中职教学：华数工业机器人题库

L示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用0颜

色表示。［单选题］

A.红色

B.黄色

C.绿色

D.灰色

2.工业机器人程序之间（）。［单选题］

A.可以互相调用

B.不可以互相调用

C.只能主程序调用子程序

D.子程序可以调用主程序

3.示教作业完成后，应以（）状态检查机器人的动作。［单选题］

A.手动低速

B.手动高速

C.自动低速

D.自动高速

4.清洁工作中应（）。［单选题］

A.清除工作中无用的物品

B.将物品摆放得整整齐齐

C.在全公司范国内进行大除

D.将整理、登顿、清扫工作制度化，并定期检查评比

5.指令将数字输出信号置1的是()。［单选题］

A.Set

B.Reset

C.SetDo

D.DO［n］=ON

6.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为0时)()。［单选题】

A.速度为零，加速度为零

B.速度为零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度为零

D.速度恒定，加速度恒定

7.如果工业机器人夹具在外形较大的时候，应该创建新的()。［单选题】

A.基坐标数据

B.世界坐标数据

C.工件坐标数据

D.工具坐标数据

8.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能机器人动作速度

超过示教最高速度时，机器人将以()运行。［单选题］

A.程序给定的速度

B.示教最高速度

C.示教最低速度

D.程序报错

9.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。［单选

题］

A.3个

B.5个

C.1个

D.无限制

10.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、()四大件组成［单选题］

A.末端执行器

B.步进电机

C.3相直流电机

D.驱动器

11.机器人控制柜内部何服驱动器绿色指示灯常亮，代表()。［单选题］

A.主电源闭合

B.伺服使能成功

C.初始化成功

D.网络安全运行

12.工业机器人的主电源开关在什么位置()。［单选题］

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

13.对于6轴工业机器人，()关节的转动主要实现位置的改变［单选题］

A.L2、3轴

B23、4轴

C.3、4、5轴

D.4、5、6轴

14.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工

具坐标系应该选择()。［单选题］

A.ToolO的TCP点

B.后安装的工具的TCP点

C.自定义坐标系

D.默认坐标系

15.工件坐标声明属性设置,使用声明来改变()在程序中使用方法。［单选题］

A.工件变量

B.工具变量

C.数据变量

D.整型变量

16.职工对企业诚实守信应该做到的是()。［单选题］

A.忠诚所属企业,无论何种情况都始终把企业利益放在第一位

B.维护企业信誉，树立质量意识和服务意识

C.扩大企业影响，多对外谈论企业之事

D.完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做

17.示教点位置是基于所选的()存储的，如果需要把很多点做整体平移时，只要变

更()的值即可。［单选题］

A.基坐标,工件坐标

B.基坐标、工具坐标

C.工件坐标、工件坐标

D.世界坐标，工具些标

18.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业

前必须进行的项目检查有()。①机器人外部电缆线外皮有无破损：2机器人有无动

异常；③机器人制动装置是否有效：4机器人紧急停止装置是否有效。［单选题】

A.①②③④

B.①②③

C.①②④

D.①③④

19.若将计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为()。［单选题］

A.眼睛

B.感觉器官

D皮肤

20.()是圆弧指令。［单选题］

AJ

B.C

C.L

D.MOVEL

21.下面()不是PLC输入输出滞后时间的组成部分。［单选题］

A.输入模块滤波时间

B.输出模块滤波时间

C.扫描工作方式产生的滞后时间

D.内部处理所用的时间

22.()指令用于选择f点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运。

［单选题］

A.J

B.C

C.L

D.MOVEL

23.圆弧指令()点成个半圆。［单选题］

A.2

B.3

C.4

D.5

24.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为

()［单选题］

A.50mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

25.企业安全生产管理人员对安全检查中发理的问题应当如何处理()。［单选题］

A.立即必理，对不能处理的及时报告单位负责人

B.提交处理意见经企业负责人审批后处理

C.请示领导并等待企业负责人发布处理文件后处理

D.报告并请示单位负责人处理意见

26.工业机器人的工具坐标系是由()与坐标方位组成。［单选题］

A.工具中心点

B.工件中心点

C.工具坐标

D.工件坐标

27.华数机器人用示教编程器手动运行机器人时，T2机器人的速度限制为()。［单选

题］

A.125mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.2000

28.华教工业机器人运行模式不包括()。［单选题］

A.手动模式

B启动模式

C.外部模式

D.远程模式

29.延时指令有()。［单选题］

A.DELAY

B.SLFEP

C.WAITTIME

D.以上都可以

30.华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法兰盘中心，垂直方向为()轴，

符合右手法则。［单选题］

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.外部轴

31.步进电动机,又称电脉冲马达,是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。［单

选题】

A.脉冲的宽度

B.脉冲的相位

C.脉冲的占空比

D.脉冲的数量

32.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。［单选题］

A.机柜

B.驱动系统

C.计算机

DW系统

33.()指令用来等待数字输出信号为1。［单选题］

A.wait(D_0UT[12]r0N)

B.wait(D_IN(12],ON)

C.wait(D_OUT[12],OFF)

D.wait(D_IN[12],OFF)

34.机器人行走轨迹是由小教点决定的,一段圆弧i至少需要小教()点。[单选题]

A.2

B.5

C.4

D.3

35.下列不属于华数机器人I/O模块的是()。[单选题]

ANPN输入模块

B.PNP输入模块

C.NPN输出模块

D.PNP输出模块

36.传感器的电源一般采用()。[单选题]

