RCF-1门机控制器说明书

RCF-1门机控制器操作手册4041PAGEPAGE28目录目录 2安全信息 4安全事故预防规则 4符合VDE0105要求的合格员工 4对于擅自更改取消一切质量保证 4安装前 5打开包装后 5安全措施 5安装条件 6安装位置 6安装时的设备保护 6关于接线安全信息 6遵守EMC准则 7安装门机控制器 7安装指示 7安装门机控制器时的保护指示 7尺寸和必要安装孔 7门机控制器的接线 8接线指导 8门机控制器端子描述 10接线图 11准备工作 12控制板描述 13门机控制器的工作模式 14设置模式 14自学习模式 14常用模式 15手动模式 15自动模式 15关门力监测 16门机控制器的参数 16设置和检查参数 169.2 总参数表 17参数描述 17模式参数 17电机参数 19传动参数 19编码器参数 19力矩参数 19关门力监测范围限定 20显示参数 21插入式直流制动参数 22总参数表根据参数号排序 23门运行参数 23门位置参数 23力矩参数 249.4.3. 门速度参数 25SEPULS编码器 26安装编码器 26编码器的接线 26编码器功能控制 26检测编码器故障 27无编码器的紧急操作 27故障识别和故障排除 27电路板总图 30技术数据 30重要参数总结 31安全信息RCF1门机控制器只适用于轿厢门控制系统安在轿厢顶部RCF1的工作电流为危险性电流控制活动的机械部件违反操作指示可导致严重人员伤亡或巨大财产损失安全事故预防规则遵守手册规定和法令规定的安全事故预防规则安装安全负责人必须确保唯合格员工可操作门机控制器操作门机控制器的所有员工必须熟悉警示和控制器的组装控制和操作禁止非合格员工操作门机驱动系统员工必须掌握急救知识并熟知当地援救设施VDE0105要求的合格员工合格员工是指经过培训掌握相关标准知识和事故预防及工作环境规则的有经验员工并且要获得安装安全负责人的认可对于擅自更改取消一切质量保证原则上 操作任何电气或机械部件前 须切断RCF1门机控制器的电源对于擅自更改门机部件或附件自动取消一切质量保证这些安全指示并未囊括所有安全条例对于不遵守操作手册引起的损失或停工制造商不承担责任安装前打开包装后请检查门机控制器是否符合您的订购识别牌位于装置外壳内便于系统文件编制另外里面还有个铁氧环如果交货不完整或不符合您的订购请联系最近的销售办事处识别牌型号:型号:RCF-1/6门机控制器序列型号:086-004677电机电流:6A最大生产序号:电机电压:3x230V电源:230/115VAC型号:RCF-1/12门机控制器序列型号:086-004692电机电流:12A最大生产序号:电机电压:3x230V电源:230/115VAC检查有无运输损坏收到货后立即检查运输过程中有无造成损坏如果装置受损请不要安装而是联系最近的销售办事处检查松散部件如果有机械或电气部件松散请不要安装而是联系最近的销售办事处安全措施为了确保门机控制器RCF1完美无误的操作请遵守下列指示电容电荷切断总电源时控制器中间电路电容中仍有剩余电压因此立即碰触电源和电机端子可导致电气冲击进行端子操作切断电源后须等候至少2分钟才能进行RCF1端子操作更换电缆更换电缆前须切断电源进行绝缘测试绝缘测试是针对电子部件的一种破坏性测试参数设置根据操作手册说明的步骤进行参数设置安装条件安装位置请遵守下列关于安装位置的要求RCF1门机控制器安装在电梯轿厢顶RCF1皆须小心谨慎尤其防止金属片油水或其它杂质进入门机控制器勿在易燃物上安装门机控制器RCF1洁安装时的设备保护安装期间或操作其它电梯部件时小心盖好门机控制器确保无金属片和砂砾进入门机控制器一旦完成机械工作须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行关于接线的安全信息2分钟后才开始接线只有合格人员可进行接线检查安全开关电路急停开关是否正常确保所有电气部件正确接地确保门机控制器电源正确否则可能发生设备和/或其它电气部件损坏甚至导致火灾确保接线正确严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子否则会导致设备损坏EMC准则安装保护性绝缘开关安装保护隔离开关确保门机控制器的电源线路中接有保护隔离开关安装剩余电流保护开关对于串联在电源线路中的剩余电流保护开关其释放电流能力要达到至少100mA在电源控制和电机线路中使用铁氧环按照EMV准则规定电源控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环 