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文档简介
课程安排单周,周一,1-2节,双周,周一,周五,1-2节内容:教材1~9章(视时间调整)成绩:平时20+期中考试30+期末考试50作业:基本上每次课后2-3题2024/6/2312024/6/232第一章概率论的基本概念1.确定性现象和不确定性现象。3.随机现象:
在一定条件下可能发生这种结果也可能发生那种结果的,因而无法事先断言出现哪种结果的现象称为随机现象。
4.随机现象具有统计规律性。2.统计规律性:在大量重复试验或观察中所呈现出的固有规律性。实验和试验实验是对抽象的知识理论所做的现实操作,用来证明它正确或者推导出新的结论。它是相对于知识理论的实际操作。试验是对事物或社会对象的一种检测性的操作,用来检测那里正常操作或临界操作的运行过程、运行状况等,它是就事论事的。试验都是实验。实验比试验的范围宽广。工厂的产品可以抽样检测,是试验。试验的结果可能是破坏性的,因此不能试验所有的产品。社会计划的试点也是试验。试验中,试验对象是明确的,试验目的是检查它能不能正常运行、正常运行的条件和该条件允许的范围。2024/6/2332024/6/234§1随机试验E1:抛一枚硬币,观察正面H、反面T出现的情况。E2:将一枚硬币抛掷三次,观察正面H、反面T出现的情况。E3:将一枚硬币抛掷三次,观察出现正面的次数。E4:抛一颗骰子,观察出现的点数。E5:记录某城市120急救电话台一昼夜接到的呼唤次数。E6:在一批灯泡中任意抽取一只,测试它的寿命。E7:记录某地一昼夜的最高温度和最低温度。2024/6/235(1)可以在相同的条件下重复进行;随机试验的特点(2)每次试验的可能结果不止一个,且能事先明确所有可能的结果;(3)一次试验只出现一个结果,且试验前不能确定哪个结果会出现。2024/6/236
随机试验中,每一个可能结果称为该试验的一个样本点(或基本事件).全体样本点组成的集合称为该试验的样本空间,记为S。样本空间E1:抛一枚硬币,观察正面H、反面T出现的情况。S1={H,T}2024/6/237E5:记录某城市120急救电话台一昼夜接到的呼唤次数。S5={0,1,2,
}E3:将一枚硬币抛掷三次,观察出现正面的次数。S3={0,1,2,3}E2:将一枚硬币抛掷三次,观察正面H、反面T出现的情况。S2={HHH,HHT,HTH,THH,HTT,THT,TTH,TTT}E4:抛一颗骰子,观察出现的点数。S4={1,2,3,4,5,6}2024/6/238E6:在一批灯泡中任取一只,测试它的寿命.
S6={t|t≥0}1.离散样本空间:样本点为有限多个或可列多个;例E1,E2等。2.无穷样本空间:样本点在区间或区域内取值.例灯泡的寿命{t|t≥0}。E7:记录某地一昼夜的最高温度和最低温度。这里x表示最低温度,y表示最高温度.并设这一地区的温度不会小于T0,也不会大于T1。2024/6/239“在一定条件下可能发生也可能不发生的事情”叫做随机事件(试验E的样本空间S的子集),简称事件.如在上面的例子中,“出现正面”,“出现反面”,“点数<4”,“出现偶数点”,{t<1000}等都是随机事件.事件是由样本空间中某些样本点组成的集合,事件发生当且仅当它所包含的某一个样本点出现。随机事件2024/6/2310基本事件:由一个样本点组成的单点集.如:{H},{T}.必然事件:
样本空间S是自身的子集,在每次试验中总是发生的,称为必然事件。复合事件:由两或两个以上的基本事件复合而成的事件,称为复合事件.如:E3中{出现正面次数为偶数}.