A.直流电源

B.交流电源

C.脉冲电源

D.变频电源

37.企业应在有较大危险因素的生产经营场所和有关设备、设施上设置什么()。

［单选题］

A.详细的事故应急处理措施的标牌

B.显示该场所、设备安全管理责任人姓名、联系电话的标志

C.明显的安全警示标志

D.该场所及设备的信息提示及警告标志

38.点焊机器人末端持握的作业工具是()。［单选题］

A.焊枪

B.焊钳

C.吸盘

D.夹爪

39.对程序行进行说明，需点击()。［单选题］

A指令

B更给

C.备注

D.说明

40.机器人码垛的过程中,用以下()指令可以进行位置计算，减少示教的位置数量。

［单选题］

A.R指令

BJR指令

C.C指令

D.CALL指令

41.在调试程序时，PLC处于()状态。［单选题］

A.STOP

B.RUN

C.断电

D报警

42.爰岗敬业作为职业道德的重要内容,是指员工()。［单选题］

A.热爰自己喜欢的岗位

B.热爱有钱的岗位

C.强化职业责任

D.不应多转行

43.华数机器人权限管理不包括()。［单选题］

ANormal用户

BSuper用户

CDebug用户

DAdmin用户

44.华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末

端处于不同位置.其中第四点以竖直方向接近于()。［单选题］

A.选定的固定点

B.选定的中心点

C.选定的附加点

D.远定的上方点

45.在工件坐标系中，以（）的X、Y、Z轴为基准进行回转。［单选题］

A.基坐标

B.工件坐标

C.工具坐标

D.世界坐标

46.企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的指施是（）o［单选题］

A.互利互惠，平均分配

B.加强交流.平等对话

C.只要合作，不要竞争

D.人心巨测，谨慎行事

47.工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人

②焊接机器入：③搬运机器人：④智能机器人：⑤喷涂机器人。［单选题］

A①②③④

B①②③⑤

C①③④⑤

D②③④⑤

48.华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是()。［单选题］

A自动模式

B.外部模式

C.T1模式

D.T2模式

49.WAIT指令可以等待以下()信号值。［单选题］

A.DO

B.DI

C.R

D.都可以

50.HSR-JR603机器人BASE变量是()。［单选题］

A.工具坐标系变量

B.工件坐标系变量

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器

51.以下属于PLC外围输出故障的是()。［单选题］

A.电磁阀故障

B.继电器故障

C.电机故障

D.以上都是

52.()是职业人最为重要的职业素质之一，是从业人员在生产活动中必须道循的行

为准则。［单选题］

A.岗位道德素养

B.岗位担当素养

C.岗位服务素养

D.岗位安全素养

53.气吸附式取料手不包括()［单选题］

A.真空吸附

B.气流负压吸附

C.挤压排气负压吸附

D.增压式吸附

54.每天的下班前清理卫生属干6S中的()。［单选题］

A整理

B.整顿

C清扫

D.安全

55.工业机器人应用编程考核平台机器人HSR-JR603的自由度是()。［单选题］

A.3个

8.4个

C.5个

D.6个

56.变位机的运动由()控制。［单选题］

A.机器人外部轴第七轴(正输答案)

B.PLC脉冲串

C.PLC的10点

D.IO点

57.机器人外部传感器不包括()传感器。［单选题］

A.力或力矩

B.接近觉

C触觉

D.位置

58.工业机器人的粘贴程序点击()。［单选题］

A.右键

B更多

C左健

D.打开

59.基于光生伏特效应工作的光电器件是()。［单选题］

A.光电管

B.光电池

C.光敏电阻

D.光敏二极管

