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§5-1机械的效率设输入功为，输出功为，损失功为，则机器稳定运转时：。机械效率定义为：

也可用功率表示：其中记为损失系数。显然为了计算方便，人们常用力或力矩形式来表示效率。第五章机械的效率和自锁设F为驱动力，G为生产阻力，和分别为它们的分速度。在一般情况下:在理想情况下：

—理想驱动力，；

—理想生产阻力，。得：故机械效率可表示为同理可以得到力矩的表达式利用上式，斜面机构正行程的机械效率为斜面机构反行程的机械效率为机组的效率可按以下三种情况进行计算。（1）串联，……（2）并联（3）混联由于而，，§5-2机械的自锁无论作用多大驱动力，机械始终无法运动，这一现象称为自锁（与死点有何不同？）。1．在移动副中最大摩擦力滑块运动的有效分力当时，。无论F多大，滑块不动，即发生自锁，所以自锁条件为F作用在角之内。2．在转动副中驱动力矩为摩擦力矩为当时（F作用线与摩擦圆相割），。无论F多大，轴颈不转动，即发生自锁。所以自锁条件为F作用线与摩擦圆相割。此外，我们也可以从效率的角度来解释机械的自锁。由于当发生自锁时，无论多大的驱动力都不能使机械产生运动，其实质是。所以机械的自锁条件也可表示为机械效率小于等于零，。本章小结:1.掌握机械效率的计算，特别是利用力和力矩形式的计算。2.深刻理解自锁概念，掌握

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