《汽车故障诊断技术》-4

任务１转向系统的故障诊断４.１.１转向系相关知识一、转向系总体结构与工作原理桑塔纳２０００型轿车采用了液压动力转向装置，是在原机械式齿轮齿条转向器的基础上增加了储油罐、液压泵、控制阀及动力缸。转向器和动力缸、控制阀组合成一体，故称为整体式动力转向器。桑塔纳２０００系列轿车转向控制阀采用的是常流转阀式结构，阀体与小齿轮设计加工为一体。阀芯上有控制槽，阀芯通过转向齿轮轴上的拨叉来拨动。转向齿轮轴用销钉与阀中的弹性扭力杆相连。上一页返回任务１转向系统的故障诊断当驾驶员向右转动方向盘时，转向齿轮轴带动阀芯相对于阀套运动，改变了阀的控制口位置，开大进油通道，关闭回油通道。根据右边旋转柱塞阀芯进油通道开度的大小，来控制流入工作缸左边的液压油的流量和油压，油压推动活塞向右运动，起到助力作用。同时，工作缸右边的液压油在活塞的作用下，通过打开的回油槽返回储油罐。当驾驶员向左转动方向盘时，情况与向右转动方向盘时相反。下一页返回任务１转向系统的故障诊断二、方向盘与转向管柱方向盘与转向管柱的分解图如图４－５所示。三、转向系技术参数桑塔纳２０００型轿车转向系主要技术参数见表４－１。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断４.１.２项目实施一、接车并处理客户的抱怨如果客户对产品质量、维修质量、服务质量等感到不满，就会产生抱怨，如果抱怨不能得到妥善处置将会影响企业或品牌声誉，造成客户流失。解决客户抱怨或投诉是一项挑战性的工作，中国有句俗语：不“打”不相识。当你成功解决了客户的问题，建立起客户的信心时，原本生气的客户可能会成为一位最忠实的客户，换句话说：满意的客户将会经常光顾你的４Ｓ店；满意的客户将会向他的亲朋好友推荐你的４Ｓ店。所以接到抱怨是加强和扩大客户队伍和增加赢利的绝好机会，应该积极解决问题，让客户满意，而不是刁难和推诿。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断１.客户抱怨处理流程（１）耐心倾听。客户只有在利益受到损害时才会产生抱怨，进而进行投诉，因此要不急不躁，耐心倾听，让客户的怒火尽情发泄。如果客户的怨气不能够得到发泄，他就不会听你的解释，以致最终造成双方沟通的障碍，局面无法收拾。许多客户在表达不满时，往往会比较激动，怨气十足。此时应尽量不要打断他们，更不能告诉他们“冷静一下”，只有让客户将不满发泄出来后，他的情绪才会逐渐平稳下来，恢复理智。因此这个时候该冷静的人是你自己，千万要记住，永远不要和发怒的客户去争辩。有时在你耐心地倾听之中，顾客的怒气就消了，顾客的不满也就不知不觉解决了。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断（２）表示同情、理解并真情致歉。当客户的抱怨结束或者停下来喘口气的时候，这时候你应说：“您的话我听明白了……”，并应该及时表明你对客户发火的理解和歉意，“发生这样的事情，给您带来了很大的不便，难怪您今天会生这么大的气，我对发生这样的事情深感歉意。”要让客户感受到他的愤怒和委屈被你所理解，但注意不要着急着解释事情的原因，对情绪尚未完全平稳的客户来说，着急解释无异于火上浇油。给客户留下你在推卸责任，不想解决问题的感觉，会增加问题的处理难度。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断（３）分析原因。在倾听顾客倾诉的过程中，你要用心去听，听出顾客抱怨的原因和真正的用意在哪里。必要时候重复客户抱怨的事情经过，以明确你真正了解了客户的问题。在重复事情经过的过程中，你要收集有助于解决问题的信息，避免尽早下结论，把所有的事实都调查清楚，并要注意引导客户的思路，将事情引入有利于自己处理结果的方向。记住你重复的是事情的经过，而不是客户的要求，如果你把客户的要求也重复了，那么就等于给了客户信心，坚定了他对自己要求的坚持态度，认为你会为他解决问题，可能就会出现“希望越大，失望越大”的情况。要学会给自己解决问题时留有余地。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断（４）提出公平化解方案。根据你了解的情况，详细核实事情的经过，了解事情真正的原因，结合客户的要求，给客户提供多种解决问题的方法，供客户选择。当客户面对几种选择的时候，思维会受到一定程度的限制，接受意见也会更快。有时候如果实在想不出解决办法，你应先与客户沟通，让他了解事情的每一步进程，也可以让顾客提出解决方案。大部分的顾客就是为了解决问题，而不是来找事的。只要你用心去为顾客服务，用心地关心顾客，顾客不但会感谢你，而且还会做出更大、更好的回馈，为你想出最好的解决烦恼的对策来。如果你不得不拒绝客户的要求，也要当机立断，立刻表达清楚。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断（５）获得认同立即执行。当客户就解决方案达成一致后，要对客户的理解和支持表示感谢，根据车辆信息和顾客需求准确填写接车单。并马上组织人员进行实施，整个实施过程需要全程跟进，确保万无一失。（６）对改进的内容进行跟踪回访。对抱怨得到处理的客户，应给予回访，这会提高客户的满意度，尤其是遇到节假日，一个电话或一封电子贺卡，都可能会出现感动客户的效果。２.客户抱怨投诉处理细节要点处理问题的过程最关键，处理客户投诉与抱怨是一个复杂的系统工程，尤其是需要经验和技巧的支持，妥善处理好此类事情，绝不是一件易事，要注意以下五个一点：耐心多一点、态度好一点、动作快一点、补偿多一点、规格高一点。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断（１）耐心多一点。在实际处理中，要耐心地倾听客户的抱怨，不要轻易打断客户的叙述，也不要批评客户的不足，而是鼓励客户倾诉，让他们尽情宣泄心中的不满。当你耐心地听完了客户的倾诉与抱怨后，当他们得到了发泄的满足之后，就能够比较自然地听得进你的解释和道歉了。（２）态度好一点。客户有抱怨或投诉就是表示客户对产品或服务不满意，从心理上来说，他们会觉得是你的公司亏待了他。因此，如果在处理过程中态度不友好，会让他们心理感受及情绪很差，会恶化与客户之间的关系。反之，若服务人员态度诚恳，礼貌热情，会降低客户的抵触情绪。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断（３）动作快一点。处理投诉和抱怨的动作快，一可让客户感觉到尊重，二可表示你解决问题的诚意，三可以及时防止客户的“负面污染”对业务发展造成更大的伤害，四可以将损失降至最少。一般接到客户投诉或抱怨的信息，即向客户打电话或通过传真等方式了解具体内容，然后在内部协商好处理方案，最好当天给客户答复。（４）补偿多一点。客户抱怨或投诉，在很大程度上是因为他们利益受损。因此，客户抱怨或投诉之后，往往会希望得到补偿，这种补偿有可能是物质上（如更换产品、退货或赠送礼品等）也可能是精神上的（如道歉等）。在补偿时，如果客户得到额外的收获，他们会理解你的诚意而再建信心的。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断（５）规格高一点。