无人机采购技术条件书多旋翼激光雷达作业机

广东电网有限责任公司工器具采购技术条件书

无人机采购技术条件书

（多旋翼激光雷达作业机）

2020版

目录

1一般规定..................................................................1

2技术文件的组成............................................................1

3技术要求..................................................................12

4包装和运输...............................................................与

5技术服务..................................................................63

6质量保证和试验...........................................................64

7设备验收..................................................................64

8供货范围..................................................................Z4

9技术差异汇总.............................................................鼓

10主要元器件来源..........................................................95

1一般规定

1.1本技术条件适用于广东电网下属所有分子公司购置多旋翼激光雷达作业机要求，该设备需满足

本文所要求条件。该套仪器包括飞行器本身、激光雷达集成系统、激光点云数据解算模块、激光点

云数据分析模块等的所有附属设备及配套软件。

1.2本次招标设备多旋翼激光雷达作业机，投标人投标设备必须是成熟完整的成套产品，且使用记

录良好。

1.3投标人应按照本技术条件书中的要求提供相应文件及响应，如文件不全或不响应，应视为废标。

1.4投标人投标设备的技术参数如与招标书“技术要求”不符，应在“差异表”（附表）中如实澄

清，否则视为废标。

1.5投标人负责提供投标设备的现场测试、调试工作，如向第三方外购设备或配件时，投标人应对

质量负责。

1.6投标人应负贡为上述设备提供设备参数、培训、技术服务、质量保证等各方面工作。

1.7投标人投标设备应在工厂内通过完善、严格的测试检验。

1.8所有资料、文件、图纸要求以中文书写（原厂商的资料如果有英文资料则需要将其附带），所

有计算、说明、图纸、文件、手册等采用国际单位制。

1.9本技术规范书的解释权属于广东电网公司。技术规范书未经广东电网公司同意，任何个人和单

位不得做出任何修改。

2技术文件的组成

2.1投标设备的详细供货清单

2.2技术应答书，应逐条“点对点”回应本标书的技术规范；

2.3差异表（格式见附表）；

2.4化:后服务保证相关证书，包括产品合格证书、产品三包凭证和保修卡：

2.5产品出厂检测报告；

2.6提供中文操作手册和维力'手册；

2.8提供设备产品样本册，对每个单项产品，投标方必须提供原厂商的正式技术指标说明材料。

3技术要求

投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表3.1）中“投标方保证值”

栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许

改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。如有差异，请填写表9.1：技术差异表。下表中投标

1

序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求

试验报告、说明书、

1容量mAh>5000

保证函等

试验报告、说明书、

2最大充电功率W2100

保证函等

3是否支持电池管家是/

4是否支持电池USB放电转换是/

表3.4图传技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）

序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求

试验报告、说明书、

1实时图传2720p@30fps

保证函等

试验报告、说明书、

2延时msW300ms

保记函等

表3.5固态激光雷达作业吊舱技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）

芹

项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求

号

试验报告、说明书、

1激光等级1级（人眼安全）

保证函等

2测距m>150米第三方试验报告

试验报告、说明书、

3扫描角度0270°

保证函等

点/平试验报告、说明书、

4点密度2150点/平方米

方米保证函等

水平S20cm

5点云绝对精度cm第三方试验报告

高程W15cm

试验报告、说明书、

6重量gW2000g

保证函等

试验报告、说明书、

8每秒激光点数量20万点

保证函等

表3.6多线激光雷达作业吊舱技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）

证明材料形式要

序号项目单位项目要求值投标方保证值

求

试验报告、说明

1激光等级1级（人眼安全）

书、保证函等

试验报告、说明

2激光线束，30

书、保证函等

3测距m2150第三方试验报告

O

4扫描角度360°（可调）/

5脉冲频率>300KHz第三方试验报告

3

点/平试验报告、说明

6点密度N100

方米书、保证函等

GPS:LI,L2,L2C、GLONASS:

7信号跟踪LI,L2、Galileo:EK/

BDS:BESBAS、QZSS

8测距精度W20mm(@200m)第三方试验报告

优于水平0.05m高程试验报告、说明

9定位精度m

0.035m书、保证函等

试验报告、说明

10数据更新率Hz210Hz

书、保证函等

优于横滚、俯仰0.05°航试验报告、说明

11姿态精度

向0.3。书、保证函等

12实时图像传输支持/

试验报告、说明

13.重量g<4000

书、保证函等

14吊舱任意直线方向尺寸mmW400

表3.7激光点云数据解算软件参数和性能要求响应表（投标方需填写）

序

项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求

号

1作业现场点云即时解算支持/

试验报告、说明书、

2每架次点云解算时间分钟W30分钟

保证函等

3网络基站后差分解算支持/

表3.8激光点云数据分析软件参数和性能要求响应表（投标方需填写）

序号项目项目要求值投标方保证值

1航带拼接具备激光点云条带平差功能/

试验报告、说明

2树障分析支持自动树障检测分析

书、保证函等

具备点击危险点列表快速定位并标明试验报告、说明

3危险点列表

距离功能书、保证函等

试验报告、说明

4点云分类支持电力线点云的自动分类

书、保证函等

试验报告、说明

5人工量测J具备人工定点量测功能

书、保证函等

具备自动生成树木棵树、密度分布危

6报告生成/

险点情况报告功能

表3.9平板监视器性能要求响应表（投标方需填写）

序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求

4

支持Android4.4及以上版

1操作系统/

本

试验报告、说明书、

2CPU不低于四核，1.5G：Tz

保证函等

试验报告、说明书、

3内存GBSDRAM不低于4GB

保证函等

ROM不低于16GB,支持外试验报告、说明书、

4存储器GB

置MicroSD卡不低于64G保证函等

试验报告、说明书、

cd/m22400

保证函等

IPS屏幕，多点触控，电容

5屏幕/

式触摸屏

27英寸，分辨率2试验报告、说明书、

1920*1080保证函等

支持WIFI频段：2.4G,

5.2G&5.8G：

6模块/

协议：802.libs802.11g、

802.lln(HT20)x802.11a

试验报告、说明书、

7电池容量mAh>3000

保证函等

4包装和运输

投标方必须按以下要求对设备进行包装运输，凡招标方的要求与下述不同时入按招标方的要求

进行。

4.1投标方所供的设备和附件，在货运途中需外包防雨防潮胶袋，用纸皮箱包封运输，纸皮箱间需

加塞泡沫防震层，采取有效的防雨、防潮、防震措施，以适应远途运输的要求。

4.2投标方对每一件非自身生产而外购的配套设备均严格执行原设备制造商推荐的运输建议，以确

保设备在运输时完好如初。

4.3投标方将包装所有供货设备，以使设备免遭污染，机械损伤和性能下降。

4.4所有设备分别包装、装箱、或采取其他防护措施，以避免设备在运输过程中散失、损坏或被盗。

4.5包装箱内装有技术文件，在包装箱外有标明技术文件放置处。技术文件有：产品合格证、使用

说明书、装箱单及招标方指定的技术资料等。外包装箱上有：制造厂名称和地址、产品名称和

型号、装箱数量、装箱口期等。

4.6从投标方到用户方指定的目的地的运输由投标方负责。

4.7在设备到达目的地后，由招标方组织、用户方和投标方参加，开箱检查接收。如果发现任一设

5

备有偏差、损坏、损失、遗漏或数量、质量、技术规范因投标方的责任与供货需求不符，招标

方有权不予接收，并按招标方要求补齐或者更换。

5技术服务

5.1技术培训

5.1.1投标方应对用户提供技术培训和操作指导，投标方负责培训全部费用。

5.1.2投标方提供培训应分为内业培训和外业培训两种；

5.1.3投标方提供培训教师、培训安排、培训教材及培训设备；

5.1.4投标方应设计专门的培训课程，重点包括匕行器及激光雷达的整体使用方法，数据处理模块

操作等。培训内容包括以上但不限于此；

5.1.5培训时间不少2天。其中，交货后在广东电网公司下属相应的分子公司进行为期2天时间的

培训。

5.1.6培训人员每次不少2人；

5.2远程技术支持

5.2.1投标方应免费提供远程技术服务，远程技术服务项目期限不受限于保修期，远程技术服务在

设备报废前有效。

6质量保证和试验

6.1投标方应确保其多旋翼激光雷达作业机的完整性和可用性，保证仪器能够投入正常运行。若出

现由于投标方提供的软/硬件应用不满足要求或所提供的技术支持和服务不全面而导致仪器功能无

法实现或不能完全实现，由投标方承担全部责任。

6.2投标方应根据国家标准和制造厂标准进行出厂试验，对其所供的设备进行全面的检查与试验，

并提供出厂试验报告。

6.3随设备需附带质量保证书和保修卡，自设备正式投运之口起不短于正常运行三年或设备到货三

年半为质保期，两者以先到为准（供方承诺的质保期若长丁•上述时间，则按承诺时间执行），如需

收取服务费用，请在投标书中说明服务种类和收费标准。

6.4投标方所供的设备应符合国家及招标方飞行动态数据管理、实时动态监控、安全管控等要求。

7设备验收

7.1中标方应在合同规定时间内，将招标范围内所界定的工作完成，并将完整的成套备及附件和技

术文件通过双方认可的验收后，交付给采购的分子公司，其中包括：

7.1.1满足本文件的项目目标和相应的技术要求、业务要求的完整的，可最终良好运行的设备和附

6

件;

7.1.2应包括但不限于满足碓保设备正常运行所需的操作及维护有关的全套技术文件。

7.2验收时若发现设备或附件存在由中标方造成的缺陷或不符合本技术条件要求时，中标方应无条

件更换设备或附件

8供货范围

投标方提供的多旋翼激光雷达作业机的具体规格见表8.1：供货范闱及设备需求一览表6投标

方应如实填写“投标方保证”栏。

7

表8.1单套设备供货范围一览表（投标方需填写）

招标方要求投标方保证

序号设备名称

规格单位数量规格单位数量

1无人机配套专用（含遥控器）架1

固态激光雷达吊

2配套专用个1

舱

多线激光雷达吊

3配套专用个1

舱

4激光雷达基站配套专用套1

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