2025年无人机驾驶员实操技能考核模拟试题及答案

2025年无人机驾驶员实操技能考核模拟试题及答案一、起飞前准备与检查（总分20分）（一）设备状态检查（10分）1.检查无人机机体结构：观察机身是否有明显变形、裂缝，重点检查机臂与机身连接螺丝是否紧固（需用内六角扳手确认扭矩达标）。2.桨叶检查：确认正反桨安装正确（顺时针旋转桨叶标识为C.W.，逆时针为C.C.W.），桨叶表面无裂纹、缺口，安装后用手轻掰测试稳固性（正常应无松动，晃动幅度＜2mm）。3.动力系统检测：接通电源后，依次启动电机（油门推至10%），观察各电机转速是否一致（差异应＜5%），无异常噪音（如金属摩擦声或电机卡顿）。4.飞控系统自检：通过地面站查看飞控状态，确认IMU（惯性测量单元）校准完成（提示“校准成功”），指南针无干扰（磁场强度显示±50μT内，无“干扰警告”），GPS定位状态为“固定解”（卫星数≥10颗，HDOP＜1.2）。5.电池检查：锂电池电压需≥标称电压的90%（如6S电池标称22.2V，实际电压应≥20V），循环次数＜200次（通过电池管理系统BMS读取），电池表面无鼓包（厚度增加≤1mm），接口无氧化痕迹。（二）环境与法规核查（10分）1.气象条件确认：风速≤6m/s（通过地面站或手持风速仪测量），能见度＞3km，无降水、雷暴，温度在-10℃至40℃范围内（超出需使用特殊电池）。2.空域申请验证：登录UOM（无人机运行管理系统）查询当前飞行区域是否为管制空域（如机场净空区、军事管理区），非管制空域需提前2小时报备飞行计划（记录报备单号：UOM20250315-001）。3.地面人员安全：设置半径50m的警戒区，无关人员需撤离至警戒区外，操作手与无人机距离保持在视距内（≤500m），且视线无遮挡（如建筑物、树木）。二、基本操作技能考核（总分40分）（一）手动模式（Manual）飞行（10分）考核要求：使用手动模式完成“上升-悬停-下降”动作，全程不依赖GPS或气压计辅助。操作步骤：1.油门缓慢推至30%，观察无人机垂直上升，控制上升速率≤1m/s，至高度5m时保持油门稳定（悬停5秒，高度波动≤0.3m）。2.保持油门不变，通过左右舵（横滚通道）和前后舵（俯仰通道）微调位置，确保水平位移≤0.5m。3.油门匀速回至15%，控制下降速率≤0.8m/s，触地前1m时油门回至0，确保平稳着陆（无弹跳，机身倾斜≤5°）。评分标准：上升/下降速率超差扣2分，悬停高度波动＞0.3m扣3分，水平位移＞0.5m扣2分，着陆不平稳扣3分。（二）姿态模式（Atti）下水平8字飞行（15分）考核参数：8字中心高度10m，长轴半径8m，短轴半径5m，飞行速度2-3m/s。操作要点：1.从起点（0,0,10m）出发，向正前方（X轴正方向）飞行，同时向右压杆进入右半圆弧（半径8m），当到达（8,0,10m）时，调整俯仰角使机头转向左后方（X轴负方向）。2.左半圆弧飞行时，控制横滚角≤15°，保持高度稳定（波动≤0.5m），通过油门微调补偿空气阻力（逆风时油门增加5%-8%）。3.完成8字全程时间需在30-40秒内，轨迹与标准8字重合度≥85%（通过地面站航迹回放计算）。评分标准：高度波动＞0.5m扣3分，轨迹重合度＜85%扣5分，飞行速度超差（＞4m/s或＜1.5m/s）扣2分，完成时间超范围扣2分。（三）GPS模式定点盘旋与航线规划（15分）1.定点盘旋（8分）：以（120.1234°E，30.5678°N，15m）为中心，半径2m内盘旋3圈，速度1.5m/s，高度15m±0.5m。需通过遥控器微调补偿侧风（如南风3m/s时，需向北压杆0.1-0.2格），确保圆心偏移≤0.8m。2.航线规划（7分）：在地面站规划5个航点，间距10m，高度均为10m，航点坐标分别为A(0,0,10)、B(10,0,10)、C(10,10,10)、D(0,10,10)、E(0,0,10)。无人机需按顺序飞行，航点到达精度≤1m（水平误差），航段飞行速度2-3m/s，转弯半径≤3m（通过航点切换时的轨迹判断）。三、应急处理能力考核（总分25分）（一）GPS信号丢失（8分）模拟场景：飞行至高度20m时，地面站提示“GPS信号弱，切换至姿态模式”。正确应对步骤：1.立即降低飞行速度至1m/s，避免因姿态失控导致漂移。2.观察无人机状态：若出现明显偏移（＞1m/s），缓慢反向压杆修正（如向北漂移，向南压杆0.2格）。3.检查周围环境：确认无障碍物后，逐步降低高度至10m（下降速率≤0.5m/s），同时尝试移动至开阔区域（如远离高压塔、建筑物）以恢复GPS信号。4.若30秒内未恢复GPS，执行“安全降落”程序：选择平坦地面（坡度≤10°），垂直下降至触地，关闭动力。（二）遥控器信号中断（9分）模拟场景：飞行至视距外300m时，遥控器提示“信号强度-90dBm（临界值-85dBm）”，2秒后信号中断。