农业机械学-第三章.ppt

1、第三章静止机器Scarification machine，第一节，介绍(introduction)第二节，磁盘耙(disc harrow)第三节，旋转耕耘机(Rotary Tiller/)一些地区还包括山脊和山脊。耕地后，土壤之间存在着很多巨大的气孔。土壤的松散和土地的平整度还不能满足播种和种植的要求。因此，要进行整地，为作物的发芽和生长创造良好的条件。干旱地区利用杀手的土压机是保证抗旱保墒、作物高产的重要农业技术措施之一。还有利用播种前、播种后、宗庙耙子除草的地区。静止机器有耙(圆盘耙、水田耙和钉耙)、杀手、山脊犁、机器等。静止机器的种类多种多样，根据工作情况，有紧固件、圆盘耙、旋转耕耘机、

2、滚动耙、杀手等多种。其中，钉耙目前有很多畜牧业工作、圆盘耙、耕耘机机械化应用。第一节，简介，1，圆盘耙简介2，圆盘耙类型3，圆盘耙运行分析和结构4，球形圆盘耙运行分析和参数确定5，圆盘耙应力分析，第二节圆盘耙，悬挂圆盘耙，1，圆盘耙简介，牵引圆盘耙，齿形耙，1 圆盘耙开始于40年代，是代替大池耙的主要机构之一，目前在国内外广泛使用，主要特点：手动旋转、碎草能力、特定的割土、碎土和翻转功能、耗电量低、工作效率高，已适合耕地工作和未耕工作，工作适应性比较强。1)通过连接到动力的方式进行区分，例如牵引、悬挂和半悬挂。2，圆盘耙的类型，2)除以耙的直径，根据耙的直径进行分割：重耙(660mm)中耙(5

3、60mm)轻耙(460mm)，2，圆盘耙的类型，3)耙，2，圆盘耙类型，4)耙组构造方法，单列耙，双耙，组合耙，偏置耙，排序耙。2、盘耙的类型，3、盘耙的作用和结构，犁耕后碎土和静，还可以搅拌土壤，除草，混合肥料，收获后浅耕，茬，播种前松，播种后覆盖种等。1)角色，2)配置：耙组、耙架、牵引架、偏转角度调节装置等。耙组，耙架，牵引机架，偏转角度调整装置，3，圆盘耙功能和结构，3，圆盘耙运行和结构，(1)耙组：耙组是圆盘耙的主要工作部件，5-10圆盘耙片戴在方形轴上，分离成耙间的管子，固定在图2-47中，rake组通过轴承及其支撑连接到梁框架，在运行中，所有rake片与rake组一起旋转。每个耙

4、子的凹面都有一个安装在刷机梁上的刷机板。耙子分为全缘耙子和槽口耙子，耙子的外侧边缘有6-12个三角形、梯形或半圆槽口。3，圆盘耙的功能和结构，2 .耙架用于安装一组圆盘耙、调节机构和牵引架(或悬挂)等部件。有关节耙架和坚固的耙架。某些耙子架还具有载荷箱，以便在必要时增加和保持耙子的深度。推。3，圆盘耙的作用和结构，3 .角度调节器用于调整圆盘耙的偏角，以满足不同耙深的要求。角度调节器的样式包括螺杆、齿形板、液压、闩锁等。螺杆用于部分重耙。结构复杂，但工作可靠。齿板用于轻便的耙子，调节更方便，但杆体变形更容易，影响角度调整。闩锁结构简单，操作可靠。调整时，抬起耙子，拨锁销，推动耕耘机梁绕铰链旋转

5、，在适当的位置将固定销插入定位孔位置，通常是中间耙子和轻耙子。液压式用于系列耙子，结构复杂，但工作可靠，操作方便。3，圆盘耙运行和结构，4 .牵引或挂钩装置悬挂盘耙，悬挂支架上其他孔的位置，以便改变挂钩高度。对于牵引圆盘耙，工作位置和运输位置转换通过下落机制进行。下落过程由液压缸提升轮组成，耙机架调平机构与下落机制连接，在下落过程中改变吊钩点的位置，使耙机架保持水平。在工作状态下，可以转动手柄，改变挂钩点的位置，使其与前后耙组的深度一致。3，圆盘耙运行和结构，4，圆盘耙运行分析和参数确定，(a)圆盘耙工作过程，空间中圆盘耙位置对土壤作用的影响：工作面地面，圆盘旋转平面和地面垂直基本工作条件，具

6、有以下效果：=0，可以修剪杂草和土块，但没有翻转能力，达不到预定的耙子深度。=90时，耙仅在拖动中没有弯曲，具有很强的翻转能力，但草坪截留能力几乎为零，容易产生土壤积累和堵塞现象。4，分析圆盘耙作业并确定参数，既有滚动和拖曳为0 90时整地程序所需的工作状态。工作过程：在牵引力的作用下，圆盘耙在重力和土壤反力的作用下滚动地面，达到预定耙深度时，耙子偏角的作用，耙除土壤，除草和搭扣的工作同时结束。4，圆盘耙作业分析和参数确定，(2)圆盘耙结构参数和基本计算，1)耙直径：D=k amax样式：k-经验系数，4 6；amax最大设计rake深度，cm；2)圆盘球形半径：R=D/2s indo型式：-

