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文档简介
基于STC89C52单片机的多功能温湿度报警器系统设计摘要:当今时代发展已经在多功能化,无论是什么设计,都需要满足很多种要求,实现很多种功能。多功能温湿度报警系统就是其中的一个体现,多种环境参数中最基本也最重要的就是温度和湿度,在我们的生活中要时刻关注温度和湿度的变化,只有很好的把握好环境的差异变化,我们才能获取最大效益。例如养殖场等、牲畜的成长都是与温度和湿度是分不开的。只有环境适宜才能有最大的收益。准确测量并掌握温湿度在食品加工、生物药学等方面都有至关重要的作用。本次毕业设计想要制作的,是以STC89C52单片机作为微控制器,完成一个多功能温湿度报警系统,主要以应用广泛的DHT11温湿度传感器采集温湿度数据,由于传感器可以把各种物理量化学量等转化为电信号,使人们可以利用计算机实现信息处理、自动控制和测量。掌握各种传感器的结构性能和指标也是我们所需要的。温湿度传感器发展速度快、应用范围广泛,还有很大的发展潜力,本项目也本着为了提高对传感器尤其是温湿度传感器的认识和深入研究的初心,基于实时、广泛、准确的原则进行了设计。我们会预先设定一个上下阈值,当检测到温度或湿度不符合设定的范围时,蜂鸣器会报警。本设计具有掉电保存的功能,数据保存在单片机内部。检测到的环境温湿度会时刻显示在1602液晶上。我们采用3节5号干电池来作为电源模块。关键词:STC89C52单片机DHT111602液晶1引言1.1研究背景国内外研究状况:目前国外对环境控制系统大多数采用现场及自动化校准,也就是对温湿度传感器进行现场校准,对环境实验设备进行高精度温湿度传感器进行自动校准。国内由于技术条件的限制,还没有研制出温湿度一体综合校准的温湿度发生器,现有的大多数温湿度发生器都只有一个测量室,并且其规格不能满足温湿度一体传感器的温度检定环境要求。目前国内许多高校、科研院、生产厂家等相机开始研究温湿度现场一体化校准技术。为保障生产环境和温湿度检测设备,此方面的研究还有很长的路要走。随着现代电子、通信、计算机等技术的快速发展,传感器的发展也逐渐集成化、数字化。温湿度传感器的研发受到国内外高度重视。很多国外政府为此投入了大量资源。例如美国的“国家纳米技术”计划、AD/MAXIM等知名芯片制造商,他们产出了多种温湿度传感器产品,这些产品采用数字化技术,测量值以数字形式直接输出,具有精度高、抗干扰能力强、能远距离传播等优势。国内一些公司例如JUCSAN公司也开始有了这方面的研究,获得了一些重要结果。近年来,基于温湿度传感器的报警系统的研究发展迅速。国际上先进的测控技术、自动化技术、传感器技术等都为温湿度传感器的研发提供了便利条件,使温湿度的设定和出现时更加直观,精度更高,稳定性更强,更加智能化。现代温湿度数据采集测控报警系统逐渐取代了传统数据采集系统,他们不断改进技术,添加诸多功能,来满足各种恶劣环境下完成精准测量的目的。温湿度采集系统在工业、农业、冶金、化工、日常生活等方面有着广泛的应用,但这些应用领域对温湿度采集系统的要求并不相同。目前为满足不同方面的需求,国内外常见的温湿度测量系统主要有以下几种单片机系统控制的温湿度采集系统;基于PLC的温湿度采集系统;集散型温湿度采集系统;基于FPGA的温湿度采集系统;DSP控制的温湿度采集系统。尽管已经开发出多种不同种类的温湿度数据采集报警系统,但是还是一般常用单片机或者DSP作为主控制器。单片机又称作微控制器,有内置CPU(中央处理器)的单片集成芯片、存储器、I/接口电路等功能。单片机的优势有很多,它的体积小、可靠性高、功能丰富、方便快捷,所以可以广泛在各种领域应用。单片机对各个行业的技术改造和产品更新换代有着重要作用。比如只能仪器仪表、实时控制和机电一体化等都有着广泛应用。DSP也称为数字信号处理器,是有特殊结构的微处理器,随着通信、计算机等快速发展,采用PC(上位机)与单片机或数字信号处理器连接构成的小型控制系统在现代智能温湿度数据测控领域应用愈加广泛。