参阅第8页的4.1节接线指示连接线要尽可能短而且控制线要与电机和电源线分开接地指示接地电阻必须小于或等于10欧姆接地线截面必须至少1,5mm2安装门机控制器安装指示RCF1安装在电梯轿厢顶部RCF1时皆须小心谨慎尤其防止金属片油水或其它杂质进入门机控制器勿在易燃物上安装门机控制器RCF1清洁安装门机控制器时的保护指示安装期间或操作其它电梯部件时小心盖好门机控制器确保无金属片和砂砾进入门机控制器一旦完成机械工作须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行尺寸和必要安装孔尺寸图 (单位mm) 安装孔位置328820778 8207347图1门机控制器的接线接线指导接线时只要打开小盖子所有端子适用于截面积为0,08至2,5mm2的电缆为电源线控制线和电机线配置一个铁氧环按照EMV准则规定电源线控制线和电机线要配置一个封闭式铁氧环铁氧环的组装指示20cm长的电缆屏蔽层将电缆穿过线架3(2圈看图2)例外电缆和电机接地线不得穿过铁氧环将各根电缆连接到相应的端子铁氧环至端子铁氧环外壳图2电源线的连接将相线接到端子1 中线接到端子2地线接到外壳接地标志处和端子3接线指导10欧姆接地线路尽可能短1,5mm2控制线的连接在各控制输入和端子11的参考电位C之间要求接有无源触点常开触必须使用小电流继电器24V 20mA接线指示注意控制线必须远离电机线和电源线输出线的连接如果需要可采用无源器件耦合输出到电梯控制柜根据参数II1 的设置17页9.3.1无源器件可为常开触点或常闭触点电机线的连接输出端子U V和W必须与电机端子U V和W耦合接线指示电机线尽可能短电源电压为115V 电机电压指标为127/230时电机绕组必须三角形连电机输出端子不得短路接地门机控制器端子描述端子号端子符号功能描述控制LED1Ph电源相线2N电源中线3E接地4I1开门指令L15I2关门指令L26I3光幕指令L37I4强制关门指令以较慢恒速关门L48I5无功能L59I6无功能L610I7无功能L711C输入信号11到17的公共端12,13继电器1开门输出触点L914,15继电器2开门 重开门输出触点L1016,17继电器3门位置 输出触点L1118,19继电器4关门到位 输出触点L1220D编码器A相脉冲输入L1521Th编码器B相脉冲输入L1622+编码器电源电压+20V23C编码器电源接地GND3aEarth编码器电缆屏蔽端24,25,26U;V;W;电机接线端接线图PhNPhNPE123F1T4AF2T160mA开门命令外壳接地连接开门到位开门门位置关门到位456789101112131415161718192021222303L1/开门L2/关门L3/光幕L4/强L5L6L7L14310VL9/1L10/开门/2L11/3L12/4L15/A相脉冲L16/B相脉冲编码器脉冲脉冲+20VGND接地U电机VW242526强制关门命令光幕信号关门命令电梯控制柜电源电压115/230VAC图3编码器接线指导:线色描述RCF1–端子号码左开或中分双扇门右开或中分4扇门黄色A相脉冲输出2021绿色B相脉冲输出2120棕色电源电压(+20V)2222白色电源接地(GND)2323准备工作检查接线再次检查门机控制器的接线尤其要注意总电源线和电机线是否正确连接注意总电源线和电机线的接地线不得穿过铁氧环特别注意防止短路并且正确组装铁氧环检查门机控制器输出继电器的开关条件是否符合电梯控制柜的要求 参阅第17页9.3.1节检查总电源检查现场电压是否符合门机控制器的电源要求(115/230V,50/60Hz)提示出厂预设额定电压为230V+/-10%将轿门定位到半开状态用手将轿门拉到半开状态以便接通电源和输入指令后确定门的运动方向接通电源检查门运动方向接通电源屏幕首先简单显示软件版本号码然后显示-....