机械设计基础-第6章其他常用机构

第6章

其他常用机构TheoryofMachinesandMechanisms机械设计基础第6章其他常用机构本章主要教学内容

棘轮机构

槽轮机构不完全齿轮机构

凸轮间歇运动机构

组合机构本章教学目的了解棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的工作原理了解棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的结构特点及应用了解机构组合的一般方法6-1棘轮机构

棘轮机构是机械中常见的一种间歇运动机构，将连续的摆动变为间歇转动。

外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构棘轮机构根据啮合方式又可分为外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构两种。一、棘轮机构的类型及应用移动式：单向间隙移动双向式棘轮机构：双动式棘轮机构：摩擦式棘轮机构：为使棘爪受力最小,必须:棘爪受力分析:摩擦力F,正压力N为使棘爪能自动啮紧棘轮的齿根则:棘轮对棘爪的总反力R的作用线必须通过两回转中心之间的连线。棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件:设棘爪长度为，棘轮齿面角为二、棘轮机构的设计要点

1.间歇送进机构在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能二、棘轮机构的应用2.制动机构在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。6-2槽轮机构一、槽轮机构的工作原理槽轮圆柱销拨盘机架把连续转动变为间隙转动1.平面槽轮机构外槽轮机构特点：主从动轮转向相反内槽轮机构特点：主从动轮转向相同；传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。2.空间槽轮机构特点：传递相交轴的运动二、槽轮机构的种类

为使槽轮开始转动瞬时和终止转动瞬时的角速度为0,以避免刚性冲击。

三、槽轮机构的运动系数

一个圆柱销的槽轮机构(k=1):由于运动系数必须大于0，所以，径向槽的最少数目为3。槽轮在一个循环中运动时间为Ktd,曲柄转角K•2w1若有K个均布的圆销：Z34~5K1~51~31~2电影放映机的卷片机构四、槽轮机构的特点和应用特点：准确控制转角，效率高；结构简单，制造容易，工作可靠；动程不可调节。应用：

在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能刀架转位机构6-3不完全齿轮机构1.工作原理及特点工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速、轻载场合。外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构例：铣削加工机床、蜂窝煤饼压制机等。2.

类型及应用类型：外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构6.4凸轮间歇运动机构1.工作原理及特点圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且结构紧凑。缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。牙膏灌浆机应用：适用于高速、高精度的分度转位机械制瓶机、纸烟、包装机、拉链嵌齿、高速冲床、多色印刷机等机械。类型：圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆形凸轮间歇运动机构2.类型及应用6-5

组合机构当要实现的运动较为复杂时，可将几个相同型的或不同型的基本机构组合应用，即将原来能实现简单运动的机构，经组合后使运动合成为所需的复杂运动。1、串联式组合机构机构I机构IIinput outputI、II

：基本机构（F=1）I的输出作为II的输入2、并联式组合机构机构I机构II机构III

输入

输出F=1F=2F=13、复合式组合机构机构I机构II

输入