它们的价格低、功能强,有着种种优势,所以被应用十分广泛。总之,当前国内外温湿度数据采集、测控系统的研究都向着微型化、数字化、智能化发展,我们需要不断改进技术满足市场需求,满足人们对美好生活的需求。1.2研究目的温度、湿度这两个变量与我们的生活息息相关,无论是日常生活我们所关注的环境指标,还是工业、农业的生产,温度和湿度都是需要注意的重要因素。人的体感也并不是单纯受这两者其一的影响,而是他们综合作用的结果。例如农业研究的温室大棚、石油化工产业的生产,都是与温度和湿度分不开的。只有有适宜的温湿度条件,我们才能获得最大的效益。随着科学技术快速发展,各行业对温湿度数据的精度要求越来越高。本设计产品有着低成本、方便快捷、精确度高等优势,不仅能用于室内温湿度的报警,也可用于制作智能风扇、智能浴室系统、温室大棚环境监测系统等,很好地满足大众要求。1.3研究意义随着科技的快速发展,物联网技术越来越成熟,人们对美好生活需求越来越高,无论家用电器还是工业应用的器械都越来越智能化和人性化,目前市场上大部分温湿度报警器都采用传统机械按键控制、不能远距离报警也不能调节温湿度,功能过于单一,不够智能、人性化。本设计制作的温湿度报警器,采用单片机作为控制器、蓝牙通信技术、传感器检测技术等,实现对环境温湿度的显示和一定程度的控制,可以手动设置上下限温湿度,通过蓝牙短信的方式实现报警。本设计采用了模块化的硬件搭建方式,其最小系统由单片机、晶振电路、复位电路组成。C语言软件编程,便于进行设备的调试。2系统硬件设计2.1单片机选择方案一:可以选择使用CPLD作为系统的主控制器,让CPLD来控制和处理整个系统。CPLD处理数据能力强,运行速度良好,编辑程序容易,它还有着其他很多优势。虽然它需要的VHDL语言相较于单片机所需要的C语言复杂程度相似,但是单片机在控制系统的功能上还是有着比较明显的优势。我们做的多功能温湿度报警系统要求主控制器有着更好的控制能力多余处理信息的速度,如果我们选用CPLD作为主控制器,会增多很多控制方面的问题。所以我们否定了这个方案。方案二:选用51单片机来做温湿度检测系统的主控制器。单片机是一种集成电路芯片,单片机采用了超大规模集成电路技术。它把负责数据处理的CPU,RAM、ROM,多种I/O口和中断系统等功能集成在一块硅片上构成了微小但完善的微型计算机系统。我们制作的温湿度报警系统充选用51单片机系列里的STC89C52单片机作为主控制器,通过DHT11温湿度传感器采集温湿度数据,并预先设定符合要求的温湿度的上下限数据。当检测到的环境的温湿度高于设定的上限或是低于设定的下限,就会启动报警系统,蜂鸣器会发出报警,同时会通过我们设置的无线通信模块发送报警短信到远端用户的手机,并且会根据报警情况做相应的处理。需要完成这么多的步骤,这就能显现出选用单片机的妙处,单片机可以流畅的控制这一系列功能。选用51单片机也是有因为51单片机的价格比较低,性价比很高,可以降低实验成本,51单片机的I/O口数量和程序空间也足够完成我们所需要的功能。51单片机中选用STC89C52单片机作为控制器也是因为这种型号的单片机更好地发挥了51单片机的优势,和我们选用的DHT11温湿度传感器十分契合,处理数据能力更强,可以更好的完成所需要的功能,系统十分灵活,还能通过KEIL软件编辑C语言的方式控制每个模块的运作,使本十分复杂的功能在简单的电路上就能够实现,方便快捷又节约成本,这都是温湿度报警系统所追求的目标。因此我们选择STC89C52来作为系统的主控制器是很理想的。2.2电源模块我们设计的温湿度报警系统中的各个模块,单片机,传感器等工作电压大多都在3-5V,所以我们选择用电池供电,具体方案有以下两种。方案1:本系统采用蓄电池来供电。蓄电池的电压输出十分稳定,可以满足本系统的需要。但是蓄电池体积很大,价格也很贵,不符合我们的设计理念,也会给系统带来很多不便,使用上也不如干电池方便,所以蓄电池不是很理想。