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文档简介

数控机床电气控制系统连接与调试任务7-1-3FANUCI/O单元接口课时：1学时1.项目引入机床上的输入输出开关量如接近开关、电磁阀、压力开关、继电器、指示灯、机床面板按键等需要由PMC进行处理，通常这些开关量与PMC之间的连接由相关的I/O模块来完成，也就是说先将I/O模块与数控系统进行连接，然后将开关量信号再连接至I/O模块上。FANUCPMC由内装PMC软件、接口电路、外围设备等构成。2.任务描述现有某数控车床采用FANUC0iMateTD系统、采用标准机床操作面板及FANUC0i用I/O单元两种I/O，有连接用专用电缆若干，正确进行I/O部分与系统的连接。3.问题思考FANUCI/O模块都有哪些类型？1FANUCI/O模块的接口名称及其功能都是什么？2FANUCI/O模块的连接规则有哪些？34.知识准备（1）FANUCI/O模块的类型4.知识准备（1）FANUCI/O模块的类型4.知识准备（1）FANUCI/O模块的类型4.知识准备（2）FANUCI/O模块的接口4.知识准备（2）FANUCI/O模块的接口0i用I/O单元管脚图4.知识准备（3）FANUCI/O模块的连接规则FANUCI/O的连接规则总结如下：一个I/OLINK最多可连接16组子单元；电缆的连接从一个的JD1A连接到下一单元的JD1B,保证B进A出，最后一个模块的JD1A口空置；每个通道的I/O点数输入输出均为1024；每组的I/O点数，最大均为256；手轮连接在离系统最近的一个16字节大小模块的JA3接口上。4.知识准备（3）FANUCI/O模块的连接规则FANUCI/O的连接中组、座、槽的概念：系统的JD1A到I/O单元的JD1B、I/O单元的JD1A到下一单元的JD1B，形成串行的通信，每个从属的I/O单元就是一个组，组的顺序以离系统的连接顺序依次定义为0，1，...，n(n≤15)。1组对于特殊模块I/OUint来说，在一个组中可以有扩展单元。因此，对于基本模块和扩展模块可以分别定义成0座、1座，对于其他的通用I/O模块来说都默认为0。2组对于特殊I/OUint来说，在每个座上都有相应的模块插槽，定义时分别以安装槽的顺序1，2，...，10来定义每个插槽的物理位置。3组5.任务实施项目任务完成以下I/O部分的连接JD1BJD1A外部信号0组1组JA3（接手轮）JD51AJD1A（空置）CB104JD1B简述FANUC数控系统I/O的类型1

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