CN117985557B 一种电梯集群控制方法及系统 （尼得科康迪克电梯技术(无锡)有限公司）

页.页.本发明公开了一种电梯集群控制方法及系算法以及递推最小二乘法建立考虑系统时滞的2获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的电梯物理特性以及乘客上下楼行为特征，构建非线性动态数学模型，所述电梯前一周期中使用的电梯控制方式为任意现有控制方获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的乘客流量数据，并递推最小二乘法建立考虑系统时滞的乘客流量通过模型预测控制器结合所述非线性动态数学模型以及乘客流量预所述约束条件包括最小停靠楼层间隔约束、对于乘客召唤根据计算出的最优控制动作序列，向各个电梯发送具体的控制指所述获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的电梯物理特性以及乘客上下楼行为所述乘客上下楼行为特征至少包括各楼层乘客所述非线性动态数学模型包括电梯的位置变化方程以及载其中，和p(rz())分别表示时间t在楼层z()进入和离开电梯的乘客数3所述获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的电梯物理特性以及乘客上下楼行为所述摩擦力Ff估算公式如下：pd(+1)=Lpd(+r)=F(Is4假设目标建筑内待控制电梯其中有多台电梯E1E2…E在服务多个楼层FF2…Ft;表示电梯到达第i层的时间；建立优先级约束：最低三个楼层以及最高三个楼层的电梯响应优先级高5多台电梯在同一竖井内运行时同一竖井中的电梯层数，h,()表示根据电梯长度和当前位第一模型建立模块，用于获取目标建筑内待控制电梯第二模型建立模块，用于获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的乘客流量数据，并结合机器学习算法以及递推最小二乘法建立考虑系统时滞的乘最优序列获取模块，用于通过模型预测控制器结合所述非线性运行及更新模块，用于根据计算出的最优控制动作序列，向各个电梯发7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方6到复杂的数据分析、预测算法以及高效的通信[0005]本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施[0009]获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的电梯物理特性以及乘客上下楼行为7pp8[0044]假设目标建筑内待控制电梯其中有多个电梯E1,E2,..,EM在服务多个楼层F1,9[0082]图2为本发明一个实施例提供的一种电梯集群控制方法及系统的计算机设备的内[0110]更进一步的，非线性动态数学模型包括电梯的位置变化方程以及载客量变化方pp机器学习算法以及递推最小二乘法建立考虑系统时滞的乘客流量预测模型可以预测未来时段的交通高峰和低谷变化有良好的预测能力，可以有效应对不同时间段的客流需求波[0142]假设目标建筑内待控制电梯其中有多个电梯E1,E2,..,EM在服务多个楼层F1,max表示速度阈值最大值。emergencyemergency[0181]应说明的是，利用模型预测控制器将非线性动态模型与乘客流量预测模型相结pppp[0189]根据实时时间t和预设的时间间隔，在正确的时间点发送相应的控制指令至各个机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按[0216]获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的电梯物理特性以及乘客上下楼行为计语言Java和直译式脚本语言JavaScr现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0223]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个