客户提出投诉和抱怨之后都希望自己的问题受到重视，往往处理这些问题的人员的层次会影响客户期待解决问题的情绪。如果高层次的领导能够亲自到客户处处理，或亲自打电话慰问，会化解客户的许多怨气和不满，比较易配合服务人员进行问题处理。因此处理投诉和抱怨时，如果条件许可，应尽可能提高处理问题的服务人员的级别。二、分析故障原因，制订诊断方案并实施转向系的常见故障主要包括转向沉重、转向盘自由行程过大、转向轮抖动和动力转向系转向沉重。１.转向沉重（１）转向沉重的故障现象：汽车在行驶过程中，驾驶员向左、向右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯行驶和调头时，转动转向盘感到非常沉重，甚至打不动。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断（２）转向沉重的故障的主要原因及处理方法：转向沉重的根本原因是转向轮气压不足或定位不准，转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。具体原因主要有以下几点。①转向轮轮胎气压不足，应按规定充气。②转向轮本身定位不准或车轴、车架变形造成转向轮定位失准，应校正车轴和车架，并重新调整转向轮定位。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断③转向器主动部分轴承调整过紧或从动部分与衬套配合太紧，应予调整。④转向器主、从动部分的啮合间隙调整过小，应予调整。⑤转向器缺油或无油，应按规定添加润滑油。⑥转向器壳体变形，应予校正。⑦转向管柱转向轴弯曲或套管凹瘪造成互相碰擦，应予修理。⑧转向纵、横拉杆球头连接处调整过紧或缺油，应予调整或添加润滑脂。⑨转向节主销与转向节衬套配合过紧或缺油，或转向节止推轴承缺油，应予调整或添加润滑脂等。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断（３）故障诊断与排除。以桑塔纳乘用车为例，先检查轮胎气压，排除故障是由轮胎气压过低引起。接着按如图４－６所示机械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程找出故障位置。２.转向盘自由行程过大转向盘自由行程过大又可称为转向不灵敏。（１）转向盘自由行程过大的故障现象：汽车保持直线行驶或静止不动时，转向盘左右转动的游动角度太大。具体表现为汽车转向时感觉转向盘松旷量很大，需用较大的幅度转动转向盘，方能控制汽车的行驶方向；而在汽车直线行驶时又感到行驶方向不稳定。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断（２）转向盘自由行程过大的故障的主要原因及处理方法：转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中一处或多处的配合因装配不当、磨损等原因造成松旷。具体原因主要有以下几点。①转向器主、从动啮合部位间隙过大，或主、从动部位轴承松旷，应予调整或更换。②转向盘与转向轴连接部位松旷，应予调整。③转向垂臂与转向垂臂轴连接松旷，应予调整。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断④纵、横拉杆球头连接部位松旷，应予调整或更换。⑤纵、横拉杆臂与转向节连接松旷，应予调整或更换。⑥转向节主销与衬套磨损后松旷，应予更换。⑦车轮轮毂轴承间隙过大，应予更换等。（３）故障诊断与排除。造成转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中一处或多处连接的配合间隙过大，诊断时，可从转向盘开始检查转向系各部件的连接情况，看是否有磨损、松动、调整不当等情况，找出故障部位。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断３.转向轮抖动（１）转向轮抖动的故障现象：汽车在某低速范围内或某高速范围内行驶时，出现转向轮各自围绕自身主销进行角振动的现象。尤其是高速时，转向轮摆振严重，握转向盘的手有麻木感，甚至在驾驶室可看到汽车车头晃动。（２）转向轮抖动的故障主要原因及处理方法：转向轮抖动的根本原因是转向轮定位不准，转向系连接部件之间出现松旷，旋转部件动不平衡。具体原因主要有以下几点。①转向轮旋转质量不平衡或转向轮轮毂轴承松旷，应予校正动平衡或更换轴承。②转向轮使用翻新轮胎，应予更换。③两转向轮的定位不正确，应予调整或更换部件。④转向系与悬挂的部件发生干涉，应予更换部件。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断⑤转向器主、从动部分啮合间隙或轴承间隙太大，应予调整或更换轴承。⑥转向器垂臂与其轴配合松旷，或纵、横拉杆球头连接松旷，应予调整或更换。⑦转向器在车架上的连接松动，应予紧固。⑧转向轮所在车轴的悬挂减振器失效或左右两边减振器效能不一，应予更换。⑨转向轮所在车轴的钢板弹簧Ｕ形螺栓松动或钢板销与衬套配合松旷，应予紧固或调整。⑩转向轮所在车轴的左右两悬挂的高度或刚度不一，应予更换等。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断（３）故障诊断与排除。以桑塔纳乘用车为例，根据转向轮抖动特征，按照如图４－７所示的机械转向系转向轮抖动常见故障原因的诊断流程找出故障部位。４.动力转向系转向沉重（１）动力转向系转向沉重的故障现象：同机械转向系。（２）动力转向系转向沉重的故障主要原因及处理方法：动力转向系转向沉重的故障一般由液压转向助力系统失效或助力不足，机械传动机构损坏或调整不当引起。具体原因主要有以下几种。①转向油罐油液油量不足或规格不对，应使用正确的油液并调整到规定高度。②油路堵塞或不畅，应予检修。③油路中有泄漏现象，应予检修排除。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断④油路中有空气，应予排气。⑤转向泵传动带损坏或打滑，应予调整或更换。⑥调节阀失效，使输出压力过低，应予更换或调整。⑦转向机构调整不当，应予调整等。（３）故障诊断与排除。检查转向油罐中油液是否不足，规格是否不对和有无气泡，检查管接头有无松动，转向泵传动带张紧力是否正常。将转向盘向左右极限位置来回转动，如果左右转向都沉重，故障在转向泵、液压缸或转向传动机构；如果左右转向助力不同，故障在控制阀。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断三、制订维修方案并实施根据上面的诊断检测结果，确定故障部位，制订、填写维修方案，并实施维修。１.转向盘转向力的检测操纵稳定性良好的汽车，必须有适度的转向轻便性。如果转向沉重，不仅增加驾驶员的劳动强度，而且可能会因不能及时正确转向而影响行车安全。如果转向太轻，又可能导致驾驶员路感太弱或汽车“发飘”，同样不利于行车安全。转向轻便性可用一定行驶条件下作用在转向盘上的转向力（即作用在转向盘外缘的最大切向力）来表示，采用转向参数测量仪可以测得转向盘转向力。下面介绍转向盘转向力的检测方法。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断（１）安装。