搬运机器人故障诊断工程师岗位招聘考试试卷及答案

搬运机器人故障诊断工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（10题，每题1分）1.六轴搬运机器人中，控制末端执行器绕自身轴线旋转的是______轴。2.机器人伺服电机常用的位置反馈元件有增量式编码器和______编码器。3.搬运机器人PLC主流品牌包括西门子、三菱和______。4.故障诊断中，测量电路通断的常用工具是______。5.机器人安全回路的急停按钮通常采用______（常闭/常开）触点设计。6.搬运机器人末端执行器常见类型有真空吸盘和______。7.检查伺服电机与驱动器连接电缆时，需重点排查______和屏蔽层是否损坏。8.机器人程序无法启动时，首先应确认______是否处于有效状态。9.伺服电机三相绕组电阻偏差应不超过______%。10.机器人报警代码“E001”通常关联______故障。答案1.六2.绝对值3.发那科（FANUC）4.万用表（欧姆档）5.常闭6.气动夹具7.接线端子8.安全信号（急停/使能）9.510.伺服电机（编码器）二、单项选择题（10题，每题2分）1.搬运机器人伺服电机不转，最不可能的原因是（）A.编码器故障B.电源缺相C.夹具损坏D.驱动器未使能2.测量机器人接地电阻应使用（）A.万用表B.接地电阻测试仪C.示波器D.兆欧表3.示教器无显示，第一步应检查（）A.示教器电缆B.示教器电源C.控制器电源D.程序错误4.定位精度下降，不包括的原因是（）A.关节轴承磨损B.编码器参数丢失C.夹具吸附力不足D.伺服增益不当5.急停按钮的作用是切断（）A.动力电源B.控制电源C.伺服电源D.所有电源6.PLC输入点无信号，首先应（）A.换模块B.查外部传感器C.查程序D.查电源7.机器人运行中抖动，可能原因是（）A.伺服过载B.夹具未夹紧C.路径错误D.以上都对8.编码器电池更换周期通常为（）A.6个月B.1年C.2年D.3年9.测伺服驱动器输出电压用（）A.交流电压表B.直流电压表C.示波器D.万用表（交流档）10.报警“E005”表示（）A.安全回路断B.电池电压低C.电机过热D.程序错答案1.C2.B3.C4.C5.C6.B7.D8.B9.A10.B三、多项选择题（10题，每题2分）1.机器人故障类型包括（）A.机械B.电气C.软件D.环境2.伺服电机过热原因（）A.负载大B.风扇坏C.绕组短路D.温度高3.示教器无法连控制器的原因（）A.电缆坏B.通讯模块故障C.电池没电D.程序未下载4.关节间隙大的检查方法（）A.手动转关节B.塞尺测C.查轴承磨损D.看报警5.PLC输出模块排查步骤（）A.查输出电压B.查负载C.换模块D.查程序6.定位偏差原因（）A.编码器故障B.增益不当C.夹具偏移D.关节松7.安全防护装置（）A.急停B.光栅C.安全门D.限位开关8.故障诊断方法（）A.观察B.测量C.替换D.逻辑分析9.伺服驱动器报警原因（）A.过载B.编码器故障C.电源异常D.电缆坏10.日常维护内容（）A.润滑轴承B.查电缆磨损C.换电池D.清洁示教器答案1.ABC2.ABCD3.AB4.ABC5.ABD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题（10题，每题2分）1.急停未复位时机器人无法启动。（）2.增量编码器断电后丢失位置。（）3.伺服电机三相绕组电阻必须完全相等。（）4.定位精度下降仅调增益即可。（）5.光栅遮挡时机器人停止。（）6.换伺服电机后无需校准编码器。（）7.程序错误不会导致机械故障。（）8.测绝缘电阻用兆欧表。（）9.夹具吸附力不足导致工件掉落。（）10.日常维护仅查电气部分。（）答案1.√2.√3.×4.×5.√6.×7.×8.√9.√10.×五、简答题（4题，每题5分）1.简述伺服电机过热的原因及排查步骤。2.示教器无法连控制器的排查方法。3.定位精度下降的原因及解决措施。4.安全回路故障的排查流程。答案1.原因：负载超重、散热风扇损坏、绕组短路、环境温度高。排查：①核实施工件重量是否超额定；②检查风扇是否运转；③测绕组电阻（偏差超5%则短路）；④确认环境温度是否过高。2.排查：①检查控制器电源是否正常；②查看示教器电缆是否破损；③检查控制器通讯模块指示灯；④换备用示教器测试；⑤确认通讯参数设置正确。3.原因：编码器故障、关节轴承磨损、增益不当、夹具偏移。措施：①校准/更换编码器；②检查关节间隙，磨损则换轴承；③调整伺服增益；④重新校准夹具位置。4.流程：①查看报警代码；②检查急停、光栅、安全门是否正常；③测安全回路通断；④检查PLC输入模块安全点信号；⑤排除故障后复位安全回路。六、讨论题（2题，每题5分）1.机器人运行中突然停止，无报警灯亮，分析原因及排查流程。2.如何制定日常维护计划降低故障？答案1.原因：安全回路瞬间断开（光栅瞬间遮挡、急停瞬间触发）、外部传感器误信号、PLC程序逻辑错误、电源瞬间波动。排查：①查控制器历史报警；②检查安全元件状态；③测试外部传感器信号；④测电源电压稳定性；⑤重启试运行观察