工业机器人维护保养2025年核心知识培训试题及答案

工业机器人维护保养2025年核心知识培训试题及答案一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.工业机器人本体首次保养周期通常建议为运行（）小时后进行。A.500  B.1000  C.2000  D.4000答案：B2.在更换六轴机器人J3轴减速机润滑脂时，必须执行的关键步骤是（）。A.仅排油  B.仅加油  C.先排油再加油并排气  D.直接补加同型号润滑脂答案：C3.下列哪种传感器最适合用于实时监测伺服电机轴承磨损状态（）。A.热电偶  B.加速度计  C.霍尔开关  D.光电编码器答案：B4.机器人控制柜内24VDC电源模块输出电压允许偏差范围为（）。A.±1%  B.±3%  C.±5%  D.±10%答案：C5.在IRB460060/2.05机型中，平衡缸安全锁销的插入角度为（）。A.0°  B.45°  C.90°  D.任意角度答案：C6.使用真空吸盘时，若真空度从60kPa降至45kPa，理论上吸盘吸力下降约（）。A.10%  B.15%  C.25%  D.40%答案：C7.机器人TCP精度标定采用“四点法”时，第四点相对于前三点必须（）。A.共面  B.共线  C.空间任意  D.绕Z轴旋转一定角度答案：D8.在保养周期表中，检查“电缆磨损”属于（）保养级别。A.日常  B.季度  C.年度  D.三年答案：B9.若机器人报警“50224Motortemperaturehigh”，首先应检查（）。A.伺服驱动器风扇  B.编码器电池  C.外轴减速机  D.示教器触摸屏答案：A10.更换本体电池时，控制柜必须保持（）状态，否则将丢失零位。A.关机  B.开机  C.急停  D.任何状态均可答案：B11.润滑脂“NLGI00”比“NLGI2”的（）更低。A.滴点  B.锥入度  C.黏度指数  D.氧化安定性答案：B12.机器人运行中若出现周期性异响，且频率与电机转速一致，最可能的故障源是（）。A.谐波减速器柔轮裂纹  B.编码器线断  C.制动器失效  D.系统参数错误答案：A13.在ISO102181:2011中，急停回路类别要求最低为（）。A.CAT1  B.CAT2  C.CAT3  D.CAT4答案：C14.使用激光跟踪仪检测机器人绝对定位精度时，采样点数量一般不少于（）。A.9  B.16  C.30  D.100答案：C15.若控制柜散热风扇额定电流为0.3A，实测电流0.45A，则下一步应（）。A.更换同型号风扇  B.清洁滤网  C.润滑轴承  D.调整PWM占空比答案：A16.机器人末端执行器质量从5kg增至10kg，若保持加速度不变，则关节力矩约增加（）。A.0%  B.50%  C.100%  D.200%答案：C17.在保养记录表中，“Greased”栏应填写（）。A.润滑脂品牌  B.润滑脂用量  C.润滑日期与操作人签名  D.润滑颜色答案：C18.若示教器显示“SMBcommunicationtimeout”，优先排查（）。A.六轴伺服电机  B.串行测量板电缆  C.三相进线电压  D.安全围栏门开关答案：B19.机器人运行3万小时后，必须强制更换的部件是（）。A.伺服电机编码器电池  B.平衡缸轴承  C.示教器触摸屏  D.控制柜主板答案：B20.在零点校准过程中，若仅丢失J2轴零位，则（）。A.全部轴需重校  B.仅重校J2轴  C.重校J2与J3轴  D.重校J1、J2轴答案：B二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）21.下列哪些情况必须立即停机并锁定能源（）。A.控制柜冒烟  B.机器人运行轨迹偏移5mm  C.伺服电机轴承异响增大  D.示教器花屏但可正常操作  E.外轴减速机漏油滴落地面答案：A、C、E22.关于润滑脂更换，下列说法正确的是（）。A.不同品牌但同NLGI等级可混用  B.排油口必须接入废脂收集桶  C.加油量以减速机铭牌标注为准  D.加油后必须运行排脂程序  E.废脂按危废处理答案：B、C、D、E23.机器人控制柜日常点检项目包括（）。A.风扇运行声音  B.24VDC输出电压  C.