方案2:我们选择三节电池座,让1.5V的干电池串联在一起给系统提供共4.5V电压,经过实验验证,硬件电路每个模块都能够正常工作,只需要在硬件电路中引出电源和地,接在排针上,再用杜邦线把电池组和整个硬件电路相连即可。电池座的方式使用很方便,可以随时更换电池。方案2更加适合本系统。2.3显示模块关于温湿度报警器中传感器采集到的温湿度数据,我们希望能够直观、实时地反应给用户,所以我们需要选择大小合适、显示简洁清晰的LCD1602来完成这样的目的,显示的数据时刻会发生变化,LCD液晶显示快速的优势便得到了发挥,并且LCD1602的封装大小、管脚口都契合我们的控制器和硬件电路,所以选择LCD1602.2.4温湿度采集模块方案1:分别采集温湿度数据采集温度数据我们可以选择用铂电阻作为模拟温度传感器来测温,也称为非线性校正的方法。选用一个热敏电阻,用硬件电路的方式测量经过热敏电阻的电流电压,再用放大电路将这个信号放大,再经过模数转换器,再设计硬件显示电路,通过这种方式测量温度。这种测温方法需要大量硬件技术,会大大提高成本,同时,模拟传感器得到的数据B不是很精确,所以放弃了铂电阻测温的方案。测量温度还可以选用我们熟悉的DS18B20温度传感器,这种温度传感器的体积很小,它和本系统的单片机很契合,多种项目例如温度计等都用到这种传感器,它还有很强的抗干扰能力,采集数据方便,可以直接将采集到的温度数据传送给单片机来集中处理。封装形式体积小的特点也能够满足本系统的硬件要求,它还可以多个进行串联使用,并且都可以接在同一个I/O口,能节省很多硬件空间,用于检测多个环境温度非常合适。图2-4-1铂电阻桥式测温电路采集湿度数据采用一个电压输出电路,由两个555定时器产生,图2中的第一个定时器给第二个定时器提供一个连续的定时脉冲来触发使其工作,它工作在脉冲宽度调制(PWM)模式。第二个定时器频率输出进入低通\t"/article/88/142/2019/_blank"滤波器(LPF)和由双LM2904\t"/article/88/142/2019/_blank"运算放大器组成的\t"/article/88/142/2019/_blank"放大器。该采集湿度电路方法称为一点校准电压输出。这使得电压输出采集到的湿度的精度小于±2.7%RH。图2-4-2电容电压转换架构中的单点校正电路方案2:选用DHT11温湿度复合传感器来同时采集温湿度数据,直接将数据传送给控制器进行处理。图2-4-3DHT11实物图图2-4-4温湿度报警器系统框图方案比较铂电阻测温的方法属于模拟温度传感器,信号容易失真并且采集到的数据精确度不高。并且分别采集温湿度会加大成本和工作难度。采用DHT11做温湿度数据采集,并且DHT11收集到的数据准确性高,DHT11模块封装也十分简单,硬件电路仅有一个三个引脚的零件就能解决所有该模块的问题,还可以测试不同环境的温湿度。该传感器和控制电路相连,可以进行阈值的控制,使温湿度参数控制在预先设定的范围内,不需要人为参与。本系统还通过RS-232连接上位机,下载程序方便。数字式温湿度传感器DHT11测量温度范围为-20—+60℃,精度为0.2℃、测量湿度范围为5%—95%RH,精度为5%RH。不仅精度和范围优于其他方案,还节约了成本。DHT11数字温湿度传感器的数字信号输出已经校准,DHT11为复合传感器,该复合传感器应用了专用的数字模块采集技术和特有温湿度传感技术,该传感器具有很高的可靠性和长期稳定性。传感器的温度采集通过一个NTC测温元件来完成,湿度采集由一个电阻式感湿原件完成。该传感器与一个高性能8位单片机相连接。由此,奠定了该传感器品质卓越、响应快、抗干扰能力强、性价比高等优势。每个DHT11传感器都经过精确的校准,它们在极为精确的湿度校验室中进行校准来确保了质量。校准系数以程序的形式存在OTP内存中,传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口,使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗,使其成为该类应用中,在苛刻应用场合的最佳选择。