将转向参数测量仪对准被测转向盘中心，调整好三只活动卡爪长度，与转向盘牢固连接。（２）检测。转动操纵盘，转向力通过底板、力矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动。此时，力矩传感器将转向力矩变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变为电信号。这两种电信号由微机自动完成数据的采集、转角的编码、运算、分析、存储、显示和打印，因而该仪器既可测得转向力，又可测得转向盘转角。（３）结果分析。按ＧＢ／Ｔ１８５６５中７.２.１条的规定，路试时检测转向盘最大转向力采用如下方法：汽车空载在平坦、干燥和清洁的硬路面上，以１０ｋｍ／ｈ的速度在５ｓ之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为２４ｍ的圆周行驶，施加于转向盘外缘的最大切向力不得大于１５０Ｎ。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断２.转向盘自由转动量的检测转向盘自由转动量又可称为转向盘自由行程，是指汽车保持直线行驶位置不动时，左右晃动转向盘时的自由转动量（游动角度）。ＧＢ／Ｔ１８５６５中７.１.１和７.１.２条规定：最大设计车速大于或等于１００ｋｍ／ｈ的汽车，转向盘自由转动量最大为２００；最大设计车速小于１００ｋｍ／ｈ的汽车，转向盘自由转动量最大为３００。转向盘自由转动量是一个综合诊断参数，当其超过规定的值时，说明从转向盘至转向轮的传动链中有一处或几处的配合出现松旷。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断转向盘自由转动量可采用专用检测仪进行（转向参数测量仪也能检测）。简易的转向盘自由转动量检测仪由刻度盘和指针两部分组成，如图４－９所示。刻度盘通过磁力座吸附在驾驶室仪表盘或转向管柱上，指针则固定在转向盘的周缘上；也可将指针通过磁力座固定在仪表板或转向管柱上，而刻度盘固定在转向盘周缘上。使用该种检测仪时，应使汽车保持直线行驶，转动转向盘至一侧极限位置，将刻度盘归零，再轻轻转动转向盘至行程另一侧极限位置，指针所示刻度即为转向盘的自由转动量。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断３.机械转向系的维修１）转向操纵机构的维修转向操纵机构的维护和修理作业主要包括以下几点。（１）清洁部件外部。（２）检查转向管柱与转向盘、转向器的花键连接是否松动或磨损，视情况予以更换。（３）检查转向传动轴万向节有无松动、磨损，视情况予以更换。（４）润滑万向节。２）转向器的维修（１）转向器的维护。①检查转向器固定是否可靠，有无漏油现象。若有，应将转向器可靠固定，找出漏油原因并加以排除。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断②检查转向器外壳是否破裂，视情况修补或更换。③检查调整齿轮、齿条配合间隙。④检查调整转向盘自由行程。⑤紧固。按规定力矩紧固转向器螺钉、转向器与车架的固定螺钉、转向管柱固定螺钉等。（２）转向器的修理。①动力转向器的拆卸。ａ.举升起车辆。排放转向液压油（ＡＴＦ润滑油）。ｂ.拆下固定横拉杆的螺母。ｃ.拆卸左前轮罩处的转向器固定螺栓。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断ｄ.松开在转向控制阀外壳上的高压油管。ｅ.拆卸后横板上固定转向器的左边自锁螺母。ｆ.把车辆放下。拆卸紧固齿条与转向横拉杆的螺栓。ｈ.拆卸紧固转向小齿轮与下轴的螺栓，并使各轴分开。ｉ.拆卸防尘套。从汽车内部拆卸固定转向控制阀外壳上回油软管的泄放螺栓。ｊ.拆卸后横板上转向器的固定自锁螺母。ｋ.拆下转向器。②动力转向器的安装。安装时应注意：油泵上和在转向控制阀上固定泄放螺栓的密封环只要被拆卸，就应该更换。ａ.安装后横板的转向器，安装自锁螺母但不必完全拧紧。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断ｂ.举升车辆。ｃ.在转向油泵上安装高压和回油软管，并用４０Ｎ·ｍ的力矩拧紧螺栓，并使用新的密封圈；安装在左前轮罩上的转向器固定螺栓，并用２０Ｎ·ｍ的力矩拧紧螺母，安装在后横板上转向器固定自锁螺母，并且用４０Ｎ·ｍ的力矩拧紧螺母；把高压管固定在转向控制阀外壳上。ｄ.把车辆放下。ｅ.用４０Ｎ·ｍ的力矩拧紧在后横板上转向器的固定螺母；安装横拉杆支架固定螺栓，并用４５Ｎ·ｍ的力矩拧紧；从车辆内部把回油软管安装在转向控制阀外壳上；安装保护网（防尘套）；连接下轴，安装固定螺栓并用２５Ｎ·ｍ的力矩拧紧；安装踏板盖；安装通风管和仪表板盖。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断ｆ.举升车辆。ｇ.安装固定横拉杆支架的自锁螺母，并用４５Ｎ·ｍ的力矩拧紧。ｈ.把车辆放下。ｉ.向储油罐内注入ＡＴＦ油，直到达到标有“Ｍａｘ”处。绝不要再使用已排出的ＡＴＦ油。ｊ.举升车辆。在发动机停止的情况下转动转向盘数次，以便把系统中存在的空气排出，并补充ＡＴＦ油，使之达到标有“Ｍａｘ”处。ｋ.起动发动机，完全向左和右转动转向盘，观察油面高度，一直操作到油面稳定在标有“Ｍａｘ”处为止。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断（３）转向器齿轮密封圈的更换。①拆卸转向器。把转向器固定在台虎钳上，并拆卸弯曲棒的锁销。②拆卸转向控制阀总成。③拆卸转向控制阀外壳的密封圈。④使用专用工具ＶＷ０６５和塑料铆头，把新的密封圈安装在转向控制阀外壳上。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断３）转向传动机构的维修（１）转向传动机构的维护。①检查调整转向拉杆球头销的松紧度。②检查调整最大转向角。③紧固和润滑。（２）转向传动机构的修理。①各球头销、销座及球碗应无裂纹，球头销颈部磨损不超过１ｍｍ，球面磨损失圆不超过０.５０ｍｍ，否则应更换。②球头销螺纹应无损伤，否则应更换；球头销弹簧不应有弹力减弱或折断现象，否则应更换。③检查转向节应无裂纹，轴颈与轴承的配合间隙符合要求。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断４.转向油泵（叶轮泵）的更换（１）转向油泵的拆卸。①举升起车辆。②拆卸油泵上回油软管的高压软管的泄放螺栓，排放ＡＴＦ润滑油。③拆卸转向油泵前支架上的张紧螺栓。④拆卸转向油泵后支架上的固定螺栓。⑤松开转向油泵中心支架上的固定螺母和螺栓。⑥把转向油泵固定在台虎钳上，拆卸滑轮和中间支架。（２）转向油泵的安装。转向油泵安装顺序与拆卸顺序相反。转向油泵安装完毕后应调整转向油泵Ｖ形带的张紧度，并加注ＡＴＦ油液。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断５.转向系统的检查（１）检查转向油罐液面高度和油液质量。①热车时让发动机怠速，转动转向盘，使油温达到４０℃～８０℃，检查转向油罐液面高度。