现在按Value+几次注意轿门是否向关门方向移动如果轿门向关门方向移动则说明电机接线正确如果轿门向开门方向移动则必须交换两个相线来改变电机的转向启动自学习运行检查电机转向后可启动自学习运行自学习运行方法按下Value+ 直至门完全关闭然后又完全打开或通过 开门指令门首先完全关闭然后又完全打开自学习顺利完成后自动转到正常方式或手动或自动方式 门的位置以门宽度的百分比显示门指令和输出继电器开关状态的指示在控制输入端子区域和继电器旁边的发光二极管可显示当前输入和输出状态功能端子号/端子说明控制指示灯开门指令4/I1L1关门指令5/I2L2光幕 信号6/I3L3强制关门指令7/I4L4开门到位继电器12,13/继电器1L9重开门继电器反向继电器14,15/继电器2L10门位置继电器16,17/继电器3L11关门到位继电器18,19/继电器4L12控制板描述显示面板FunctionLocationFunctionLocationValueFunctionLocationValue EnterCtrl图4通过控制板设置参数控制板上有8个按钮和一个4位7段数码显示器7段数码显示器中各位的含义参数值显示参数值显示0至参数号显示1,2,3,...参数类型显示I,U,A,-,II图5控制板按钮功能按钮功能Function+Function-或参数选择Location+Location-或参数号选择Value+Value-或参数值设置Enter存储已改参数值(按住按钮直至闪烁一次Ctrl#采用出厂设定参数(开启时按住此按钮EnterCtrl#和工作模式与设置模式相互转换同时按住这两个按钮Function-Enter和转到自学习模式Value+自学习模式中启动自学习运行Value+Value-或手动输入门指令门机控制器的工作模式设置模式门机控制器的参数设置是在设置模式下进行的所有参数都可在此方式下进行调整以与门机驱动系统和电梯控制系统相适配进入设置模式同时按住Enter和Ctrl# 从正常工作模式进入设置模式反之亦然在设置模式下屏显示可变参数之一和相关值 例如A060自学习模式在自学习过程中门机控制器通过计算编码器发出的脉冲数从而确定轿门宽度接通电后门机控制器总是首先进入自学习模式屏幕显示 ...-.自学习模式中电梯控制器先等待关门指令直至轿厢门全关然后开门指令启动实际的自学习运行让关闭的轿门全开因此确定门宽7段显示器上显示出来自学习运行完成后RCF1自动转到正常模式或手动或自动模式 门位置以门宽度的百分显示切换到自学习模式开通电源或同时按住Function-和Enter 就可进入自学习模式在自学习模式下启动自学习运行这可通过 开门指令或按住Value+来完成注意自学习运行开门期间进一步的门指令无效自学习运行模式的屏幕显示自学习运行模式中在无开关门指令的情况下屏幕显示 ...-.有关门指令或门关闭情况下屏幕上自左向右移动显示 0.有开门指令或开门自学习运行情况下屏幕上递增显示编码器发送的脉冲总数自学习运行参数(U7)(A8)正常工作模式在正常工作模式下门机控制器根据来自电梯控制系统的控制指令对门进行控制正常工作模式的屏幕显示在正常模式下屏幕显示当前门位置以门宽度的百分数表示 0 表示关门到位99 表示开门到位手动模式手动模式下通过操作面板上的下述两个按钮对轿门实现控制按住Value– 关闭轿门按住Value+ 打开轿门自动模式自动模式下无需外部门指令轿厢门自动循环地开关关门力监测当轿门关闭时RCF1会在一定范围内对关门力进行监测如果超过了最大允许关门力或力矩轿门停止并触发重开门继电器如果此时无来自电梯控制系统的开门指令RCF1会尝试重新关门例如在有障碍物阻挡了关门动作的情况下可能发生超过关门力或力矩的现象在正常手动和自动模式下对关门力进行监测关门力监测范围可通过下述两个参数来调整关门力监测范围的开始可由参数(I5)设定而结束可由参数(II3)设定 参阅第17页9.2节门机控制器的参数设置和检查参数转到设置模式同时按住Enter和Ctrl 可转到设置模式在设置模式下选择参数通过Function 或Function-可选择参数类型通过Location 或Location-可选择参数号屏幕上显示各个参数及参数值在设置模式下改变参数值通过Value 或Value-可改变参数值注意每次参数改变后必须存储存储已改参数为了存贮已该参数必须按住Enter 直至屏幕闪烁一次如有必要可重复步骤24进行多次选择和设置参数设置和调整后必须退出设置模式退出设置模式同时按住Enter和Ctrl 