柜门密封条完整性  D.三相进线电流平衡  E.示教器背带磨损答案：A、B、C、D24.下列哪些操作会导致机器人零点丢失（）。A.更换伺服电机  B.拆卸本体电池且控制柜断电  C.更新RobotWare  D.更换示教器  E.手动转动关节而未做标记答案：A、B、E25.关于IRB6700平衡缸维护，正确的有（）。A.需专用支撑工装  B.锁销必须插入90°  C.润滑脂型号为ShellGadusS2V2202  D.需释放氮气压力  E.维护后可不校准零位答案：A、B、C、D26.机器人弧焊应用水冷焊枪保养要点（）。A.每月更换冷却液  B.使用去离子水混合乙二醇  C.检查水电接头密封  D.冬季停机须排空冷却液  E.冷却液导电率应<10μS/cm答案：B、C、D、E27.下列哪些属于机器人“预测性维护”手段（）。A.油液光谱分析  B.红外热像仪检测电机  C.激光跟踪仪精度标定  D.加速度计振动趋势分析  E.每季度紧固螺栓答案：A、B、D28.关于伺服驱动器散热器清洁，正确的有（）。A.必须断电5分钟后操作  B.使用0.4MPa干燥压缩空气  C.自上而下吹扫  D.可拆下散热器水洗  E.清洁后记录温差对比答案：A、B、C、E29.机器人安全围栏验收要求包括（）。A.高度≥1.4m  B.底部间隙<180mm  C.门开关为CAT3  D.围栏接地电阻<10Ω  E.张贴bilingual警示标识答案：A、B、C、E30.更换机器人本体电缆时，必须（）。A.使用同规格拖链电缆  B.电缆弯曲半径≥10倍外径  C.屏蔽层360°压接  D.电缆两端编号一致  E.更换后做500V绝缘测试答案：A、B、C、D、E三、填空题（每空1分，共30分）31.IRB460060/2.05机型J1减速机润滑脂标准用量为________mL，型号为________。答案：450；ShellGadusS2V220232.机器人控制柜散热风扇正常寿命约________小时，更换周期建议________年。答案：40000；333.当伺服电机绕组绝缘电阻低于________MΩ（500VDC）时，必须干燥或更换电机。答案：134.平衡缸氮气预充压力检测工具为________表，接口螺纹规格为________。答案：精密压力；G1/435.机器人TCP重复定位精度测试标准ISO9283要求负载为额定负载的________%，速度为额定速度的________%。答案：50；5036.示教器触摸屏表面硬度为________H，清洁时应使用________溶剂。答案：6；异丙醇37.三相进线电压不平衡度计算公式为：不平衡度=________×100%，允许最大值为________%。答案：(最大偏差电压/平均电压)；238.若机器人每天运行20h，负载率80%，则三年累计运行时间为________h，对应保养级别为________。答案：17520；大修39.谐波减速器三大件为：________、________、________。答案：刚轮；柔轮；波发生器40.机器人基座安装水平度要求≤________mm/m，使用________仪测量。答案：0.1；水平41.冷却液混合比例去离子水：乙二醇=________：________，冰点可达25℃。答案：60；4042.控制柜内UPS电池寿命约________年，更换时必须保持________通电。答案：3；控制柜43.机器人SMB电池电压低于________V时，系统报警。答案：2.844.油液光谱分析可检测________μm以上金属颗粒，提前发现________磨损。答案：5；齿轮45.机器人运行噪声限值≤________dB(A)，测量点距机器人________m。答案：75；1四、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）46.机器人每运行1000h必须更换全部伺服电机轴承。（）答案：×47.平衡缸氮气压力不足会导致J2轴电机过载报警。（）答案：√48.不同品牌润滑脂只要NLGI等级相同即可混用。（）答案：×49.机器人控制柜IP54防护等级允许短时喷淋清洗。（）答案：×50.零点校准后必须更新SMB内存数据。