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文档简介

浅析新能源汽车的线控转向系统

一、概述

汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控

制器（ECU）三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助

系统组成。

二、工作原理

汽车线控转向系统的工作原理。用传感器检测驾驶员的

转向数据，然后通过数据总线将信号传递给车上的ECU,并

从转向控制系统获得反馈命令；

转向控制系统也从转向操纵机构获得驾驶员的转向指

令，并从转向系统获得车轮情况，从而指挥整个转向系统的

运动。转向系统控制车轮转到需要的角度，并将车轮的触角

和转动转矩反馈到系统的其余部分。

三、线控转向特点

(1)提高汽车安全性能。去除了转向柱等机械连接，完

全避免了撞车事故中转向柱对驾驶员的伤害；智能化的ECU

根据汽车的行驶状态判断驾驶员的操作是否合理，并做出相

应的调整；当汽车处于极限工况时，能够自动对汽车进行稳

定控制。

(2)改善驾驶特性，增强操纵性。基于车速、牵引力控

制以及其它相关参数基础上的转向比率(转向盘转角和车轮

转角的比值)不断变化，低速行驶时，转向比率低，可以减

少转弯或停车时转向盘转动的角度；高速行驶时，转向比率

变大，获得更好的直线行驶条件。

(3)改善驾驶员的路感。由于转向盘和转向车轮之间无

机械连接，驾驶员“路感”通过模拟生成。可以从信号中提

出最能够反应汽车实际行驶状态和路面状况的信息，作为转

向盘回正力矩的控制变量，使转向盘仅向驾驶员提供有用信

息，从而为驾驶员提供更为真实的“路感”。

四、线控转向系统优势

(1)改善操纵稳定性：有效地实现了转向系统和方向盘两者

之间的同步，从而使得驾驶员对于汽车的控制更加的灵敏；

(2)提高舒适性：避免汽车在行驶的过程中由于地面的不平

整以及转向轮的不平衡等因素所导致的抖动传递到方向盘上；

(3)节能环保：线控转向系统只需要在转向的时候进行工作,

不仅有效增加了传动效率，而且还使得燃油更加的经济、环保；

(4)提高被动安全性：在碰撞发生时，由前围入侵传

递到转向管柱上的碰撞能量几乎为零，提升了整车发生碰

撞时对驾驶员的保护性能；

(5)利于整车轻量化：线控转向系统取消了方向盘与

转向轮之间的机械结构，使转向系统质量减轻了大约5千克;

五、线控转向系统劣势

(1)硬件上需要较高功率的路感电机和转向电机，软件

上需要复杂的力反馈电机和转向执行电机的算法实现；

(2)线控转向系统的安全性和可靠性有待提高，这也是

各大车企考虑的核心问题：

(3)冗余设备导致额外增加的成衣和重量也是阻碍其发

展的因素之一；

六、线控转向未来趋势

总的来说，随着智能驾驶和电动汽车的兴起，我们有理

由相信，线控转向技术有望成为未来转向系统的主流，为驾

驶员提供更准确、安全和舒适的

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