不可能事件:空集不包含任何样本点,它在每次试验中都不发生,称为不可能事件。2024/6/23111.包含关系和相等关系:ABS
若事件A发生必然导致事件B发生,则称事件B包含事件A,记作A
B.若A
B且A
B,即A=B,则称A与B相等。§2事件间的关系与事件的运算2024/6/2312BAS2.事件的并:
}|{ÎÎ=ÈBxAxxBA或ÈBA“事件A与B至少有一个发生”称为事件A与B的并(或和事件),记。.1U¥=kkA
,
,21AA的并事件记为可列个事件L2024/6/23133.事件的交:“事件A与B同时发生”这一事件称为A与B的交(积事件),记作A
B(AB),A
B={x|x
A
且x
B}
类似地,事件为可列个事件A1,A2,…的交.BAS2024/6/23144.事件的差:事件A-B={x|x
A且x
B}称为A与B的差.当且仅当A发生,B不发生时事件A-B发生.即:ABS显然:A-A=,A-=A,A-S
=2024/6/2315(1)基本事件是两两互不相容的,即样本点是互不相容的,事件A与B-A是互不相容的.5.互不相容事件(互斥事件):(2)若用集合表示事件,则A,B互不相容即为A与B是不相交的.ABSBAf=I若则称A与B是互不相容的,或互斥的,即A与B不能同时发生。2024/6/23166.对立事件(逆事件):SAB若,则称A与B互为逆事件,也称为对立事件。即在一次实验中,事件A与B中必然有一个发生,且仅有一个发生。A的对立事件记为。若A与B互为对立事件,则记为。2024/6/23177.事件的运算律:交换律:结合律:分配律:2024/6/2318说明:摩根律推广:德·摩根律:2024/6/2319IIIIII例1
如右图所示的电路中,以A表示“信号灯亮”这一事件,以B,C,D分别表示事件:开关接点I,II,III闭合,那么容易知道2024/6/2320例2
高射炮对模型飞机射击三次,设Ai表示“第i次击中飞机”,用Ai表示下列事件(1)B1“只有第一次击中飞机”(2)B2“恰有一次击中飞机”(3)B3“至少有一次击中飞机”(4)三次击中飞机时,击落了飞机,B4:“飞机没有被击落”2024/6/2321解(1)2024/6/2322(一)频率
1.将一试验E在相同的条件下重复进行n次,如果事件A发生了nA次,则比值nA/n
称为事件A发生的频率,记为fn(A).2、频率的基本性质:§3频率与概率2024/6/2323频率的特性:波动性和稳定性.说明
(1)波动性:对于同样的试验次数,不同的试验其频率不同;对于同一试验,不同的试验次数n,其频率也不同,当n较小时,fn(A)随机波动的幅度较大.
(2)稳定性:随着n逐渐增大,事件A的频率总在某一定值P(A)的附近摆动而逐渐稳定于这个值,这个定值P(A)通常称为频率的稳定值。2024/6/2324实验n=5n=50n=500序号120.4220.442510.502230.6250.502490.498310.2210.422560.512451.0250.502530.506510.2240.482510.502620.4210.422460.492740.8180.362440.488820.4240.482580.516930.6270.542620.5241030.6310.622470.4942024/6/2325投币试验2024/6/2326字母频率
字母频率
字母频率E0.1268L0.0394P0.0186T0.0978D0.0389B0.0156A0.0788U0.0280V0.0102O0.0776C0.0268K0.0060I0.0707F0.0256X0.0016N0.0706M0.0244J0.0010S0.0634W0.0214Q0.0009R0.0594Y0.0202Z0.0006H0.0573G0.01872024/6/23272024/6/2328(二)概率1统计定义:频率的稳定值P(A)反映了事件A在一次试验中发生的可能性大小,称P(A)为事件A的概率。概率有很多种定义,比如,概率的古典定义、几何定义、主观定义,较为常用的是统计定义和公理化定义。2024/6/23292公理化定义:设S为样本空间,A为事件,对每一事件A赋予一实数P(A),如果P(A)满足如下三条公理:则称P(A)为事件A的概率。2024/6/2330概率的性质:2024/6/23312024/6/23322024/6/2333
P(B)=P(A)+P(B-A),即P(B-A)=P(B)-P(A).BAB-A2024/6/2334BAA
BB-AB2024/6/2335这个式子称为“加奇减偶公式”.1.2.2024/6/2336可以利用上面的加奇减偶公式和
推得下面的公式2024/6/2337例1
设A,B为两个事件,且P(A)=0.5,P(B)=0.3,P(AB)=0.2,求下列各事件的概率.4.0)]()()([1)(1)()((2)=-+-=-==ABPBPAPBAPBAPBAPUU.8.02.01)(1)()1(=-=-=ABPABP解:(3)(4)2024/6/2338若随机试验有以下两个特点:例如:掷一颗骰子,观察出现的点数.(1)样本空间中只有有限个样本点;即
S={e1,e2,
,en}(2)试验中每个基本事件(样本点)的发生是等可能的,即P(e1)=P(e2)=
=P(en).计算公式:对古典概型,由概率定义及等可能性,可得这类随机现象的概率模型叫做古典概型.§4古典概型2024/6/2339故有称A中的样本点为A的“有利场合”,于是2024/6/2340加法原理:
完成一件工作,有m类方法,而第1类方法有n1
种方法,第2类方法有n2种方法,…,第m类方法有nm种方法,任选一种此工作就完成,那么完成这项工作共有N=n1+n2+…+nm种不同的方法.乘法原理:
完成一件工作,需要m个步骤,而第1步有n1
种方法,第2步有n2种方法,…,第m步有nm种方法,依次完成这m步时这项工作才完成,那么完成这项工作共有N=n1
n2
…
nm种不同的方法.2024/6/2341例1
一部5卷的文集随便放在书架上,问:(1)A:第三卷刚好放在中间,(2)B:各卷书自左或自右顺序摆放的概率是多少?解:5卷书所有的排列方法数为(1)A所包含的样本点数为
所以(2)B所包含的样本点数为2,所以2024/6/2342古典概型概率的计算步骤:(1)选取适当的样本空间S,使它满足有限等可能的要求,且把事件A表示成S的某个子集.(2)计算样本点总数n及事件A包含的样本点数k.(3)用下列公式计算.2024/6/2343例2.