门机控制器返回到正常模式或手动或自动模式总参数表基本上可区别下列主参数和次参数主参数次参数参数标识模式参数正常模式-100手动模式-101自动模式-102输出继电器参数II1xx控制参数II6xx位置继电器开关点-5xx电源频率-4xx电机参数电机额定速度-2xx电机额定速度-3xx传动参数传动比-7xx编码器参数每转脉冲数-6xx力矩参数基本力矩-9xx关门力检测范围的开始I5xx关门力检测范围的结束II3xx减小的力矩A9xx力矩减小响应时间II2xx显示参数门位置以门宽度的百分数显示-000门位置以编码器实际脉冲数显示-001当前电机电压频率的显示-002直流插入式制动参数关门时插入式直流制动器的制动时间II4xx开门时插入式直流制动器的制动时间II5xx门运行参数速度和力矩变化的门位置I0toI7速度参数U0toU7力矩参数A0toA9xx=参数值参数描述模式参数当前参数类型参数参数值正常模式-100(出厂设置)在正常模式下门机控制器通过控制输入进行控制门指令来自电梯控制柜设定参数(-1)为00 而启动正常模出厂设置为正常模式手动模式-101在手动模式下通过操作面板上的下述两个按钮对门进行控制按下Value- 关闭轿门按下Value+ 打开轿门设置参数(-1)为 01 启动手动模式自动模式-102自动模式下门自动地循环开关无需外部门指设置参数(-1)为02 启动自动模式输出继电器设定II1见下表开门到位继电器重开门继电器门位置继电器关门到位继电器NONONONOII100NONONONCII101NONONCNOII102NONONCNCII103NONCNONOII104NONCNONCII105NONCNCNOII106NONCNCNCII107NCNONONOII108NCNONONCII109NCNONCNOII110NCNONCNCII111NCNCNONOII112NCNCNONCII113 (出厂设定)NCNCNCNOII114NCNCNCNCII115NO(NormallyOpen)=常开触点 NC(NormallyClosed)=常闭触点控制参数II6见下表功能0(从)II600(出厂设定)功能1(主)II601功能2II602单个功能描述通过有效光幕输入或超过关门力功能0从动停止关门开门继电器作用功能1主动自动重开门开门继电器作用功能2只是开门继电器作用位置继电器开关点-530(%)(出厂设定)通过参数( 5)可确定门位置继电器的开关点此信息发送到电梯控制柜例如设定30% 示位置继电器在门位置的30%处动作电机额定频率 Hz-450(出厂设定)电机电源额定频率(50Hz或60Hz)由参数(-4)设定电机参数电机额定速度-209(千位数-/百位数)电机额定速度-300(十位数-/个位数)电机额定速度由参数( 2)和( 3)设定出厂设定的电机额定速度为0900R/min 西尔康门机的额定速度为0900R/min传动参数传动比-765(出厂设定)驱动系统的传动比由参数(-7)设定例如如果传动比为1:6.5 参数(-7)须设定为65(西尔康门驱动系统的传动比是1:6.5)编码器参数编码器脉冲数-650(脉冲数/转)每转编码器脉冲数由参数(-6)设定如果编码器每转脉冲数为50 则参数(-6)须设定为50SEPULS编码器每转脉冲数为50力矩参数基本力矩-917(出厂设定)通过基本力矩参数(-9) 可以简单调整不同门重的轿门和层门必需的加速和制动力例如轻型门设定参数-9 为 14中型门设定参数(-9)为 17重型门设定参数(-9)为 20减小的力矩A930(出厂设定)在门被阻或电梯不用的情况下响应时间过后有效力矩减至参数(A9)设定的值这样一方面可在门受阻时防止电机过热另一方面又可在电梯不用时降低门的机械驱动部件上的负载力矩减小的响应时间可由 力矩减小的响应时间参数(II2)设定力矩减小的响应时间II230(秒)(出厂设定)力矩减小参阅参数减小的力矩 的响应时间秒可由参数(II2)设响应时间设定范围298秒要关闭减小力矩的功能必须把参数II2 