②检查油液是否有起泡或乳化现象。（２）检查油压。①系统压力的检查。打开压力表阀门，起动发动机并怠速运转，满方向转动转向盘数次，压力表读数应为６.８０～８.２０ＭＰａ。②转向泵压力的检查。起动发动机并怠速运转，满方向转动转向盘数次，将压力表阀门关闭（不超过５ｓ），压力表读数应为６.８０～８.２０ＭＰａ上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断③清洁转向器及转向油泵外部并检查是否有漏油痕迹。④检查各连接油管和接头。检查油管是否漏油，接头连接是否牢固可靠。⑤检查转向油泵传动带松紧度。松开转向油泵装配支架上的两个螺母，转动调整螺栓，当带中部的挠度为９～１０ｍｍ时，再将两个螺母锁止。⑥测量转向盘上的转向力。超过４０Ｎ应予以检查维修，同时，转向盘自由行程应在规定范围内。⑦转向器齿轮齿条间隙的调整。通过如图４－１９所示的调节螺钉进行调整。上一页下一页返回任务１转向系统的故障诊断⑧转向油更换。ａ.支起汽车前部，使两前轮离开地面。拧下转向油罐盖，拆下回油管放油。同时起动发动机怠速运转，左右转动转向盘。ｂ.关闭发动机，在转向油罐中添加转向油至规定高度，满打转向盘２～３次，若液面下降需补充转向油。降下汽车前部，起动发动机怠速运转，满打转向盘２～３次。重复以上操作，直到转向油罐液面无明显下降，转向油罐中转向油无气泡和乳化现象为止。四、评价确认计划的维修项目全部实施完成之后，进行试车，验证前面的推断是否正确，检查故障是否完全排除，并对维修质量进行评价。上一页返回任务２制动系统的故障诊断４.２.１汽车制动系统相关知识桑塔纳２０００轿车的行车制动器为液压操纵、对角双管路布置的制动系统；前轮采用浮钳盘式制动器，后轮采用鼓式制动器。桑塔纳２０００轿车还装备了三通道的ＡＢＳ调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。ＡＢＳ系统主要由ＡＢＳ控制器（包括电子控制单元、液压单元、液压泵等）、四个车轮转速传感器、ＡＢＳ故障警告灯、制动警告灯等组成。下一页返回任务２制动系统的故障诊断４.２.２任务实施一、接车车辆到店后，首先由维修服务顾问进行前台接待、验车、问诊、分析判断，填写维修服务接车单，并进行派工维修。二、制订故障诊断方案并实施汽车制动系统的常见故障及诊断如下。１.制动不灵制动不灵又叫制动力不足。（１）制动不灵的故障现象：汽车行驶中制动时，驾驶员感到减速度小；汽车紧急制动时，制动距离长。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断（２）制动不灵的故障主要原因及处理方法：造成制动不灵的原因主要有以下几点。①制动管路中有空气，或油管凹瘪，软管老化、发胀，内孔不畅通或管路内壁积垢太厚，应予排气、清洁或更换。②储液罐制动液不足或变质，应使用规格正确的制动液并调整到规定高度。③制动主缸、制动轮缸的皮碗、活塞、缸壁磨损过甚，应予更换。④制动主缸、制动轮缸、管路或管接头漏油，应予检查排除。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断⑤制动鼓磨损过甚，或制动间隙调整不当，应予更换或调整。⑥制动主缸出油阀、回油阀不密封或活塞回位弹簧预紧力太小，或进油孔、补偿孔、储液罐通气孔、活塞前贯通小孔堵塞，应予调整、清洁或更换。⑦制动主缸或制动轮缸皮碗老化、发黏、发胀，应予更换。⑧制动器摩擦片（制动盘）与制动鼓（制动钳）的接触面积太小，制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污，铆钉头外露，应予磨削、修理或更换。⑨增压器、助力器效能不佳或失效，应予修理或更换。⑩制动踏板自由行程太大，应予调整等。（３）故障诊断与排除。具体参照如图４－２２所示的液压制动系制动不灵常见故障原因的诊断流程进行诊断。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断２.制动失效（１）制动失效的故障现象：汽车行驶时，踩下制动踏板车辆不减速，即使连续踩几脚制动踏板也无明显作用。（２）制动失效的故障主要原因及处理方法：造成制动失效的原因主要有以下几点。①制动主缸内无制动液，应添加制动液至规定高度。②制动主缸、制动轮缸皮碗严重破裂，应予更换。③制动软管、金属管断裂或接头处严重泄漏，应予更换。④制动踏板至制动主缸的连接脱开，应予修理等。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断（３）故障诊断与排除。踩下制动踏板，如无连接感，说明踏板与制动主缸的连接脱开。检查系统管路有无泄漏或破裂（通常根据油迹）。管路的泄漏或破裂会使回路中形成不了高压，使制动性能失效。３.制动拖滞（１）制动拖滞的故障现象：在行车制动中，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。（２）制动拖滞的故障主要原因及处理方法：造成制动拖滞的原因主要有以下几点。①制动踏板无自由行程，应予调整。②踏板回位弹簧脱落、拉断、拉力不足或踏板轴锈蚀、卡住而回位困难，应予连接或更换。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断③制动主缸皮碗发胀、发黏或活塞回位弹簧拉断、预紧力太小，造成回位不畅，应予更换。④制动主缸补偿孔被污物堵塞，应予清洁。⑤制动蹄回位弹簧脱落、拉断、拉力太小而回位不畅，应予连接或更换。⑥制动器制动间隙太小，应予调整。⑦制动油管凹瘪、堵塞或制动液太脏、太稠而使回油困难，应予更换等。（３）故障诊断与排除。若个别车轮发热，应检查该轮制动轮缸是否回位不畅，管路是否不畅，制动器制动间隙是否太小，制动蹄（盘）是否回位不畅。若全部车轮发热，应检查制动踏板自由行程是否太小，制动器制动间隙是否太小，制动主缸是否回油慢（回油孔不畅，皮碗发胀），真空助力器空气阀是否漏气。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断４.制动跑偏（１）制动跑偏的故障现象：车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。（２）制动跑偏的故障原因：①左右轮制动器摩擦力不同。ａ.摩擦衬片产地、材质不同、厚薄不均、接触面积不一致。不同材质的产品有不同的热衰退性能，在频繁制动的情况下，材质差的摩擦衬片性能急剧恶化。ｂ.制动鼓磨损失圆，尤其是左右鼓直径过限，鼓变形与衬片接触不良。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断ｃ.个别轮毂或摩擦衬片上沾油、硬化、有铆钉露出，致使两边制动力矩不等；蹄片支承销及座套、制动凸轮轴磨损强度不同而发卡；蹄片回位弹簧弹力相差过多，制动时导致蹄片撑开不同步。ｄ.制动底板发生塑性变形；分泵弹簧锈蚀失效；个别分泵推杆弯曲变形或活塞卡滞。ｅ.个别管路及接头渗漏。②左右制动蹄片与制动鼓间隙不同，导致制动时间不一致，间隙大的一侧制动时反应慢；间隙小的一侧制动时反应快。③左右轮胎技术状况不同，两边花纹、磨耗程度及气压不均，左右轮胎直径相差过大等，均会造成无规律的制动跑偏。