DHT11模块封装仅有三针单排引脚,硬件连接方便。2.5串口通信模块本系统选用了STC89C52单片机,该单片机发送数据端口即TXD,接收数据端口即RXD仅有一对,由于本设计希望实现短信报警功能需要采用GSM无线模块,该模块我们选用了SIM800L芯片,该芯片需要一对收发数据端口,本系统想要实现的功能也都需要通过这两个端口进行RS232转换下载程序来实现,两个模块不能并行使用所以有如下几种方案来解决。方案1:通过软件来解决,将MAX232芯片与SIM800L芯片连接在一起使用,用不同地址编号来区分两个模块,该方案过于复杂对软件要求过高且不易实现,所以放弃了此方案。方案2:采用两路六脚自锁开关,当开关闭合,电路接通MAX232芯片及其所在支路,可以在此时下载程序,程序下载过后,断开开关,电路接通GSM无线模块再由该模块实现短信警报功能。自锁开关原理如下图。图2-5-1开关未按下的状态图2-5-2开关按下的状态采用自锁开关方案简单容易实现并且节约成本,因此我们采用方案2。3硬件实现及单元电路设计3.1主控制模块STC89C52单片机作为主控制器,其最小系统由单片机、晶振和复位电路构成。最小系统图如下图3-1图3-13.2电源模块电源电路作为单片机最小系统中的重要组成部分,采用3节1.5V五号干电池串联共4.5V给系统供电,该电压值经过实验满足本设计的要求,没有电源电路就不能给单片机提供电源,单片机也不能正常工作,如果电源的输出电压波动过大,会影响实验效果,为了是实验数据更加准确就需要对输出电压进行滤波。USB接口电源自身没有滤波电路,所以在USB器件上连接一个电容作为一个简单的滤波电路。电源模块实物选用电池盒来完成三节电池的串联,实物图如下图3--2图3-2-1图3-2-2电源电路图3.4显示模块显示模块选用了LCD1602液晶显示,硬件如图3-4图3-4各引脚的功能介绍如下。引脚1要接地,引脚2要连接电源电压。引脚3作用为v调整该显示器的对比度,对比度调整过程中连接电源正极时为最弱,连接地电源时为最强,对比度过高或过低都会影响最终的显示,所以需要再在引脚口串联一个电阻来调整对比度防止显示器出现问题。引脚4的作用是选择寄存器,当接收到高电平时选择为数据寄存器,当接收到低电平时选择为指令寄存器。引脚5名为R/W,也成为读/写信号线,当接受高电平时,进行读操作,当接受低电平时进行写操作。引脚4(RS)选择为指令寄存器时,引脚5可以选择读或写指令信号,当引脚4(RS)选择为数据寄存器时,引脚5就只能读或写数据信号。引脚6标注E端也称作使能端,该模块会在使能端电平由高变低时执行命令。引脚7-引脚14都是双向数据线,需要连接在单片机I/O口,引脚4-14都直接连接在单片机I/O口即可。引脚15需要接电源正极,给背光源提供电压。引脚16要接地,代表背光源负极接地。3.5单片机最小系统3.5.1晶振晶振在最小系统中主要负责为单片机提供时钟信号。STC89C52单片机的引脚18和引脚19分别串联一个22PF的电容,再并联一个晶振在两条支路中间,该电路称为单片机最小系统的晶振电路。本系统中电容、电阻等原件都封装为直插型方便焊接。图3-5-1晶振电路3.5.2复位电路单片机每一次重新启动,只有经过复位使各个模块回到初始状态,才能进行下一次的工作。单片机的RST引脚使复位引脚,需要连接复位电路工作。复位电路可以设置一个按键来达到手动按键复位的目的。当单片机每一次停止工作时,RST引脚会有一个稳定维持的高电平,每当CPU检测到这个高电平,就会进行复位。图3-5-2复位电路3.6温湿度传感器(DHT11)电路DHT11基本介绍DHT11数字温湿度传感器是一款温湿度复合传感器,为确保精度,它内部含有已校准数字信号,它的内部由一个8位单片机控制采集温度和湿度,湿度的采集由一个电阻式感湿元件完成,温度的采集由一个NTC测温元件完成。DHT11虽然也是采用的单总线协议与DS18B20温度传感器的单总线协议有所不同。数字式温湿度传感器DHT11测量温度范围为-20—+60℃,精度为0.2℃、测量湿度范围为5%—95%RH,精度为5%RH。