设定为99关门力监测的范围限定关门力监测范围的开始I575(出厂设定)提示当轿门关闭时在关门力监测范围内RCF1对关门动作必需的关门力进行监测如果超过最大允许关门力或力矩则停止关门并触发重开门继电器反向继电器如果电梯控制柜未触发开门指令RCF1会尝试重新关门例如在关门动作被障碍物阻挡的情况下关门力可能超过允许的关门力或力矩关门力监测范围的开始由参数(I5)设定并以门宽表示 参阅21页的图6和24页的图8关门力监测范围的结束II336(出厂设定)提示当轿门关闭时在关门力监测范围内RCF1对关门动作必需的关门力进行监测如果超过最大允许关门力或力矩则停止关门并触发重开门继电器反向继电器如果电梯控制柜未触发开门指令RCF1会尝试重新关门例如在关门动作被障碍物阻挡的情况下关门力可能超过允许的关门力或力矩关门力监测范围的结束由参数II3 设定为相应编码器脉冲数脉冲设置要精确例如门在脉冲数26 时关闭并且在轿门关闭前应对力矩进行监测在门刀收缩的脉冲范围25-0内就不再对门刀上的关门力矩进行监所以参数II3 设定为26参阅9.3.7节和22页的图7开始%结束26开始%结束2675关门力监测范围图6显示参数门位置以门宽显示-000(出厂设定)通过设定参数(-0)为00 当前门位置以总门宽显示 参阅22页的图7门位置以编码器脉冲数显示-001(出厂设定)通过把参数(-0)设定为01 当前门位置以编码器脉冲数显示 参阅22页的图7门位置以总门宽显示门位置以总门宽显示995004702350995004702350 门位置以编码器脉冲数显示门位置以编码器脉冲数显示图7当前电机角频率的显示-002通过设定参数(-0)为02 显示当前电机角频率插入式直流制动参数插入式直流制动器的关门制动时间(自运行曲线位置I7 开始制动II405(x15ms)(出厂设定)插入式直流制动器的开门制动时间(自运行曲线位置I4 开始制动)II505(x15ms)(出厂设定)对于较重轿门或层门可在门运行的制动范围内启动插入式直流制动器插入式直流制动器在关门运行曲线位置 I7 和开门运行曲线位置 I4 开始制动插入式直流制动器的关门制动时间可由参数(II4)设定开门制动时间可由参数(II5)设参数值01 等于15毫秒的制动时间例如参数值10 就等于150ms的制动时间参数值99 等于1,5秒的制动时间关闭插入式直流制动器如果参数(II4)或参数(II5)设定为0 则不启动插入式直流制动器总参数表根据参数号排序参数值描述设置范围单位-000门位置显示门宽%-001门位置以编码器脉冲数显示编码器脉冲数-002电机角频率显示Hz-100正常工作状态-101手动模式-102自动模式-209电机额定速度01至35千位数/百位数-300电机额定速度00至99十位数/个位数-450电机额定频率45至62Hz-530位置继电器开关点1至99门宽%-650编码器脉冲数10至80每转脉冲数-765传动比10至99-917基本力矩3–20I0-7运行曲线位置参阅运行曲线门宽%I575关门力监测范围的开始27至97门宽%II113输出继电器设置0至15II230力矩减小响应时间2至98秒II336关门力监测范围的结束5至99编码器脉冲数II410插入式直流制动器关门制动时间自运行曲线位置I7制动0至99x15毫秒II510插入式直流制动器开门制动时间自运行曲线位置I4制动0至99x15毫秒II600控制参数A0-7每段运行曲线的力矩参数参阅运行曲线A860自学习运行期间的力矩1至90A930减小的电机力矩1至90U0-6每段运行曲线的门速度参数参阅运行曲线U725自学习运行期间和强制关门的门速度2至49门运行参数门位置参数门位置I0到I7表示运行曲线各个速度和力矩段的范围限定关门力监测的作用范围从位置(I5)到参数(II3)中设定的编码器脉冲数如果在此范围内超过最大允许关门力则停止关门并启动重开门继电器反向继电器门位置出厂设定门系统的调整设置范围释放速度的开始I041至5开门加速的开始I177至28开门加速的结束I2309至50开门减速的开始I37011至89开门减速的结束I49113至96开门接近速度的开始97不可调整关门加速的结束I5758至97关门减速的开始I6306至95关门减速的结束I7134至93关门接近速度的开始2不可调整关门力监测范围的开始I5758至97关门力监测范围的结束II3365至99对于门位置值下列条件也有效0<I0<I1<I2<I3<I4<97和3<I7<I6<I5<98门速度A1

