工业机器人操作与运维 知识测评试题及答案汇 项目1-8

知识测评1.单选题（1）以下哪个不是工业机器人系统拆包时需要用到的工具（C）。A．美工刀 B．活扳手C．万用表 D．一字螺丝刀（2）（C）主要用于拆装需要使用一字螺丝和十字螺丝的小型电气部件。A.带球头的T型内六角扳手 B.橡胶锤C.小型螺丝刀套装 D.斜口钳2.多选题（1）工业机器人运达安装现场后，安装人员应该第一时间检查包装箱（AB）A.外观是否有破损 B.是否有进水C.大小 D.颜色（2）以下哪些工具是属于测量工具（ABC）A.音波式数字显示张力计B.数字式万用表C.手持弹簧秤 D.内六角扳手3.判断题（1）在进行工业机器人拆包的过程中可以不用佩戴纯棉手套。 （×）（2）使用橡胶锤可以柔和的敲击工件，尽可能的不损伤工件的油气层。 （√）4.实践操作在老师指导下，将全体学生分为多个小组，互相挑选六种工具，判别这些工具的名称、规格及功能，并记录下来。序号名称规格功能知识测评1.单选题（1）ABBIRB120工业机器人的工作半径可达（B）。A.500mm B.580mmC.680mm D.600mm（2）ABBIRB120工业机器人1轴的动作范围为（A）。A.+165°至-165° B.+135°至-135°C.+185°至-185° D.+70°至-110°（3）一般有效载荷是多少的ABB工业机器人归为小型ABB工业机器人（A）。A.10kg及以下 B.10kg及以上 C.20kg及以上 D.30kg及以上 （4）ABBIRC5Compact型控制柜安装在台面上时，则其左右两边各需要（B）的自由空间。A.30mm B.50mmC.70mm D.80mm2.多选题（1）以下哪些部件属于视觉检测单元（BCD）A.触摸屏 B.视觉控制器C.光源 D.相机和镜头（2）安装工业机器人之前需要检查的内容包括（ABC）A.目测检查工业机器人确保其未受损B.确保工业机器人的预期操作环境符合规范要求C.搬运工业机器人前，需要先查看工业机器人的稳定性D.已拆除固定工业机器人姿态的支架（3）以下哪些步骤属于关闭工业机器人系统的操作步骤（ABD）A.单击示教器主菜单里的“重新启动” B.选择“重新启动界面”下面的“高级…”C.将控制柜电源开关由ON旋转至OFF的位置D.将控制柜上的总电源旋钮从“OFF”扭转到“ON”（4）安装末端工具时需要保证哪些状态（AB）A.快换装置主端口钢珠处于缩回状态 B.快换装置主端口内活塞处于上移状态C.快换装置主端口钢珠处于弹出状态 D.对齐末端工具被接端口与快换装置主端口外边上的U型口3.判断题（1）安装工业机器人控制柜时需要考虑控制柜所需的安装空间，保证控制柜工作时能够散热充分。 （√）（2）使用高架起重机吊升工业机器人时，在工业机器人表面与圆形吊带直接接触的地方需要垫放厚布。 （√）（3）手动将末端工具安装到主端口上时，可以不用对齐末端工具被接端口与快换装置主端口上的U型口。（×）知识测评31.单选题：（1）B（2）D2.多选题：（1）ABC（2）ABC3.判断题：（1）错（2）对知识测评41.单选题（1）B（2）C（3）C（4）C（5）A（6）A（7）D（8）A（9）D（10）A（11）B2.多选题：（1）AB（2）ABC（3）AB（4）ABCD（5）ABC（6）BC（7）ABC（8）ABC（9）AC（10）ABCD3.判断题：（1）对（2）对（3）错（4）对（5）错（6）对（7）错（8）错（9）对（10）错（11）对项目5知识测评1.单选题（1）工业机器人备份的内容不包括下列哪一个（C）。A.程序代码B.IO参数设置C.Robotware系统库文件D.工具数据（2）（C）主题是关于串行通道与文件传输层协议的配置内容。A.ControllerB.I/OSystemC.CommunicationD.Process（3）在示教器操作界面中，点击（A）可进行系统数据的备份。A.备份与恢复B.输入输出C.资源管理器D.手动操纵2.多选题（1）下列哪些选项，能进行配置参数的导出。（BCD）A.加载参数B.全部另存为C.‘SYS’另存为D.另存参数（2）下列选项中，哪些是ABB工业机器人程序模块的属性。（ABC）A.NOVIEWB.NOSTEPINC.VIEWONLYD.ONLYVIEW（3）以下哪些选项为ABB工业机器人配置参数的类型。（ABCD）A.CommunicationB.ControllerC.MotionD.Process3.