相比于DS18B20只能测量温度,DHT11既能检测温度又能检测湿度,不过DHT11测量出的温度的精度和测量范围都要低于DS18B20,其温度测量范围为0~50℃,误差在±2℃;湿度的测量范围为20%~90%RH(RelativeHumidity)相对湿度—指空气中水汽压与饱和水汽压的百分比),误差在±5%RH。DHT11电路很简单,只需要将Dout引脚连接单片机的一个I/O即可,不过该引脚需要上拉一个5K的电阻,DHT11的工作在3~5.5V的电压下,我们所选择的电源恰好满足要求。DHT11协议及其数据格式DHT11与单片机之间的通信是以单总线协议的方式,DHT11温湿度传感器在每次单片机发送复位信号后从低功耗模式转换到高速模式。DHT11传感器在等待主机复位结束后发送响应信号,并拉高总线准备传输数据。一次完整的数据为40bit,按照高位在前,低位在后的顺序传输。数据格式为:湿度整数数据、湿度小数数据、温度整数数据、温度小数数据、校验各8bit,一共5字节(40bit)数据。由于DHT11分辨率只能精确到个位,所以小数部分是数据全为0。为了保证数据传输的准确性需要进行校验。校验和为前4个字节数据相加。DHT11会在接收到开始信号后触发一次温湿度采集。DHT11不会在没接收到主机发送复位信号的情况下主动进行温湿度采集。当数据采集完毕且无开始信号后,DHT11进入到低速模式。DHT11的初始化过程同样分为复位信号和响应信号。首先主机拉低总线至少18ms,然后再拉高总线,延时20~40us,取中间值30us,此时复位信号发送完毕。传感器发送响应信号传感器检测到复位信号后,触发一次采样,并拉低总线80us表示响应信号;然后DHT11拉高总线80us,之后开始传输数据。这时CPU如果检测到低电平则说明传感器正常工作,如果是高电平,说明传感器线路连接有问题导致没有初始化,不能正常工作。当复位电路发送复位信号后,CPU检测到低电平,就应该开始采样,采样间隔为1us,最终低电平时间为响应时间,当采样到高电平时,开始重新计数,采集到响应信号有大约20-100us高电平,就可以认为响应成功。3.7蜂鸣器、发光二极管报警电路报警电路主要元件有蜂鸣器、发光二极管,封装都为直插式方便焊接,该报警电路只能实现短距离报警,当温湿度达到设定值时传递短距离信号,远距离报警由无线模块实现。图3-7蜂鸣器、发光二极管驱动引脚图3.8串口通信模块本系统的串口通信主要指的是单片机和计算机、手机用户直接通过有线或无线的方式进行通讯。串口通信模块主要说STC89C52单片机的通信接口与计算机通讯、接收计算机烧写的程序的途径。STC89C52单片机内部所用的时TTL电平,我们常用的烧写程序的接口采用RS-232封装,它们采用的电平模式不相同,所以我们选用MAX232芯片来进行电平转换,解决在接口时产生的电平不同的问题,该芯片保证了串口通信的正常进行,而且硬件封装简单,体型小满足系统的硬件要求。3.9语音模块语音模块主要是每次复位电路发送复位信号后播报实时温湿度,该模块我们采用WT588D语音芯片,这款语音芯片封装简单,硬件电路连接容易,音质好,性能好。图3-9语音模块WT588D是一款具有单片机内核的语音芯片也称WT588D系列语音单片机。WT588D系列语音单片机是\t"/item/WT588D%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E8%8A%AF%E7%89%87/_blank"广州唯创电子有限公司联合台湾华邦共同研发出来的集单片机和语音电路于一体的可编辑语音芯片。丰富的功能、较好的音质、广泛的应用范围和稳定的性能是WT588D系列语音单片机的优势,它具备了MP3控制模式、按键控制模式、按键组合控制模式、并口控制模式、一线串口控制模式、三线串口控制模式以及三线串口控制控制端口扩展输出模式。完全支持6K~22KHz采样率的音频加载也是它作为一款语音为基础的芯片的优势之一,芯片的独到之处便是将加载的音频音质几乎完整无损的展现出来。