正确操作流程：1.无人机自动进入“失控保护”（预设为返航，返航高度30m），操作手需观察无人机状态（通过FPV图传确认）。2.若图传正常，可通过备用遥控器（需提前配对）切换至手动控制，调整返航路径避开障碍物（如避开前方100m处的高压线）。3.若图传中断，等待无人机自主返航（需确保返航点为起飞点，且起飞点周围50m无障碍物），返航过程中高度需高于沿途最高障碍物5m以上（如沿途有15m高树木，返航高度设为20m）。4.无人机到达起飞点上空3m时，操作手手动接管（若信号恢复），缓慢下降着陆；若信号未恢复，无人机自动降落（需检查降落点是否平坦，无人员活动）。（三）单电机失效（8分）模拟场景：四旋翼无人机在高度15m飞行时，右前电机转速骤降（电流异常，地面站提示“电机3故障”）。应急处置步骤：1.立即降低油门至50%，利用剩余三电机产生的扭矩平衡机身（左前、右后、左后电机需增加输出，通过飞控自动调整）。2.保持水平飞行，寻找最近的迫降点（半径100m内，平坦无障碍物，面积≥2m×2m）。3.调整飞行方向，使故障电机处于顺风方向（减少阻力），下降速率控制在0.3-0.5m/s，避免失速。4.触地前0.5m时，快速收油门至0，利用机身缓冲垫（若配备）减少冲击，着陆后立即关闭电源，防止电池短路。四、复杂环境飞行考核（总分15分）（一）视距外（BVLOS）飞行（5分）考核要求：在超视距（600m）条件下，通过图传和地面站监控，完成“直线往返”任务（A点至B点，距离500m，高度30m）。操作要点：1.起飞前校准图传链路（测试延时≤200ms，丢包率＜5%），确保地面站与无人机通信稳定（数传信号强度＞-75dBm）。2.飞行中实时监控：通过地面站查看飞行速度（2-4m/s）、剩余电量（需保留30%用于返航）、风速（≤8m/s），每30秒记录一次关键参数（高度、坐标、电池电压）。3.接近B点时（剩余50m），降低速度至1m/s，调整姿态使机头正对返航方向，确保返航路径与去程一致（偏差≤5°）。（二）障碍物规避（5分）模拟场景：飞行路径中突遇10m高、5m宽的广告牌（坐标：X=50m,Y=0m），需从左侧或右侧绕过（间距≥3m）。操作步骤：1.提前50m（距障碍物）通过图传发现障碍物，立即降低高度至8m（低于广告牌顶部2m），同时向右压杆（选择右侧规避）。2.调整飞行轨迹为“弧形”（半径10m），确保与广告牌水平距离≥3m（通过地面站实时坐标计算，最近点距离3.2m）。3.绕过障碍物后，恢复原高度（10m）和速度（2.5m/s），继续沿原航线飞行。（三）夜间飞行（5分）考核要求：在无路灯环境（光照强度＜5lux）下，完成“起降-悬停-降落”任务，需使用机上灯光（前白、后红、频闪灯）辅助观察。操作规范：1.起飞前检查灯光系统：前灯亮度≥500流明（照射前方20m可见），后灯亮度≥300流明，频闪灯频率2Hz（确保500m外可见）。2.起飞时，通过灯光判断姿态：前灯向下倾斜15°（地面光斑距机5m），后灯水平照射，若前灯光斑左偏，说明机身右倾，需向左压杆修正。3.悬停时，观察频闪灯位置（稳定无快速移动），结合地面站高度数据（气压计+超声波融合，精度±0.2m）确认悬停高度（5m±0.3m）。4.降落时，通过后灯判断距离地面高度（后灯照射地面光斑变大时，说明高度＜2m），缓慢收油门至0，确保平稳着陆（无冲击，灯光无损坏）。答案解析一、起飞前准备与检查1.设备状态检查的核心是确保无人机各系统功能正常，避免因结构松动、桨叶故障或动力异常导致飞行事故。例如，桨叶安装错误会导致升力不平衡，引发炸机；电池鼓包可能因内部短路自燃，必须严格排除。2.环境与法规核查是合规飞行的基础。气象条件直接影响飞行稳定性（如强风会增加功耗，降水可能损坏电子设备）；空域申请是遵守《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的要求，未报备可能面临行政处罚。二、基本操作技能1.手动模式考核的是操作手对无人机的直接控制能力，不依赖任何辅助系统，是应对极端情况（如GPS失效）的基础技能。2.水平8字飞行需综合控制油门、横滚、俯仰通道，考验操作手的协调性和对无人机动态的感知能力。轨迹重合度要求确保飞行路径的精准性，符合巡检、测绘等实际任务需求。3.GPS模式下的定点盘旋和航线规划模拟了日常作业场景（如农业植保、电力巡检），要求无人机能按预设路径稳定飞行，为后续任务执行提供保障。三、应急处理能力1.GPS信号丢失时，切换至姿态模式后需通过手动操作保持稳定，避免因漂移导致碰撞。降低高度可减少风阻，提高控制精度。2.遥控器信号中断的关键是信任预设的失控保护程序（如返航），同时通过备用设备或图传监控调整，确保无人机安全返回。3.单电机失效是四旋翼最严