袋中装有4只白球和2只红球.从中有放回摸球两次,每次任取一球.求:(1)A:两球颜色相同的概率(2)B:两球中至少有一只白球的概率.P(A1)=(44)/(66)0.444,P(A2)
0.111,所以P(A)=P(A1
A2)=P(A1)+P(A2)
0.556,
解定义事件:A1=“两球都是白球”,A2=“两球都是红球”,样本空间:取两次球,共有66种取法.由于A=A1
A2,A1包含44种取法,A2包含22种取法,故P(B)=1-P(A2)
0.8892024/6/2344例3.设一袋中有编号为1,2,…,9的球共9只,现从中任取3只,试求:(1)取到1号球的概率,(事件A)(2)最小号码为5的概率.(事件B)解:
从9个球中任取3只球,共有种取法.(1)取到1号球共有种取法(2)最小号码为5,共有种取法.2024/6/2345例4.
将n只可识别的球随机地放入N(N≥n)个盒子中去,试求每个盒子至多有一只球的概率.(设盒子的容量不限).
解:
每一只球都可以放入N个盒子中的任一个,共有(N
N...N)种不同的放法.每个盒子至多放一只球,共有种不同的放法.2024/6/2346假定每个人的生日在一年365天的任一天都等可能,随机选取n(<365)个人,至少有两人生日相同的概率为:生日问题2024/6/2347例5.
设有N件产品,其中D件次品,从中任取n件,求其中恰有k(k≤D)件次品的概率.D件次品中取k件,所有可能取法共有取法,解:N件中任取n件,可以不考虑次序共有取法,2024/6/2348例6.15名新生中有3名是优秀生,将这15名新生随机地平均分配到三个班级中去,问每一个班级各分配到一名优秀生的概率是多少?
另外12名新生平均分到三个班级中共有2024/6/2349例7
某接待站在某一周曾接待过12次来访,已知所有这12次接待都是在周二和周四进行的,问是否可以推断接待时间是有规定的?解假设接待站的接待时间没有规定,而各来访者在一周的任一天中去接待站是等可能的,那么,12次接待来访者都在周二、周四的概率为212/712=0.0000003.人们在长期的实践中总结得到“概率很小的事件在一次试验中实际上几乎是不发生的”(称之为实际推断原理)。现在概率很小的事件在一次试验中竟然发生了,因此,有理由怀疑假设的正确性,从而推断接待站不是每天都接待来访者,即认为其接待时间是有规定的。§5几何概型古典概型的计算,适用具有等可能性的有限样本空间,若试验结果无限,则它已经不适合为了克服有限的局限性,利用几何方法,可将古典概型的计算加以推广2024/6/2350设试验E具有以下特点:(1)样本空间S是一个几何区域,这个区域的大小是可以度量的(如长度、面积、体积等),并把对S的度量记作m(S);(2)向区域S内任意投掷,投掷落点在区域内任一个点处都是等可能的,或者设投掷落点在S中的区域A内的可能性与A的度量成正比,而与A的位置、状态及形态无关2024/6/2351设事件A:掷点落在区域A内,那么事件A的概率可用如下公式计算(几何概率公式):可以验证,几何概率公式满足概率的公理化定义(非负性、规范性、可列可加性),因此,它是概率2024/6/2352例1(约会问题)甲乙两人相约在0到T这段时间内,在预定的地点会面,他们到达的时间是等可能的,先到的人等候另一个人,经过事件t(0<t<T)后离去,求甲乙两人能会面的概率.2024/6/2353例1(约会问题)2024/6/2354在约会问题中,一般总希望见到面的概率大一些,这就要求等待时间长一些;而轮船、火车进站等场合却相反,希望不遇见的概率大一些,这就要求等待时间短一些.xTtOtTyAS2024/6/2355(一)条件概率:
设试验E的样本空间为S,A,B是事件,要考虑在A已经发生的条件下B发生的概率,这就是条件概率,记为P(B|A).例1.
