执行自检和外部设备测试正确后处于待机模式，车载设备禁止列车移动。当司机开启驾驶台时，列控车载设备中的DMI投入正常工作。②完全监控模式：当车载设备具备列控所需的全部数据(包括列车数据、行车许可和线路数据等）时，列控车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线，并通过人机界面（DMI）显示运行速度、