④因紧固件松动、后钢板弹簧位移，使车轮不能保持正常的直线停车；前钢板弹簧左右弹力不均，引起载荷偏移；车辆高装重载，在高速紧急制动时，由于质心偏移导致两边车轮制动不均而跑偏。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断⑤单侧制动管凹瘪或有异物堵塞，使进气（或进油）截面发生变化，进气（油）阻力大，压力升高相对迟缓；另外左右制动管路长短不一使产生制动所需时间不同，也会发生制动不同步现象；还有液压制动分泵或管路进入空气，皮碗发胀，工作失效而跑偏。⑥左右轴距不等、前轮定位失准、车架或前桥等变形，也会产生制动跑偏。（３）车辆制动跑偏故障诊断。车辆制动跑偏的现场检验一般首先采取路试，根据轮胎拖印轻重和长短，找出制动效果差的车轮，然后参照制动效果不良的诊断程序予以检修。常见的诊断方法如下。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断①行驶中紧急制动时车头偏向路面一侧，即另一侧制动不灵。停车后下车察看左右车轮在地面的拖压印迹，拖印短的一侧为制动不灵（若两前轮拖距和印迹轻重长短大致相同，而两后轮则不同，说明甩尾了）。遇此现象，须察看不灵车轮有无漏气，分泵推杆伸缩情况（歪斜、卡滞及松脱等）；从观察孔察看制动鼓、摩擦片间有无油污，配合间隙是否正常，必要时按规定进行调整。②发现个别车轮失灵后，一人踩住制动踏板，另一人注意听车轮分泵（气制动）、气管或接头是否有漏气声。若分泵内有漏气声，为膜片破损、气管接头松动；若无漏气声，观察分泵推杆伸缩情况，看是否有歪斜、卡住及脱焊现象。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断③将车桥架起，从制动鼓检查孔观察内部有无油污；检查摩擦片是否松脱；检测两边车轮的摩擦片与鼓间隙是否正常一致。上述情况如若良好，再拆检制动鼓是否失圆、摩擦片是否磨损过薄硬化、铆钉是否外露等。④检查前轮左右轮胎气压或磨耗是否一致；左右钢板弹簧弹力是否相等，有无明显位移等。若有应按技术规定予以修复。⑤必要时采用减少跑偏一侧前轮制动间隙（或加大另一侧间隙）的方法来消除。⑥倘若各轮胎拖印基本符合要求，但制动仍跑偏，说明故障不一定在制动系，应检查车架前轴等有关部位的技术状况；若前轮定位参数不符合规定应予以调整，必要时检修和更换新件。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断５.ＡＢＳ系统故障诊断ＡＢＳ系统故障诊断可使用Ｖ.Ａ.Ｇ１５５２故障诊断仪来操作。三、制订维修方案并实施根据上面的诊断检测结果，确定故障部位，制订、填写维修方案，并实施维修。１.制动踏板自由行程的检查检查制动踏板自由行程如图４－２５所示，其值应为１～８ｍｍ。若不满足要求，则检查制动灯开关安装情况。如有必要，进行相应的调整。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断２.制动踏板行程的检查（１）起动发动机。（２）反复踩制动踏板几次。（３）用约３００Ｎ的力踩下制动踏板，测量踏板臂至车前壁板之间的距离，其值不得小于６０ｍｍ。①若Ｂ值小于６０ｍｍ，则后制动蹄磨损超限或制动管路中含有空气。更换制动蹄，进行制动系统放气。②若Ｂ值大于６０ｍｍ，则制动蹄调整装置或真空助力器的推杆长度需要调整。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断３.制动踏板自由高度的调整（１）制动踏板须比离合器踏板低约８ｍｍ。（２）当再次定位辅助制动器推杆Ｕ形钳时，必须将制动器装配表面与Ｕ形钳销孔中心之间的距离调整为１１４.５～１１５.５ｍｍ。（３）当拆下制动开关时，应正确调整其安装位置。４.制动灯开关的调整面向操作人员拉起制动踏板，调整制动灯开关位置，使螺栓末端至制动踏板缓冲垫之间的间隙Ａ为０.５～１.０ｍｍ。以１０～１５Ｎ·ｍ的力矩拧紧锁紧螺母。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断５.制动器蹄鼓间隙调整更换制动器或拆卸制动鼓进行有关维护后，应调整制动器蹄鼓间隙。该车制动器具有间隙自调整功能，装配好各零部件后，用约３００Ｎ的力踩制动踏板３～５次，间隙自动调整完成。６.制动系统排气当制动管路或制动软管接头脱开时，都必须在管路或软管的端头进行排气操作。当与制动总泵相连的元件或制动总泵与车轮间的连接元件被拆卸时，必须对四个车轮进行放气操作：（１）排气顺序：应先对离制动总泵最远的车轮进行排气，然后对同一管路上的前轮进行排气。在另一条制动管路进行操作时，原则相同。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断（２）排气程序。①将总泵储液室加满制动液，在进行排气操作时至少应保证有一半的制动液。②卸下排气塞盖，将一塑料管接到分泵排气塞上，另一端插入储液罐。③踩制动踏板几次后，将其踩到底，此时将排气塞松开１／３～１／２圈。④当制动总泵内液压力基本消失后，紧固排气塞。⑤重复几次操作，直到制动管路中没有气泡为止。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断⑥当气泡消失后，在踩下制动踏板的情况下紧固排气塞。⑦装上排气塞盖。⑧完成制动系统排气后，必须施加一定的压力，对管路进行泄漏检查。⑨将制动液储液室中的制动液加注到规定水平。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断７.制动液液面高度检查（１）应使用储液罐上标明的制动液，严禁使用其他制动液。（２）应确保储液罐中的制动液在Ｍａｘ和Ｍｉｎ标记之间。（３）行车时若制动液警告灯亮，应补充制动液到Ｍａｘ刻线处。（４）当制动液液面下降过快时，应检查制动系统是否存在泄漏。故障排除后，应加注制动液至规定刻度。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断８.主要部件检修１）盘式制动器的检修（１）检查制动块摩擦衬块。①检查摩擦衬块的磨损情况。包括底板各摩擦衬块，标准厚度为１４ｍｍ，极限厚度为７ｍｍ。②拆卸制动块时，应从外观检查制动钳体有无制动液泄漏。如有必要，应进行修正。（２）检查制动钳内部零件。①制动分泵导向销的检查。检查导向销运动是否灵活，若有故障，应进行校正或更换。在导向销的外表面涂上润滑脂。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断②防尘罩的检查。检查防尘罩是否破损，如有必要，则应更换。③密封圈的检查。检查密封圈是否过度磨损或不均匀磨损，如有必要，则应更换。（３）检查制动盘。①拆下制动盘。②检查制动盘表面是否有刮痕，若有，则应更换。③检查制动盘的磨损情况，对于活动制动盘，其标准厚度为１７ｍｍ，使用极限为１５ｍｍ；对于固定制动盘，其标准厚度为１２ｍｍ，使用极限为１０ｍｍ。④检查制动盘的变形情况，其变形极限为０.１ｍｍ。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断２）鼓式制动器的检修（１）检查制动鼓。①检查制动鼓是否清洁。