A3 A2 U2关门到位0%0%

开门U1I0 I1 I2I7 I6

U3U4I3 I4I5

门位置U0 U6关门

99%开门到位99%A0 A7 A5

U5A6 A5II3

关门力监测范围I5图8力矩参数(A1),(A2),(A3)(A4)影响轿门的开门力矩(A5),(A6),(A7)(A0)影响轿门的关门力矩从运行曲线上可看到各个力矩的作用范围提示力矩监测的作用范围从位置(I5)到参数(II3)中设定的编码器脉冲数如果在此范围内超过最大允许力矩则停止关门并启动重开门继电器反向继电器参数出厂设定根据门系统的调整有效范围关门锁紧力矩A0602%--0%开门释放力矩A1600%--I1.xx加速和减速力矩A250I1.xx–I2.xxI3.xx–I4.xx快速开门力矩A350I2.xx–I3.xx开门接近力矩A451I3.xx–99%加速和减速力矩A55199%–I5.xxI6.xx–I7.xx快速关门力矩A650I5.xx–I6.xx关门接近力矩A760I7.xx–II3.xx自学习期间的力矩A8600%--99%减小的力矩A9300%--99%基本上设定范围190足以满足所有力矩参数提示力矩值50 指电机额定力矩门速度A1

A3 A2 U2关门到位0%0%

开门U1I0 I1 I2I7 I6

U3U4I3 I4I5

门位置U0 U6关门

99%开门到位99%A0 A7 A5

U5A6 A5II3

关门力监测范围I5图99.4.3.门速度参数参数(U1),(U2),(U3)和(U4)影响轿门的开门速度参数(U0),(U5)和(U6)影响轿门的关门速度在运行曲线上可以看到各个参数的范围参数出厂设定根据门系统的调整设置范围关门位置的理论速度U0102 25门刀释放速度(离合器范围)U1142 32开门高速U2702 99开门接近速度U382 32开门位置的理论速度U4102 25关门高速U5502 75关门接近速度U662 32自学习运行期间的速度和无编码器运行时的速度U7252 49(SEPULS)安装编码器必须根据下列指示安装SEPULS编码器即与码盘距离须为4mm+/-1mm4mm+/-1mm 4mm+/-1mmSEPULS编码器必须与码盘平行图10SEPULS编码器必须与码盘平行编码器的接线线的颜色描述RCF1端子号码左开或中分双扇门右开或中分4扇门黄A相脉冲输出2021绿B相脉冲输出2120棕电源(+20V)2222白电源接地(GND)2323编码器功能控制把屏幕显示设置为编码器脉冲显示即参数(0)为01然后经过几个开关门周期后门终点位置的脉冲数必须一致即只在关门到位时脉冲数为0而只在开门到位时脉冲数最大自学习运行时检测的脉冲数也可通过显示编码器的输出脉冲来检查编码器的主要功能首先把参数( 9)改设为03以使电机只有很小的功率然后用手慢慢移动轿门同时观察编码器的控制指示灯(L15,L16) 这两个指示灯必须交替和重叠闪烁 (见如下图示)L1520的编码器信号L1621的编码器信号

