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文档简介

一、液压马达的结构液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。液压马达，亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

1、按结构形式不同，液压马达主要分为三大类：齿轮式、叶片式和柱塞式。

2、按流量是否可调，可分为定量马达和变量马达。

3、按额定压力高低，可分为低压、中压和高压马达。8.1液压马达职能符号二、齿轮液压马达齿轮马达属于高速小转矩马达，其结构与齿轮泵基本相同。图为齿轮马达产生扭矩的工作原理图。图中P为两齿轮的啮合点。设齿轮的齿高为h，啮合点P到齿根的距离分别为a和b。由于a和b都小于h，所以当压力油作用在齿面上时，在两个齿轮上就各有一个使它们产生扭矩的液压作用力pB（h-a）和pB（h-b），其中p为输入油液的压力，B为齿宽。在上述作用力的作用下，两齿轮按逆时针方向旋转，将油液带到低压腔排出。齿轮带动马达输出轴旋转，输出转矩和转速，拖动外负载作功。

当液压油从齿轮马达左侧油口输入时，马达将反转。这样必须其进出口尺寸相等才能实现。齿轮马达机构简单，成本低，高速运转时稳定性很好，被广泛应用于农业机械、工程机械和林业机械上。三、叶片马达叶片液压马达通常是双作用定量马达，图3.7.2为其工作原理图。当压力油从进油口通入时，位于进油腔中的叶片2、6因两面均受压力油作用而不产生扭矩，叶片1、3、5和7的一个侧面受压力油作用，另一个侧面受排回油箱的低压油的作用，所以这两组叶片能够产生扭矩。由图可见，叶片1、5产生的扭矩使转子顺时针回转，叶片3、7产生的扭矩使转子逆时针回转。由于叶片1、5伸出部分面积大，产生的扭矩大于叶片3、7产生的扭矩，因此转子顺时针方向回转。叶片1、5和叶片3、7产生的扭矩差就是液压马达的输出扭矩。显然，定子长短径差值越大，转子的直径越大，输入的油压越高，马达的输出扭矩就越大。而当改变进油方向时，马达即反转。对于一定结构的马达来说，马达的输出扭矩决定于输入油压p，输出转速决定于输入流量q。四、轴向柱塞马达

斜盘式轴向柱塞马达的工作原理如图3.7.3所示。当压力为p的高压油通过配油盘的配油窗口输入到缸体内的柱塞孔中时，压力油把孔中的柱塞顶出，使之压在斜盘上。设斜盘给柱塞的反作用力为F，则力可分解为两个分力FX和FY。水平分力与柱塞所受的液压力平衡，垂直分力则使每个柱塞都对缸体轴线产生一个扭矩，驱动马达旋转。从图可知，分力

作用力FY

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