WT588D语音芯片封装很灵活,本系统为了方便焊接和节约成本我们都选择直插式的封装,芯片的内部内置有SPI-FLASH芯片、振荡电路和复位电路的封装。在此基础上,只需要把该模块与单片机连接就能组成一个语音播报系统。后续可以连接一个扬声器来增强语音效果。因此采用WT588D作为语音模块主控芯片。3.10键盘模块硬件键盘主要有独立式键盘和矩阵式键盘,本系统的键盘设计只需要功能转换、增加、减少三个功能,所以我们选用独立式键盘总开关:主要控制硬件系统开机或关机。数字设置键:S2是模式选择键,按一次为开阈值和湿度设置模式,按两次为温度设置模式,按三次关阈值。S3和S4只有在湿度和温度设置模式下才有效,分别为阈值的增加和减小。图3-10按键电路开关S2,S3,S4,分别连接单片机I/O口的P3.5,P3.6,P3.73.11风扇接口为追加控制温度功能,增设了风扇接口。主要用来控制环境温度,主要有继电器控制开启及关闭。当温度过低时,控制加热片发热来达到升温的目的,温度过高时,通过控制风扇转动达到降温的效果。图3-11风扇接口3.12GSM无线发射模块无线发射采用SIM800L模块,该模块在本系统中主要负责向用户发送警报信息。当温湿度超过预设值时,通过该模块发送短消息到监控的目标手机上。该模块体积小,能够满足该设计焊接空间要求,SIM800L短信模块通过串行接口连接到单片机芯片并用程序控制。SIM800L模块在未与单片机芯片连接时使用的是TTL电平,与单片机自身在通信时使用的电平相同,所以本设计中并不需要对串口信号进行RS232信号转换。所以该模块RX引脚与单片机TXD引脚相连,该模块TX引脚与单片机RXD引脚相连,该模块与单片机共用GND,就能实现模块与单片机的通讯。如图为SIM800L模块接口设计电路。图3-12无线发射模块4.系统软件设计4.1程序结构分析主程序调用了5个子程序,分别是LCD1602液晶显示程序、温湿度信号采集和处理子程序、按键设定报警温湿度程序、GSM无线模块和风扇驱动子程序。温湿度信号处理程序:对温湿度传感器采集到的温湿度信息进行处理。LCD1602液晶显示程序:向LCD1602液晶的显示送数,控制系统的显示部分。按键设定程序:主要负责温湿度上下阈值的设定和存储,无线模块和风扇驱动子程序:用来完成对报警电路和风扇的控制。温湿度控制系统的主程序也叫主函数,在给主函数充电后,主函数启动温湿度检测电路,通过检测收集数据再由单片机接受和处理这些数据,然后1602负责显示实时数据加以判断,如果温湿度不符合设定的要求,对应的继电器会吸合反应来进行有效处理。4.2系统程序流图主程序为单片机工作的主体,系统初始化过后会对温湿度传感器采集到的数据进行读取和处理,在用按键设定温湿度的上下限后,系统会判断当前环境是否满足设定的要求,温湿度数据每秒钟都会刷新,和预先设定的值进行对比,给予相应的处理,再实时反应给用户。其程序流程见图4-2所示。通过调用读温度子程序把存入内存储中的整数部分与小数部分开分存放在不的的两个单元中,然后通过调用显示子程序显示出来。图4-2系统主程序流程图4.3下图4-3为传感器工作流程图图4-3传感器工作流程图4.4读温湿度子程序流程图读温湿度子程序的主要功能是从传感器中读出温度数据,移入温湿度暂存器保存。其程序流程图如下:图4-4读温湿度子程序流程图4.5键盘模块流程图键盘模块控制温湿度模式选择和设置阈值软件图4-5键盘模块流程图4.6LCD1602液晶显示图4-6液晶显示模块流程图4.7小结本系统软件设计采用C语言编程,先对温度和湿度进行相应的数据采集处理后,让1602液晶实时显示当时的温湿度数据。报警、无线及风扇模块只需要连接上单片机的I/O口,在对相应的接线口编程即可。当温湿度超过阈值是启动各个相应模块达到报警和控制环境温湿度的目的,以此完成对环境温湿度的监测和控制。本设计完成在硬件电路的设计和焊接的基础上,通过
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