CN119453091A 基于人形机器人的宠物喂食方法 （人形机器人(上海)有限公司）

本申请实施例提供一种基于人形机器人的将撒落的至少部分食物捡起并放置于所述喂食2在检测到喂食器向宠物喂食并出现撒粮的情况下，控制人形机器根据预设投放重量和所述第一食物重量，计算得到食物重量差控制所述人形机器人将所述可抓取区域的食物捡起并放置于所述喂食器的食物托盘识别所述人形机器人在所述遮挡区域中的可处理区域；所述可控制所述人形机器人将所述可处理区域中的障碍物移开，并未遮挡区域中的食物捡起并放置于所述喂食器的获取所述人形机器人的关节极限信息和所述环境空间信根据所述关节极限信息和所述空间角度信息，确定所述人形机器人控制所述喂食器根据所述预设指令对所述食物托盘上的食物进行3在所述喂食器完成向所述食物托盘再次投放食物之后，控制在检测到多种不同类型的宠物各自对应的喂食器分别出现撒形机器人对撒落的食物类型进行识别；控制所述人形机器人将识别出的食物类型对应的食物分别放入所述食物类型对应的4[0009]在一种可能的实施方式中，所述在检测到喂食器向宠物喂食并出现撒粮的情况[0010]在检测到喂食器向宠物喂食并出现撒粮的情况下，获取撒粮区域的环境空间信[0012]控制所述人形机器人将所述可抓取区域的食物捡起并放置于所述喂食器的食物[0013]在一种可能的实施方式中，所述在检测到喂食器向宠物喂食并出现撒粮的情况[0014]在检测到喂食器向宠物喂食并出现撒粮的情况下，获取撒粮区域的环境空间信所述未遮挡区域中的食物捡起并放置于所述喂食器的食物5[0028]在一种可能的实施方式中，所述在检测到喂食器向宠物喂食并出现撒粮的情况[0030]控制所述人形机器人将识别出的食物类型对应的食物分别放入所述食物类型对下，控制人形机器人将撒落的至少部分食物捡起并放置于所述喂食器的食物托盘中之前，[0032]在确定宠物的健康状态处于疾病状态的情况下，获取宠物的疾病类型和疾病进储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第一方面和/或6理器执行时实现如上第一方面和/或第一方面各种可能的7[0059]下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述[0060]图1为本申请提供的基于人形机器人的宠物喂食方法的流程示意图，该方法可以89[0091]上述实施方式中，通过多种方式确定撒粮区域中人形机器人可以捡起食物的区可承受范围内的区域；也可以为空间角度信息在人形机器人的关节极限信息可承受范围[0111]在检测到喂食器向宠物喂食并出现撒粮的情况下，控制控制人形机器人将撒落的至少部分食物捡起并放置于喂食器的[0119]S101b、控制人形机器人将识别出的食物类型对应的食物分别放入食物类型对应[0125]在确定宠物的健康状态处于疾病状态的情况下，获取宠物的疾病类型和疾病进[0138]图7为本申请提供的基于人形机器人的宠物喂食装置的结本实施例提供的基于人形机器人的宠物喂食装置包括：第一控制模块701和第二控制模块形机器人将撒落的至少部分食物捡起并放置于所述喂食器的食物[0144]在检测到喂食器向宠物喂食并出现撒粮的情况下，获取撒粮区域的环境空间信[0146]控制所述人形机器人将所述可抓取区域的食物捡起并放置于所述喂食器的食物[0148]在检测到喂食器向宠物喂食并出现撒粮的情况下，获取撒粮区域的环境空间信所述未遮挡区域中的食物捡起并放置于所述喂食器的食物[0164]控制所述人形机器人将识别出的食物类型对应的食物分别放入所述食物类型对撒落的至少部分食物捡起并放置于所述喂食器的食物托盘[0181]在具体实现过程中，至少一个处理器901执行存储器902[0183]在上述的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：Central部设备互连（PeripheralComponent，PCI）总线或扩展工业标准体系结构（Extended[0188]上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecificIntegrated在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个域中的公知常识或惯用技术手段，并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，