2025年大学工业机器人技术（编程优化）试题及答案

2025年大学工业机器人技术（编程优化）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：请从每小题的四个选项中，选出一个最符合题意的答案，将其序号填在题后的括号内。(总共10题，每题3分)1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）A.Move指令B.If指令C.Loop指令D.Wait指令2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程优化以提高运动效率（）A.BASICB.C++C.PythonD.特定机器人厂商的专用语言3.在优化工业机器人路径规划时，考虑机器人关节运动的平滑性主要是为了（）A.减少能耗B.提高工作精度C.延长机器人使用寿命D.使动作更美观4.对于工业机器人重复定位精度的优化，关键在于（）A.提高机器人负载能力B.精确校准机器人零点C.增加机器人关节数量D.提升机器人控制器性能5.工业机器人编程中，通过什么方式可以有效减少程序执行中的卡顿现象（）A.减少注释B.优化算法逻辑C.增加变量数量D.降低程序运行速度6.为了使工业机器人在复杂任务中快速响应，编程优化时应注重（）A.提高机器人本体重量B.增强机器人视觉系统分辨率C.优化通信协议D.加大机器人工作半径7.工业机器人编程优化中，关于运动指令的组合优化主要目的是（）A.增加程序行数B.降低编程难度C.提高生产效率D.便于程序调试8.在工业机器人编程中，用于优化程序可读性的常用方法是（）A.使用复杂变量名B.增加嵌套循环深度C.合理添加注释D.减少函数调用次数9.工业机器人编程优化时，针对多轴协同运动的优化重点是（）A.各轴运动速度一致B.轴间运动的同步性C.轴的最大行程D.轴的加速度大小10.为实现工业机器人编程的高效优化，需要不断（）A.增加机器人价格B.提高机器人操作人员数量C.学习和实践新的编程技术D.扩大机器人工作空间第II卷（非选择题共70分）二、填空题（每题4分，共20分）1.工业机器人编程优化中，常用的运动控制算法有____________和____________。2.在工业机器人路径规划优化里，要考虑机器人的____________和____________等因素。3.为提高工业机器人重复定位精度，可采用____________和____________技术。4.工业机器人编程时，____________和____________的合理使用有助于减少程序执行时间。5.针对工业机器人复杂任务的编程优化，需要运用____________和____________等策略。三、简答题（每题10分，共20分）1.简述工业机器人编程优化中，如何提高机器人运动速度同时保证运动精度？2.说明在工业机器人编程优化里，怎样优化程序结构以提高程序的可维护性？四、案例分析题（每题15分，共15分）材料：某工厂使用工业机器人进行产品装配，原编程方式导致机器人在抓取零件时动作不够精准，装配效率较低。通过编程优化，改进了机器人的运动轨迹规划，采用了更平滑的运动指令组合。问题：请分析这种编程优化是如何提高装配效率和装配精度的？五、编程设计题（15分）材料：要求工业机器人完成一个复杂的搬运任务，从A点抓取物品搬运到B点，途中需避开障碍物C。任务：请设计一个工业机器人的编程方案，运用所学的编程优化知识，实现高效、准确的搬运任务。（请用文字描述主要的编程步骤和优化思路）答案：一、1.B2.D3.C4.B5.B6.C7.C8.C9.B10.C二、1.点位控制算法、连续轨迹控制算法2.工作空间、运动速度3.激光校准、视觉定位4.高效算法、合理的数据结构5.模块化设计、分层编程三、1.提高机器人运动速度同时保证运动精度，可通过优化运动指令的参数设置，如合理调整加速度和减速度，避免速度突变。采用高精度的传感器进行实时反馈，如激光位移传感器或视觉传感器，及时修正运动轨迹偏差。同时，对机器人的机械结构进行定期维护和校准，确保各关节运动的准确性。2.优化程序结构以提高程序可维护性，可采用模块化设计，将复杂的任务分解为多个独立的模块，每个模块负责特定的功能，便于调试和修改。使用清晰的变量命名和函数命名规则，提高程序的可读性。增加注释，解释关键代码的功能和逻辑。采用分层编程，将程序分为不同层次，使不同层次的代码职责明确，易于维护和扩展。四、通过改进运动轨迹规划，采用更平滑的运动指令组合，减少了机器人在抓取零件时的抖动和冲击，提高了抓取的精准度。同时，平滑的运动轨迹减少了机器人运动过程中的停顿和加速减速时间，使得机器人能够更快地完成装配动作，从而提高了装配效率。五、首先，使用传感器检测A点、B点和障碍物C的位置。编程时，运用条件判断指令，让机器人先准确移动到