判断题（1）备份指定的工业机器人程序，就是导出该程序所在的程序模块。 （√）（2）不同主题类型的配置文件，均被保存为.pgf文件。 （×）（3）若程序模块属性为VIEWONLY，该程序模块只允许查看和调用，不允许改写。 （√）项目6知识测评1.单选题（1）在博途软件的HMI画面设计界面中，选择以下哪个基本对象可以在HMI界面中添加需要的文字内容（A）。A.文本域 B.图形视图C.连接器 D.线（2）若信号FrPDigOption的地址为1，那么配置信号时应在（B）选项中输入1。A.DefaultValue B.DeviceMappingC.AssignedtoDevice D.Device（3）在工业机器人的示教与编程中，定义工件坐标系的意义说法正确的是（B）。A.每个工件都必须定义一个工件坐标系。B.定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移。C.定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量。D.以上说法都不对。2.多选题（1）多工位码垛流程程序运行之前，应注意以下哪些事项（ABD）。A.确认码垛平台A上已填满码垛物料块。B.码垛平台B上已清空且无任何障碍物。C.工业机器人的运行模式必须为手动。D.工业机器人本体单元已安装好夹爪工具。（2）在进行多工位码垛工作站PLCCPU电气接线过程中需要注意以下哪些事项（ACD）。A.需要根据工作站的电气图及PLCCPU模块接线图进行接线。B.需要在工作站上电情况下进行电气部分的接线。。C.需要在工作站断电情况下进行电气部分的接线。。D.将信号线插入对应接线端口后需要旋紧螺钉。3.判断题（1）西门子PLCCPU1214FC模块在使用前，需要完成模块24V供电线路的接线。（√）（2）PLC程序中的变量一定会被应用于触摸屏程序中。 （×）（3）在设计西门子KTP900系列的HMI画面时，如将按钮的功能设置为“复位位”，可以实现按下对应按钮后与该按钮关联信号的置位。 （×）知识测评1.单选题（1）手动操纵界面的位置选项，显示当前工业机器人相对所选择参照坐标系的精确位置。可根据需求，单击（A），进入设置界面，自行选择显示方式和参考坐标系。A.“位置格式”按钮B.“对准”按钮C.“转到”按钮D.“启动”按钮（2）工业机器人关节润滑脂的更换周期根据具体（C）、使用减速器型号的不同而有差异，具体的更换周期需查看对应工业机器人型号的产品手册。A.用户使用要求B.用户制定的检修标准C.工业机器人型号D.用户差异（3）IRB1410型号工业机器人（D）减速器需每4000小时或1年注射润滑脂进行润滑。A.1轴B.2轴C.3/4轴D.5/6轴2.多选题（1）减速器过热可能由哪些原因造成。（ABC）A.使用的润滑油的质量或油面高度不正确B.工业机器人工作周期内特定关节轴的运行困难C.减速器内出现过大的压力D.工业机器人本体处于初始启动状态（2）检查工业机器人机械停止装置之前，需要执行哪些操作。（ABC）A.关闭工业机器人的电源B.关闭工业机器人的液压源C.关闭工业机器人的气压源D.操纵机器人运动至各关节轴限位位置（3）对控制柜进行常规检查时，排除静电危险的方式有哪些。（ABC）A.使用手腕带B.使用ESD保护地垫C.使用防静电桌垫D.关闭电源即可3.判断题（1）检查工业机器人与控制柜之间的控制布线，查找磨损、切割或挤压损坏。如果检测到磨损或损坏，则需更及时修补损坏位置。。 （×）（2）检查工业机器人本体上的塑料盖是否出现裂纹及其他类型的损坏。如果检测到裂纹或损坏，则需重新打磨抛光进行修复。 （×）（3）IRB120型号工业机器人各关节轴为免维护终身润滑。 （√）知识测评1.单选题（1）在工业机器人运行期间，示教器如果出现（B）的报警信息，则表示工业机器人本体中电机温度过高。A.10252B.20252C.30252D.402522.多选题（1）工业机器人震动噪声出现的原因有哪几个方面。（ABD）A.磨损的轴承B.污染物进入轴承圈C.减速器内出现过大的压力D.轴承没有润滑（2）减速器故障发出噪音主要是因为减速器过热造成的。减速器过热主要有以下原因造成（BCD）。A.磨损的轴承B.使用润滑油的质量或者油面高度不正确C.工业机器人工作周期运行特定关节轴太困难D.齿轮箱内出现过大压力（3）关节故障可能由以下原因引起。（BD）A.磨损的轴承