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文档简介
§4.5阻尼振动受迫振动2一、阻尼振动Ff1.受力特点线性恢复力2.动力学微分方程粘滞阻力令n—
阻尼常量3阻尼振动运动方程角频率振幅衰减随时间按指数衰减。一、阻尼振动三种阻尼阻尼振动位移时间曲线(2)过阻尼(1)欠阻尼(3)临界阻尼三种阻尼情况一、阻尼振动结论:阻尼较小时,振动为减幅振动,振幅随时间按指数规律迅速减少.阻尼越大,减幅越迅速.振动周期大于自由振动周期.1.小阻尼情况:阻力很小2.过阻尼情况:阻力很大结论:阻尼较大,振动从最大位移缓慢回到平衡位置,不作往复运动.3.临界阻尼情况结论:此时为“临界阻尼”的情况.是质点不作往复运动的一个极限.一、阻尼振动6二、受迫振动1.受力特点线性恢复力粘滞阻力周期性驱动力2.动力学微分方程令7运动方程二、受迫振动受迫振动微分方程的稳态解为
为驱动力角频率。
为受迫振动与驱动力之间的相位差。受迫振动是谐振动,其角频率与驱动力的角频率相同。受迫振动的振幅A,以及它与驱动力间的相位差
,都与起始条件无关。稳定项衰减项83.共振求极值共振频率共振振幅ω0为固有频率。二、受迫振动对于一个给定振动系统,当阻尼和策动力幅值不变时,受迫振动的位移振幅是策动力角频率ω的函数,它存在一个极值。受迫振动的位移达极大值的现象称为位移共振。受迫振动的振幅问题:关于共振频率的说法,错误的是()二、受迫振动[A]共振频率不等于系统固有频率;[B]阻尼系数越小,共振频率越接近系统固有频率;[C]共振频率小于系统固有频率;[D]不能确定。√10共振频率大阻尼小阻尼0阻尼阻尼系数n越小,共振角频率
r越接近于系统的固有频率
0
,同时共振振幅Ar也越大。二、受迫振动共振的利用与防止防止—桥梁、机床、海堤利用—振动筛、打夯、核磁共振二、受迫振动12二、受迫振动TacomaNarrowsBridge,1938年11月开工,1940年7月1日通车,4个月后的11月7日,大桥在时速42英里(68公里)的风引起桥的共振使桥摧毁。13第4章小结一、简谐振动的运动方程三个基本特征量:振幅A(取决于振动的能量);角频率ω(取决于振动系统本身的性质);初相位
(取决于初始时刻的选择)。二、简谐振动的相位,它决定了t时刻简谐振动的状态。三、简谐振动的运动微分方程14四、由初始条件确定振幅和初相第4章小结五、弹簧谐振子的能量动能:势能:机械能:平均能量:15六、谐振动的旋转矢量表示第4章小结七、简谐振动的合成(1)两个同频率同方向简谐振动的合成:初相位旋转矢量的长度为A,以O为原点作角速度为ω的逆时针旋转。的角速度表示谐振动的角频率ω。的长度表示谐振动的振幅A。
|t=0与x轴的夹角表示谐振动的初相位。
合振动振幅16(2)两个不同频率同方向简谐振动的合成:当两个分振动的频率都很大,而两个频率的差值很小时,产生拍的现象,拍频为:(3)相互垂直的两个简谐振动的合成:若两个分振动的频率相同,则合成运动的轨迹一般为椭圆;若两个分振动的频率为简单整数比,则合成的轨迹为李萨如图形。第4章小结第4章典型例题例1:一质点作简谐振动,其振动曲线如图所示.求振动方程。解:由图可知/cm当时,,根据旋转矢量法4-4-2当时,,振动方程为第4章典型例题例2:
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