测量制动鼓内径，其标准值为２００ｍｍ，使用极限为２０２ｍｍ。检查制动面是否磨损。②拆卸制动鼓时应彻底清洗，检查是否有裂纹、擦伤或深沟槽。ａ.有裂纹的制动鼓不能再用，否则不安全，必须更换。有裂纹的制动鼓不允许补焊。ｂ.轻微的擦痕应清除。较深、较大的擦痕会使制动蹄摩擦片磨损过大，有可能要修整制动鼓的制动面。ｃ.如制动蹄摩擦片轻微磨损，而制动鼓又磨有沟槽，则制动鼓应使用细金刚砂布抛光，但不允许车削。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断（２）检查制动蹄摩擦片。①检查制动蹄摩擦片厚度，制动蹄片与摩擦片厚度标准值为６.１ｍｍ，使用极限为２.８ｍｍ。②若摩擦片磨损至使用极限，应同时更换所有摩擦片。③不允许用砂纸打磨摩擦片，否则砂纸的硬质点压入摩擦片会划伤制动鼓。（３）检查制动分泵。检查制动分泵中的各部件是否磨损、有裂纹、腐蚀或损坏，应使用制动液清洗制动分泵零件。（４）检查制动支撑板。检查制动支撑板的棘轮是否磨损或损坏。（５）检查弹簧。检查弹簧是否损坏或老化、锈蚀，如有应更换。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断３）制动总泵的检查。（１）检查拆下的零件是否有损伤。如有损坏，更换新件。（２）检查制动总泵孔是否擦伤或腐蚀，更换腐蚀的总泵。４）车轮转速传感器的检修（１）前轮转速传感器的检修①前轮毂及齿圈的拆卸。ａ.拆带齿圈的前轮毂，用２００ｍｍ拉具１的两个活动臂先钩住前轮轴承壳中的两边（只有一个位置才能钩住）。ｂ.在前轮毂要压出的中心放一块专用压块上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断ｃ.转动顶尖，使拉具顶住专用压块，将前轮毂连同齿圈一起顶出。ｄ.拆下齿圈的十字槽固定螺栓。②前轮转速传感器的拆装。前轮转速传感器左、右不能互换，零件也不同。ａ.先拔下传感器导线插头，再拧下内六角紧固螺栓，拆下前轮转速传感器。ｂ.安装前轮转速传感器之前，先清洁传感器的安装孔内表面，并涂上固体润滑膏Ｇ０００６５０，然后装入转速传感器，以１０Ｎ·ｍ的力矩拧紧内六角紧固螺栓，最后插上导线插头。③前轮齿圈的检查。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断ａ.前轮轴承损坏或轴承轴向间隙过大时，会影响前轮传感器的间隙。举升起前轮，使之离地，用双手转动前轮感觉前轮摆动是否异常。若轴承轴向间隙过大，则要检查齿圈轴向摆差。轴向摆差应不大于０.３ｍｍ。ｂ.若前轮轴承损坏或轴向间隙过大，则应更换轴承。ｃ.若出现齿圈轴向摆差过大而引起传感器与齿圈擦碰，造成齿圈变形或齿数残缺不全，则应更换前轮齿圈。ｄ.若前轮齿圈完好无损，但被泥泞或脏物堵塞，应清除齿圈空隙中的脏物。④检查前轮转速传感器输出电压。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断ａ.检查前轮转速传感器与齿圈之间的间隙是否符合规定，标准值为１.１０～１.９７ｍｍ。ｂ.顶起前轮，松开驻车制动。ｃ.拆下ＡＢＳ电线束，在线束插接器处测量。ｄ.以３０ｒ／ｍｉｎ的转速转动前轮，用万用表或示波器测量输出电压。左前轮接线柱为４和１１，右前轮接线柱为３和１８。用万用表测量时，前轮转速传感器输出电压应为７０～３１０ｍＶ；用示波器测量时，输出电压应为３.４～１４.８ｍＶ。ｅ.若输出电压不符合规定，检查传感器是否有故障；检查传感器电阻值（１.０～１.３ｋΩ）；在齿圈上取四点检查齿圈与车轮转速传感器之间的间隙是否过大；检查电线束安装是否有误差。（２）后轮转速传感器的检修。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断①后轮转速传感器的拆装。后轮转速传感器左、右能互换，零件号也相同。ａ.先翻起汽车后坐垫，拔下后轮转速传感器的连接插头。ｂ.拧下传感器的内六角紧固螺栓，然后拆下后轮转速传感器。ｃ.按如图４－４６箭头所示方向取下后梁上的转速传感器导线保护罩，拉出导线和导线插头。安装与拆卸顺序相反，但注意安装后轮转速传感器之前，应先清洁传感器的安装孔内表面，并涂上固体润滑膏，然后装入转速传感器，以１０Ｎ·ｍ的力矩拧紧内六角螺栓。②后轮齿圈的检查。后轮轴承损坏或轴承径向圆跳动过大时，会影响后轮传感器的间隙。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断ａ.举升起后轮，使之离地，用双手转动后轮感觉后轮摆动是否异常。若后轮摆动过大，则要检查后轮轴承的径向圆跳动情况，径向圆跳动标准值为≤０.０５ｍｍ。ｂ.若后轮轴承径向圆跳动过大，则需要调整螺母以调节后轴承的间隙，或者更换后轴承。ｃ.若齿圈变形或有严重磨损痕迹或齿数残缺不全，则应更换后轮齿圈。ｄ.若后轮齿圈完好无损，但被脏物堵塞，应清除齿圈空隙中的脏物。③后轮转速传感器输出电压的检查。ａ.检查后轮转速传感器与齿圈之间的间隙是否符合规定，标准值为０.４２～０.８０ｍｍ。ｂ.顶起前轮，松开驻车制动。上一页下一页返回任务２制动系统的故障诊断ｃ.拆下ＡＢＳ电线束，在线束插接器处测量。ｄ.以３０ｒ／ｍｉｎ的转速转动后轮，用万用表或示波器测量输出电压。左后轮接线柱为２和１０，右后轮接线柱为１和１７。用万用表测量时，后轮转速传感器输出电压应大于２６０ｍＶ；用示波器测量时，输出电压应大于１２.２ｍＶ。若输出电压不符合规定，则检查传感器是否有故障；检查传感器电阻值（１.０～１.３ｋΩ）；在齿圈上取四点检查齿圈与车轮转速传感器之间的间隙是否过大；检查电线束安装是否有误差。四、评价确认计划的维修项目全部实施完成之后，进行试车，验证前面的推断是否正确，检查故障是否完全排除，并对维修质量进行评价。上一页返回任务３行驶系的故障诊断４.３.１行驶系相关知识一、前悬架结构桑塔纳２０００轿车前悬架为独立悬架，采用滑柱连杆式（麦克弗逊式），由双向筒式减振器、螺旋弹簧、悬架柱焊接件、缓冲垫、橡胶防尘罩等组成，其筒式减振器兼起主销作用，滑柱在作为主销的圆筒内上下移动。二、后悬架的结构桑塔纳２０００系列轿车后桥是纵向摆臂式非驱动桥，后悬架为独立悬架。下一页返回任务３行驶系的故障诊断后桥桥架由一根６ｍｍ厚的Ｖ形冲压横梁和两根圆柱管状的悬架臂以及内加强筋和外加强复板焊接组成，并通过安装在悬架臂前的金属橡胶支承的支承座和后减振器支承杆座与车身相连接。后桥轮毂（制动鼓）内侧轴承，压在轮毂短轴上，带有密封圈，防止润滑脂漏出。外侧轴承靠在轮承挡上，并由自锁螺母锁紧，轮毂短轴凸缘用４个螺栓固定在悬架臂总成上的轴端支承面上。轮毂和车轮由轮胎螺栓紧固在一起。后悬架由双向筒式减振器、螺旋弹簧、后桥桥架组成。纵向悬架臂作为纵向推力杆，而Ｖ形断面的后桥横梁允许扭转变形，可以兼起横向稳定杆的作用。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断４.３.２项目实施一、接车车辆到店后，首先由维修服务顾问进行前台接待、验车、问诊、分析判断，填写维修服务接车单，并进行派工维修。二、制订诊断检测方案并实施行驶系的常见故障部位主要有减振器、前轮定位、轮胎动平衡、杆系连接处以及驱动桥的齿轮和轴承等。