将一枚硬币掷两次,观察其出现正反面的情况.设A—“至少有一次正面”,B—“两次掷出同一面”求:A发生的条件下B发生的概率.§6条件概率2024/6/2356S={HH,HT,TH,TT}A={HH,HT,TH},B={HH,TT}于是P(B|A)分析:已知事件A已发生,有了这一信息,知道“TT”不可能发生,即知试验所有可能结果所成的集合就是A。=1/3.2024/6/2357在古典概型中:样本空间S由n个样本点组成,若事件A包含nA个样本点,AB包含nAB个样本点,则直观含义:求这个条件概率,A发生是一大前提,构成所考虑问题的全空间,在这个空间中求B发生的概率,因此P(B|A)=P(AB)/P(A).ABABS2024/6/23581.定义:设A,B是两个事件,且P(A)>0,称为在事件A发生的条件下事件B发生的条件概率.2.性质:
条件概率符合概率定义中的三条公理,即2024/6/2359此外,条件概率具有无条件概率类似性质.例如:特别地,当A=S时,P(B|S)=P(B),条件概率化为无条件概率,因此无条件概率可看成条件概率。2024/6/2360例2
根据长期气象纪录,甲乙两城市一年中雨天的比例分别为20%和18%,同时下雨的比例为12%。求条件概率。解:以A,B分别表示甲乙两城市出现雨天。则P(A)=0.2,P(B)=0.18,P(AB)=0.12,于是2024/6/2361例3
袋中有某产品5件,其中一等品3件二等品2件,不放回从中连续抽两件,A表示第一次抽到一等品,B表示第二次抽到一等品,求P(AB).(二)乘法定理:2024/6/2362推广:P(AB)>0,则有
P(ABC)=P(A)P(B|A)P(C|AB).
一般,
设A1,A2,…,An是n个事件,(n≥2),P(A1A2...An-1)>0,则有乘法公式:P(A1A2…An)=P(A1)P(A2|A1)…P(An-1|A1A2…An-2)
P(An|A1A2…An-1).2024/6/2363例4
设盒中有a(a>2)个黑球,b个白球,连续从盒中取球3次,每次取一球,取后不放回,求第1,3次取到黑球第2次取到白球的概率。解以Ai
表示事件“第i次取到黑球”(i=1,2,3),2024/6/2364例5.透镜第一次落下打破的概率为0.5,若第一次落下未打破,第二次落下打破的概率为获0.7,若前两次落下未打破,第三次落下打破的概率为0.9,试求透镜落下三次而未打破的概率.2024/6/2365(三)全概率公式和贝叶斯公式:1.样本空间的划分S
B1B2B3...Bn2024/6/2366(1)若B1,B2,…,Bn是样本空间S的一个划分,则每次试验中,事件B1,B2,…,Bn中必有一个且仅有一个发生.2024/6/23672.全概率公式:AB1B2B3BnS
...称上式为全概率公式.2024/6/2368再利用乘法定理即得由概率的有限可加性,得分析:2024/6/2369例6
一批麦种中混有2%的二等种、1%的三等种、1%的四等种。一、二、三、四等种的发芽率为98%、95%、90%、85%,现取一粒种子,问它能发芽的概率是多少?解设表示Bi“取到一粒种子属i等种”(i=1,2,…,4),显然Bi构成S的一个划分,设A表示“取到一粒种子能发芽”,则由全概率公式得2024/6/2370例7
甲箱中装有3只红球和2只白球,乙箱中2只红球和2白球,从甲箱中取两只球放入乙箱中,再从乙箱中取1球,求A:“从乙箱取得白球”的概率.解设Bi={从甲箱中取出i只白球},i=0,1,2.则B0,B1,B2构成样本空间的一个划分。有由全概率公式2024/6/2371贝叶斯公式:由乘法公式:P(ABi)=P(A|Bi)P(Bi).由全概率公式:P(A)于是可得结论.2024/6/2372贝叶斯公式的直观意义为:若事件B1,B2,…,Bn是引起事件A发生的n个原因,它们的概率P(Bi)(i=1,2,…,n)是在对A观察前就已知的,因此通常叫做先验概率。如果在一次试验中,事件A(结果)发生了,那么反过来问:A的发生是由第i个原因引起的概率P(Bi|A)是多少?这就是贝叶斯公式解决的问题。通常称P(Bi|A)(i=1,2,…,n)为后验概率。全概公式是“由因导果”的一个过程,贝叶斯公式则是“由果溯因”的一个推断公式。2024/6/2373解由贝叶斯公式可得同理例6(续)若取一粒种子做发芽实验,结果发芽了,问它是一、二、三、四等种的概率是多大?2024/6/2374例7.某电子设备厂所用的晶体管是由三家元件制造厂提供的,数据如下:元件制造厂次品率提供的份额