（）答案：√51.机器人大修后无需重新进行风险评估。（）答案：×52.使用激光跟踪仪标定TCP时，反射镜必须垂直于激光束。（）答案：√53.示教器急停按钮行程为3.5mm，需每年检测行程。（）答案：√54.机器人拖链电缆弯曲次数≥500万次即为高柔性电缆。（）答案：√55.机器人安全围栏门开关失效可临时短接继续使用。（）答案：×五、简答题（封闭型，每题5分，共25分）56.写出更换IRB6700205/2.80机型J4轴减速机润滑脂的完整步骤及注意事项。答案：1.机器人回到维护姿态（J2=90°，J3=+90°，其余轴0°）；2.断电上锁，悬挂警示牌；3.拆卸J4轴排油堵，接入废脂桶；4.手动缓慢转动J4轴±180°排尽旧脂；5.装回排油堵，拆卸加油堵；6.使用手动泵加入ShellGadusS2V2202，用量260mL；7.装回加油堵，运行排脂程序（J4轴低速±360°运行5min）；8.再次拆卸排油堵，排出多余油脂至无气泡；9.扭矩紧固排油堵（35Nm），清洁本体；10.记录日期、用量、操作人。注意事项：防止皮肤接触润滑脂；废脂收集后危废处理；确保油堵O型圈完好；保持控制柜通电防止零点丢失。57.说明机器人“振动过大”故障的系统化排查流程。答案：1.读取报警日志，确认轴号及频率；2.使用加速度计采集振动频谱，对比基线；3.检查该轴减速机润滑脂状态，取样分析；4.检查伺服电机风扇、散热片温度；5.脱开负载，空载运行，确认振动源在电机侧或减速机侧；6.检查电机轴承轴向/径向游隙，必要时更换；7.检查谐波减速器柔轮是否裂纹；8.检查螺栓扭矩、末端执行器平衡状态；9.更新伺服参数（增益、滤波器）；10.记录数据并建立趋势档案。58.列出控制柜年度保养必须更换的五种易损件并给出理由。答案：1.散热风扇：轴承磨损导致转速下降，散热不足；2.防尘滤网：积尘堵塞，风量减少；3.24VDC风扇电源继电器：触点电腐蚀，寿命约3年；4.主板纽扣电池：电压低于2.5V导致BIOS掉电；5.柜门密封条：老化龟裂，防护等级下降。59.解释“预测性维护”与“预防性维护”在机器人减速机管理中的差异，并各举一例。答案：预防性维护：按固定周期（如1年）更换减速机润滑脂，无论状态如何；预测性维护：通过油液光谱分析检测铁粉浓度，当Fe>150ppm时才安排换油；差异：前者基于时间，后者基于状态；前者成本高但简单，后者成本低需监测手段。60.说明机器人在低温（10℃）环境启动前应采取的五项预热措施。答案：1.控制柜预热：开启柜内加热器，使温度>5℃；2.减速机预热：低速10%额定速度运行各轴20min；3.润滑脂预热：使用低温型号（30℃）或加装减速机加热带；4.冷却液预热：水冷系统循环加热至20℃；5.电池预热：SMB电池在0℃以下容量下降，需柜内恒温2h后再校准零位。六、应用题（计算/分析/综合类，共45分）61.计算题（10分）已知IRB460060/2.05在额定负载60kg、最大速度2m/s时，J3轴电机峰值电流45A；现末端负载增至80kg，加速度比原值提高20%，忽略摩擦变化，求J3轴电机新峰值电流。（提示：电机电流∝扭矩∝负载×加速度）答案：原扭矩T1∝60×1=60；新扭矩T2∝80×1.2=96；电流比=96/60=1.6；新峰值电流=45×1.6=72A。62.分析题（10分）某生产线IRB6700205/2.80运行两年后，J2轴减速机温度由55℃升至75℃，红外热像仪显示外壳热点集中在上端。拆解发现润滑脂发黑，铁粉含量280ppm，柔轮齿面出现轻微压痕。请分析失效原因并提出改进方案。答案：原因：润滑脂老化，黏度下降，油膜破裂导致微点蚀；压痕为金属颗粒压入；温升因摩擦增大。改进：1.将换脂周期从1年缩短至8个月；2.采用Fe在线传感器，设定>150ppm报警；3.加装减速机散热风扇；4.使用含极压添加剂润滑脂；5.建立温度趋势档案，>65℃即触发检查。63.综合题（15分）某客户计划将机器人从普通车间搬迁至恒温20℃洁净室，要求搬迁后重复定位精度≤±0.05mm。请给出完整的搬迁维护与验证方案，含时间进度、人员配置、关键工具、测试方法及接受标准。答案：1.准备（第1天）：人员：机械工程师2、电气工程师1、质量工程师1；工具：激光跟踪仪、百分表、扭矩扳手、无尘布、0.