行驶系的常见故障主要包括行驶平顺性不良、车身横向倾斜、轮胎异常磨损、行驶无力和行驶跑偏。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断１.行驶平顺性不良（１）行驶平顺性不良的故障现象：汽车行驶时出现振动，加速时出现窜动，驾乘人员感觉很不舒服。（２）行驶平顺性不良的故障主要原因及处理方法：造成行驶平顺性不良的原因主要有以下几点。①前稳定杆卡座松旷或橡胶支承损坏，应予更换。②车轮动平衡超标，应予校正。③减振器或缓冲块失效，应予修理或更换。④传动轴动不平衡，应予校正。⑤钢板弹簧支架衬套磨损松旷，应予更换。⑥车轮轴承松旷或转向横拉杆球头松旷，应予更换。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断⑦钢板弹簧Ｕ形螺栓滑牙或松动，应予更换或紧固。⑧发动机横梁和下摆臂的固定螺栓或衬套松旷，应予修理或更换。⑨半轴内外万向节磨损松旷，应予更换。⑩轮胎气压过高，磨损不均，应予调整或更换等。（３）故障诊断与排除。以桑塔纳乘用车为例，针对不同的行驶平顺性特征，行驶平顺性不良常见故障原因的诊断流程，找出故障部位。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断２.车身横向倾斜（１）车身横向倾斜的故障现象：汽车车身左高右低或左低右高，出现倾斜。（２）车身横向倾斜的故障主要原因及处理方法：造成车身横向倾斜的原因主要有以下几点。①左右轮胎气压不一致，应按规定充气。②左右轮胎规格不一致，应予更换。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断③悬架弹簧自由长度或刚度不一致，应予更换。④下摆臂变形，应予校正或更换。⑤发动机横梁和下摆臂的固定螺栓或衬套松旷，应予修理或更换。⑥减振器或缓冲块损坏，应予更换。⑦发动机横梁变形，应予校正或更换。⑧车身变形，应予整形修理等。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断（３）故障诊断与排除。以桑塔纳乘用车为例，先检查左右轮的气压、规格是否一致，再检查悬架、车身等部位，确定故障位置。３.轮胎异常磨损（１）轮胎异常磨损的故障现象：轮胎磨损速度加快，胎面出现如图４－５３所示的不正常磨损形状。（２）轮胎异常磨损的故障主要原因及处理方法：造成轮胎异常磨损的原因主要有以下几点。①轮胎气压不符合要求，轮胎质量不佳或车轮螺栓松动，应按规定充气，更换轮胎或紧固车轮螺栓。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断②轮胎长期未换位或汽车经常行驶在拱度较大的路面上，应及时进行轮胎换位（一般行驶１００００ｋｍ应换位，并进行动平衡校正）。③前轮定位不正确或前轮旋转质量不平衡，应校正前轮定位和车轮平衡。④纵横拉杆、轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷，应予修理或更换。⑤钢板弹簧Ｕ形螺栓松旷或钢板弹簧衬套与销松旷，应予紧固或更换。⑥经常超载、偏载、起步过急、高速转弯或制动过猛，应注意正确的驾驶方法。⑦转向梯形不能保证各车轮纯滚动，出现过度转向，应予调整。⑧前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距不等，应予调整。⑨前梁或车架变形，应予整形。⑩前轮放松制动回位慢或制动拖滞，应予排除等。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断（３）故障诊断与排除。以桑塔纳乘用车为例，根据轮胎磨损的情况确定故障原因。①胎冠两肩磨损与胎壁擦伤，是由于轮胎气压不足或汽车长期超载引起的。②胎冠中部磨损，是由于轮胎气压过高引起的。③胎冠内（外）侧偏磨损，是由于车轮外倾角过大（小）引起的。④胎冠两侧成锯齿状磨损，是由于轮胎换位不及时或汽车经常紧急制动或长期超载引起的。⑤胎冠由外（里）侧向里（外）侧呈锯齿状磨损，是由于前束过大（小）引起的。⑥胎冠呈波浪状或碟片状磨损，是由于轮毂轴承松旷或车轮动不平衡引起的。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断４.行驶跑偏（１）行驶跑偏的故障现象：汽车正常行驶，不踩制动时，必须紧握转向盘才能保持直线行驶，若稍有放松便自动跑向一边。（２）行驶跑偏的故障主要原因及处理方法：造成汽车行驶跑偏的根本原因是汽车车轮的相对位置不正确，两侧车轮受到的阻力不一致。具体原因主要有以下几点。①两前轮轮胎气压不等，直径不一或汽车装载质量左、右分布不均匀，应予调整或更换。②左、右两前钢板弹簧翘度不等，弹力不一或单边松动、断裂，应予更换。③前梁、车架发生水平面内的弯曲，应予校正。④汽车两边的轴距不等，应予调整。⑤两前轮轮毂轴承的松紧度不一，应予调整。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断⑥前轮定位不正确，应予调整或更换部件。⑦车轮有单边制动或拖滞现象，应予检修。⑧转向杆系变形，应予校正或更换。⑨动力转向系控制阀损坏或密封环弹性减弱，阀芯运动不畅或偏离中间位置，应予调整或更换等。（３）故障诊断与排除。在进行故障诊断时，要根据故障现象，分析可能的原因，制订并填写诊断检测计划，逐步进行排查。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断三、制订维修方案并实施根据上面的诊断检测结果，确定故障部位，制订、填写维修方案，并实施维修。１.车轮定位的检查和调整除了平时经常检查车轮定位外，在车桥拆装后和轮胎发生异常磨损、车辆的操纵稳定性变坏时，必须检查和调整车轮定位。车轮定位的方法有静态检测法和动态检测法。静态检测法是在汽车静止的状态下，使用测量仪器测量车轮的定位角度，使用的设备有气泡式水准仪、光学式车轮定位仪和激光式车轮定位仪。动态检测法是在汽车以一定的速度行驶的状态下，测量车轮定位产生的侧向力或侧滑量，使用的设备有滑板式侧滑试验台和滚筒式侧滑试验台，国内大多应用滑板式侧滑试验台。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断１）转向轮定位的静态检测（１）检查准备。桑塔纳２０００轿车只有前轮定位可以调整，因此检查前轮定位前，车辆应先满足以下条件，否则检查结果无效。①汽车停放在水平场地或专用检测台上，车轮在直线行驶位置且无负载。②轮胎气压符合规定。③车轮平衡，悬架活动自如。④转向系调整正确。⑤前悬架弹簧无过大的间隙和损坏。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断（２）前轮定位的调整。由于主销后倾和前轮外倾角的改变会引起前束的改变，而前束的变化不会影响主销后倾角和前轮外倾角，所以前轮定位的检查和调整顺序是首先检查和调整主销后倾角，然后检查和调整前轮外倾角，最后检查和调整前束。①前轮外倾角。前轮外倾角是指车轮平面与垂直平面（纵向）之间的夹角，当前轮外倾角不正确时，轮胎会出现单边磨损（吃胎）。外倾角过大，车辆高速行驶时车身晃动加剧，转向发“飘”，不易控制；外倾角过小，转向太沉，回位不良，左右轮外倾角差值过大，会使汽车侧滑跑偏，轮胎磨损不匀。