10.020.1520.010.8030.030.05(1)任取一只晶体管,求它是次品的概率.(2)任取一只,若它是次品,则由三家工厂生产的概率分别是多少?2024/6/23752024/6/2376例8
对以往数据分析结果表明,当机器调整得良好时,产品的合格率为90%,而当机器发生某一故障时,其合格率为30%,每天早晨机器开动时机器调整良好的概率为75%,试求已知某日早上第一件产品是合格品时,机器调整得良好的概率是多少?解:设A为事件“产品合格”,B为事件“机器调整良好”,由已知,P(A|B)
=0.9,=0.3,P(B)=0.75,=0.25,所求的概率为P(B|A).由Bayes公式:P(B|A)==(0.90.75)/(0.90.75+0.30.25)=0.9.2024/6/2377设A,B是试验E的两事件,当P(A)>0,可以定义P(B|A)一般地,P(B|A)≠P(B),
但当A的发生对B的发生没有影响时,有P(B|A)=P(B)。§7
独立性由乘法公式有P(AB)=P(A)P(B|A)=P(A)P(B).2024/6/2378例1.
设袋中有a只红球和b只白球(b≠0),今从袋中取两次球,每次各取一球,分为放回和不放回两种情况.记:A—“第一次取得的是红球”,
B—“第二次取得的是红球”1.有放回时:所以P(AB)=P(A)P(B|A)=P(A)P(B).2024/6/23792.不放回时:2024/6/2380定义1:设A,B是两事件,如果满足等式
P(AB)=P(A)P(B),则称事件A与事件B是相互独立的事件,简称A,B独立.AABBS必然事件S和不可能事件
与任何事件A都独立2024/6/2381定理:如果事件A,B相互独立,且P(B)>0,则
P(A|B)=P(A),反之亦然.证:由条件概率及上式定义得AABBS2024/6/2382ABABS定理2024/6/2383例2
甲、乙两射手向同一目标各射击一次,甲击中目标的概率为0.9,乙击中目标的概率为0.8,求在一次射击中目标被击中的概率。解记A:“甲击中目标”,B:“乙击中目标”
C:“目标被击中”,这里可认为事件A,B独立,则2024/6/2384定义2:设A,B,C是三个事件,若满足:
P(AB)=P(A)P(B),P(AC)=P(A)P(C),
P(BC)=P(B)P(C),P(ABC)=P(A)P(B)P(C)
则称A,B,C为相互独立的事件.定义3:对n个事件A1,A2,…,An,如果对所有可能的组合1≤i<j<k<…≤n成立着
P(AiAj)=P(Ai)P(Aj)
P(AiAjAk)=P(Ai)P(Aj)P(Ak)
P(A1A2…An)=P(A1)P(A2)…P(An),
则称这n个事件A1,A2,…,An相互独立.2024/6/2385推论:1.如果A1,A2,…,An相互独立,那么其中任意m个事件也相互独立.
2.如果A1,A2,…,An相互独立,则将其中任意个事件换成其逆事件后也相互独立.
2024/6/2386注意:
1.前面三个式子表明A,B,C三事件两两独立,并不能说A,B,C三事件相互独立.定义4:设A1,A2,…,An是n个事件,如果对任意的1≤i<j≤n有P(AiAj)=P(Ai)P(Aj),则称这n个事件两两独立.2.若n个事件相互独立,必蕴含这n个事件两两相互独立,反之不真。2024/6/2387例3
一均匀正四面体,第一、二、三面分别染成红白黑三色,第四面染上红白黑三色.现以分别A,
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