节能环保型智能洗车系统毕设论文毕业答辩剖析课件

基于MSP430的自助洗车系统软件设计指导教师：王维新姓名：张峰学号：0803110137专业：自动化基于MSP430的自助洗车系统指导教师：王维新姓名：张1基于MSP430的自助洗车系统软件设计Significanceandpurpose选题的目的与意义系统组成控制系统设计总结作品展示ThecompositionofthesystemControlsystemdesign

作总结SummaryWorkdisplay基于MSP430的自助洗车系统软件设计Significan2Chapter

1选题的目的与意义SignificanceandpurposeChapter1选题的目的与意义Significance3

我国私家车保有量达654万辆2003年趋势2015年结果我国私家车保有量达到了1亿1500万辆十年来，人民群众生活水平迅速提高，“汽车家庭”得到普及12年间中国私家车数量增长了近15倍我国私家车保有量达654万辆2003年趋势2015年结果我4粗糙的人工擦洗环境脏乱差自浪费水资源粗糙的人工擦洗环境自浪费水资源5自动化洗车趋势高效率节能环保减少劳动力市场前景广阔Storyofgrowing自动化洗车趋势高效率节能环保6Chapter2系统组成ThecompositionofthesystemChapter2系统组成Thecompositiono7核心单片机系统洗车执行机构系统机械结构系统水循环处理系统电源与太阳能转换利用系统节能环保型智能洗车系统毕设论文毕业答辩剖析课件8Chapter3控制系统设计ControlsystemdesignChapter3控制系统设计Controlsystem9控制部分核心核心控制单片机电机控制原理控制面板程序的开发+ＭＳＰ４３０+

电机驱动ＰＷＭ波+液晶显示矩阵键盘+开发平台程序流程控制部分核心核心控制单片机电机控制原理控制面板程序的开发+Ｍ10超低功耗功能强大扩展灵活资源丰富超低功耗功能强大扩展灵活资源丰富11１２８６４液晶自带有字库，极大方便了开发工作改造的矩阵键盘根据功能需要而自定义出来的键盘１２８６４液晶自带有字库，极大方便了开发工作改造的矩阵键盘根12L298N驱动模块用于驱动１０个直流电机TB6560AH用于驱动两个步进电机L298N驱动模块用于驱动１０个直流电机TB6560AH用于13ＰＷＭ波调速原理和特点PWM(脉宽调制)：一种常用的改变电枢电压的调速方法PWM技术构成的调速系统．启停时对直流系统无冲击，并且具有启动功耗小、运行稳定的特点PWM波的产生PWM波由MSP430的定时器产生ＰＷＭ波调速原理和特点PWM(脉宽调制)：一种常用的改变电枢14ＩＡＲ开发环境程序开发界面IAR打开界面程序调试界面ＩＡＲ开发环境程序开发界面IAR打开界面程序调试界面15控制模式设置Model1：小型轿车Model2：城市SUVModel3：小型面包车

软件（程序）开发流程

控制流程分析

代码的编写调试完毕及总结控制模式设置软件（程序）开发流程控制流程分析代码的16

程序流程图程序流程图17

洗车系统部分展示洗车系统部分展示18

完整系统模型