60.当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位值就会需要多次定义

Oo［单选题］

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

61.()适用于较长距离和较大物休的探测。［单选题］

A.电磁式传感器

B.超声波传感

C.光反射式传感器

D.静电容式传感器

62.机器人运动中，工作区域内有工作人品进入时，应按下()。［单选题］

A.安全开关

B.紧急停止开关

C.使能开关

D.电源开关

63.()是指传感器在其输人信号按同一方式全量程连读多次测量时，相应测量结果

的变化程度，即多次测量之间的误差。［单选题］

A.灵敏度

B.重复性

C精度

D.分辨性

64.()必须事先进行设定，客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的()。

［单选题］

A.基坐标，基坐标

B.工具坐标，工具坐标

C.工件坐标，工件坐标

D.世界坐标，世界坐标

65.华教机器人INPUT输入板(H10-1111)输人的点数是()个。［单选题］

A.8

B.16

C.11

D.10

66.机器人的位置数据可存放在()寄存器。［单选题］

A.R

B.BR

C.DR

DJR

67.文件还原前提条件包括()。I单选题］

A.必须通过U盘还原

B.还原时必须按下急停按钮

C.还原文件已处于设值的目录下

D.必须开启使能

68.当我们想要切换机器人运行模式时,我们可以通过()进行设置。［单选题］

A.辅助按钮

B.主菜单按键

C.钥匙开关

D.急停按键

69.工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立()个主

程序。［单选题］

A.3

B.1

C.5

D.无限制

70.()是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。［单选题］

A.世界坐标系

B.轴坐标系

C.基坐标系

D.工具坐标系

71.企业采购特种劳动防护用品时，应采购哪些企业生产的()。［单选题］

A.取得特种劳动防护用品生产许可证的企业

B.经过质量管理体系认证的企业

C.取得生产许可证并经质量管理体系认证的企业

D.取得当地卫生认证及行业劳动防护用品生产保障的企业

72.额定负载条件不包括以下哪一个()。［单选题］

A.质量

B.重心位置

C.测量时间

D.测量点位置

73.华数机器人报警语言在系统的()中进行设置。［单选题】

A.报警语言

B.关闭系统

C.清理系统

D.系统升级

74.华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面()的TCP点的数据。［单选题］

A.基坐标

B.世界坐标

C.工具坐标

D.工件坐标

75.工件坐标系定义在()上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意

角度的X、Y、Z轴。［单选题］

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节

76.从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现。［判断题］

对

错

77.在取消加载后,按下程序，进入到程序编辑器，可以对程序进行更改。［判断题］

对

错

78.华数机器人6个关节是用同一个电棚区动的。［判断题］

对

错

79.关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，

而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。［判断题］

对

错

80.华数机器人报警语言界面在系统菜单中。［判断题］

对

错

81.机器人电控柜中PLC的X0.1对应示教器中的D_IN