(灯亮)(灯灭)图11注意:检查编码器后必须把参数(-9)设定为原来的数值检测编码器故障显示信号 S.-.-.-.操作期间如果门机控制器检测出编码器故障在正常模式手动或自动模式下显示信号S.-.-.-. 此时门以减小的恒速度等于自学习速度参数U7 移动注意 在自学习运行期间门机控制器检测不到编码器故障在此期间显示数据不上升和一直显示为0 的话就说明编码器有故障在编码器发生故障情况下必须按顺序检查以下几点检查编码器的安装(与码盘的距离 4mm+/-1mm 及与码盘平行)检查编码器的接线检查LED15LED16的显示无编码器的紧急操作在无编码器的情况下门能以等于自学习速度(参数U7 )的减小的恒速度移动但此时参数A9 必须设定为60注意无编码器操作时不对关门力进行监测故障识别和故障排除开通门机控制器后屏幕上立即简单地显示软件版本号如3.9 若有关于门机控制器的题请通知客户部联系人该软件版本号故障描述可能原因解决方法屏幕无显示无主电源检查总电压把总开关设置为1115V电源额定电压115V5VL13不亮控制指示灯检查保险丝F2电机不转电机线路故障检查电机线路310V电源控制指示灯L14不亮检查总电压F1故障F1或此装置过载保护检查电机线路是否短路或更换此装置电机嗡嗡响或功率太小电机绕组连接错误或主电压不对检查电机铭牌和电机绕组线路星三角形连接门运动方向不符合门指令控制线连接错误L1L7的输入状态电机转向不对交换电机的两相一直显示 ...-.开通后指令无关门到位L2检查指令在自学习运行期间一直显示...0.编码器输出脉冲反相2021的编码器输出编码器未正确调整L15和L16编码器故障进行紧急操作或更换编码器自学习运行耗时太长自学习运行速度太慢(U7)自学习运行期间开门不到位自学习运行力矩太小(A8)开门时加速太小重型门(-9)设置为20力矩太小(A2)开门不到位大(A4)和(U4)(U3)开门时刹车不灵门扇碰撞终点位置重型门把基本力矩(-9)加至 20力矩太小(A2)(A4)制动行程太短(I3)(即左移因此制动范围增大参照24页的运行曲线图8)时间太短(II5)门在几乎打开的位置停止然后进一步打开插入式直流制动器开门制动时间太长(II5)开门时门保持静止并启动反向继电器编码器未正确调整或发生故障检查编码器的安装是否与码盘平行及与码盘的距离为4mm)或显示信号S.-.-.-.控制设定显示为脉冲显示数( 0)设为01 只在关门到位时脉冲数为0 而只在开门到位时脉冲数最大自学习运行时检测的脉冲数关门时门在半途停止并启动反向继电器重型门(-9)至20力矩太小(A6)关门时刹车不灵门扇撞在一起重型门增加基本力矩(-9)至 20力矩太小(A5)制动行程太短增加参数值(I6) 即右移因此制动范围增大参照运行曲图插入式直流制动器的制动时间太短(II4)门刀不收缩门刀机构卡住了确定原因并解决力矩太小(A7)门在几乎关闭的位置停止然后进一步关闭插入式直流制动器的关门制动时间太长(II4)门位置指示不符合实际门位置编码器未正确调整检查编码器的安装是否与码盘平行及与码盘的距离为4mm)编码器故障更换编码器电路板总图L16L15L12L11L10L9L16L15L12L11L10L9L14310V!电压选择器L7L6L5L4L3L2L1L135VT160mAT4AOnEPROMIC5技术数据工作数据保护级别I