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断检查前轮外倾角可采用水准仪进行动态测量。将车轮对准正前方，利用装有轮辋或轮盘的固定支架，将水准仪安装在与车轮平面垂直的平面内。此时水准仪的倾角读数即为车轮外倾角。当测量值与标准值不符时，应予以调整。调整前轮外倾角时车轮应着地，通过球头销在下摇臂长孔中的位移来调整，其步骤如下。ａ.松开下摇臂球头销的固定螺母。ｂ.把外倾调整杆４０－２００插入如图４－５８箭头所示的孔中。调整左侧时，从后面插入调整杆；调整右侧时，应从前面插入调整杆。ｃ.横向移动球头销，直至达到外倾角值。ｄ.紧固螺母并再次检查外倾角值，需要时重新进行调整。ｅ.必要时调整前束。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断②前束。前束不当，会出现高速摆振和明显的单侧磨损。检查前束，需将车轮停放在水平的硬实地面上，顶起前轮，使车轮能平稳回转，在轮胎周向花纹对称中心画线，然后拆下千斤顶，使车轮恢复稳定状态，并使车轮处于直行位置。使用前束尺测量时，前束尺的指针高度与轮胎中心高度相同。在车轮的前侧，使前束尺的左右指针与轮胎中心的画线对准，测出宽度。然后将前束尺移到车轮后侧，以同样方法测出宽度。两次测量结果之差，即为车轮前束。调整前束除使用光学测量仪外，还需要专用工具３０７５。调整前束是通过改变两侧转向横拉杆的长度来实现的，其步骤如下。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断ａ.将转向器置于中间位置。ｂ.拧出转向中间轴盖上的螺栓。ｃ.将带有挂钩“Ｂ”的专用工具安置在左转向横拉杆的紧同螺母上。ｄ.用提供的螺钉将作衬垫的间隔件固定到标有“Ｃ”记号的转向器孔中。注意：不得使用一般螺钉，因为一般螺钉太短，会碰坏转向盘的螺纹。ｅ.总前束值分为两半，分别在左、右转向横拉杆上调整。ｆ.固定转向横拉杆。ｇ.必要时调整转向盘。ｈ.拆下专用工具３０７５。ｉ.重新拧紧转向中间轴盖上的螺栓，拧紧力矩为２０Ｎ·ｍ。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断③主销后倾角和主销内倾角。桑塔纳２０００轿车的主销后倾角是不能调整的。桑塔纳２０００轿车的主销内倾角也是不可调整的，它是靠前轮外倾角的正确性来保证的。２）四轮定位的检测现代部分轿车除了转向轮定位外，后轮也有前束和外倾角，称为四轮定位。汽车出现以下情况时，需要进行四轮定位检测和调整。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断（１）直线行驶困难；（２）前轮摇摆，行驶方向漂移；（３）轮胎出现异常磨损；（４）发生汽车前部碰撞事故或更换悬架、转向系统部件后。目前用来进行四轮定位检测的仪器有光电式、微机激光式、微机蓝牙式等，四轮定位检测仪一般由电脑主机、显示器、打印机、四个机头（定位传感器）、通信系统、充电系统、总供电系统、方向盘固定器、刹车固定器转角盘及夹具组成上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断四轮定位检测仪的使用方法各不相同，下面我们简单介绍微机四轮定位仪的使用方法。①在检测汽车的四轮定位时，被检车辆应满足以下要求。ａ.前后轮轮胎气压及胎面磨损基本一致。ｂ.前后悬架系统的零部件完好、不松旷，减振器性能良好。ｃ.转向系统调整适当，不松旷。ｄ.汽车前、后高度与其标准值的差不大于５ｍｍ。ｅ.制动系统正常。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断②检测前的准备如下。ａ.把汽车开到举升平台上，托住车轮，把汽车举升０.５ｍ（第一次举升）。ｂ.托住车身，把汽车举升至车轮能自由转动（第二次举升）。ｃ.拆下各车轮，检查轮胎磨损情况，要求各轮胎磨损基本一致。ｄ.检查轮胎气压，使其符合标准值。ｅ.做车轮动平衡试验，动平衡完成后，将车轮装回车上。ｆ.检查车身高度，检查车身４个角的高度和减振器技术状况，如车身不平应先调平，同时检查转向系统和悬架是否松旷，如松旷则应先紧固或更换零件。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断③检测步骤如下。ａ.把传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架上，并按使用说明书的规定调整。ｂ.开机进入测试程序，输入被测汽车的车型和生产年份。ｃ.进行轮辋变形补偿，转向盘位于直驶位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入计算机。ｄ.降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动４～５次，使各部位落到实处。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断ｅ.用制动锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。ｆ.将转向盘左转至计算机显示“ＯＫ”，输入左转角度数；然后将转向盘右转至计算机显示“ＯＫ”，输入右转角度数。ｇ.将转向盘回正，计算机显示出后轮的前束及外倾角数值。ｈ.向下调整转向盘，并用转向盘锁锁止转向盘，使之不能转动。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断ｉ.将安装在４个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时计算机显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。计算机将比较各测量数值，得出“无偏差”“在允许范围内”或“超出允许范围”的结论。ｊ.若“超出允许范围”，按计算机提示的调整方法进行针对性调整。若调整后仍不能解决问题，则应更换有关零部件。ｋ.再次压试汽车，将转向轮左右转动，观察屏幕上数值有无变化，若有变化应重新调整。ｌ.拆下定位校正头和支架，进行路试，检查四轮定位调整的效果。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断２.悬架机械部分的拆装及检修（１）前悬架总成的拆卸步骤如下。①取下车轮装饰罩。②旋下轮毂与传动轴的紧固螺母（拧紧力矩为２３０Ｎ·ｍ）③卸下垫圈，拧松车轮紧固螺母（拧紧力矩为１１０Ｎ·ｍ），拆下车轮。④旋下制动钳紧固螺栓（拧紧力矩为７０Ｎ·ｍ），取下制动盘。⑤取下制动软管支架，并用铁丝将制动钳固定在车身上，不要损坏制动软管。⑥拆下球头销紧固螺栓。⑦压下转向横拉杆接头（拧紧力矩为３０Ｎ·ｍ）。上一页下一页返回任务３行驶系的故障诊断⑧拆下横向稳定器的紧固螺栓（拧紧力矩为２５Ｎ·ｍ）。⑨拆下传动轴与轮毂的固定螺母。⑩向下揿压前悬架下摇臂，从车轮轴承壳内拉出传动轴，或利用两个固定车轮凸缘上的螺孔，将压力装置Ｖ.Ａ.Ｇ１３８９固定在轮毂上，用压力装置从轮毂中拉出传动轴。然后卸下压力装置。取下