7、风扇半角，21-27，4，圆盘耙作业分析和参数确定，3)耙厚度充分考虑了直径大小、工作负载等，一般确定如下：=(0.008 0.012) d，中耙：=5毫米中耙：=4毫米中耙：=3.5毫米，4，磁盘耙作业分析和参数确定，4)耙轴间距大小直接影响耕层横断面上耙组的土壤加工和处理程度，以及粉土质量。间距太小，土容易堵，太大，容易产生耙子。要妥善解决这个矛盾，对莱克轴安装间隔的合理选择至关重要。4，圆盘耙作业分析和参数决定了断面上耙对土壤影响的区域形状，如下所示：圆盘耙在工作时在横截面上看起来是椭圆形的。由于b的存在，两个相邻圆盘加工后的土壤横截面的中间是挤出高度h。h=a表示发生了严重的泄漏耙子，

8、h=0是不可能的，因此需要ha。因此，b的决定直接影响挤出高度h的大小，必须掌握b和h的函数关系，以确保耙子没有泄漏或正确堵塞，并确保适当的耙轴安装间隔。4，圆盘耙作业分析和参数确定，图中已知：b=dhtgala，Dh耙圆盘表面挤出高度处的耙弦长，Dh=？大小可通过沿耙轴的投影辅助图获得。4，分析磁盘rake操作并确定参数，ABCACF，h(d-h)=dh2/4，b=dhtg，4，分析磁盘rake操作并确定参数，例如：hmaxa/2，D=kamax=(4 - 6)amax，平均k=5，=140至230，=200，a=180mm，4、盘耙作业分析和参数确定，4、盘耙作业分析和参数确定，盘耙生成泄

9、漏耙要求理论上得到满足，根据这些参数如何安装耙？现场实验表明，不产生泄漏耙子，确定的b值太小，容易发生堵塞。现场实验表明，不产生泄漏耙子，确定的b值太小，容易发生堵塞。在不引起土壤和杂草堵塞的相同结构参数条件下，确定了b a (1.5 2) a，4，圆盘耙作业分析及参数，这个实验公式是我们之前寻找的耙现象的耙最大轴安装间隔：如果是等价物，这是我们最希望的结果，这将统一理论和实践。事实并非如此。已知a=180mm的经验公式为b 1.5180270mm，系数为1.5。4，盘耙作业分析和参数确定，验证结果，不产生泄漏耙的条件和不产生堵塞的条件，即产生两种结果：泄漏耙，b b (1.5 2) a，不堵

10、塞农机设计和使用中经常出现的矛盾！4，圆盘耙作业分析和参数确定，b2 TGA，问题，措施，1，如何解决这个矛盾？2，取中间价？1，不产生堵塞的条件b s (1.5 2) a确定圆盘耙轴安装间隔，以确保耙组进入土。2，采取相互交错构成的前后两列耙子，前耙引起的鸟由后热耙处理，以防止整个单元泄漏或堵塞。4、圆盘耙作业分析和参数确定、措施、结论：通常在实际生产过程中使用的圆盘耙是双列耙。4，盘耙作业分析和参数确定盘耙作业接收的外力包括重力、牵引力和土壤阻力。一般认为，土壤阻力集中在耙组中间耙片上。耙外载荷的测量结果表明，作用于耙的土壤阻力通常是能够简化两个不相交力R1和R2的空间力计，如图2-51a

11、所示。5，圆盘耙的应力分析，力R1作用于耙的边缘平面，与水平面的角度，其工作线通过圆盘轴背面的。力R2垂直于圆盘穿透部分重心附近的边平面，工作线通过槽底h=a/2(a为耙深度)，耙垂直中心线l。和l值较小，为了简化分析，如果设置为0，R1和R2的工作线方向如图2-51b所示。5，圆盘耙应力分析，(1)圆盘耙组水平面内的平衡。5，圆盘耙的应力分析，(a)因为左右耙对称，合力位于中心线，与牵引线一致。左右耙组的测向力相互抵消，没有牵引力，在水平面上自动平衡，这种排序稳定性很好。(b)由于偏置圆盘耙的平衡不对称，前、后组阻力工作线的交点h偏于一侧(图2-53a)，牵引线通过此点具有很高的稳定性，因此

12、在牵引此类耙作业时，拖拉机的位置可以偏于一侧，耙的位置可以偏于另一侧。5，圆盘耙的应力分析，5，圆盘耙的应力分析，将悬挂点从f转到f ，机器对拖拉机有逆时针阻力矩，前耙偏转变小，后耙偏转变大，最终在b所示的位置重新平衡。可以这样耕作，但拖拉机悬挂点总是受到侧向力的作用，增加了耙组对拖拉机垂直轴的偏移。悬挂点移动到f 时，机器受到顺时针力矩，前面的耙偏转增加，后耙组偏转变小，直到图c位置达到平衡位置，因此，拖拉机悬挂点也受到侧向力的影响，耙组减小对拖拉机垂直轴的偏移，有时达到无偏移状态。5，圆盘耙的应力分析，图中还显示了前后耙组之间垂直距离对平衡的影响。将后续耙组移到l距离之后，合力的交点将从H

13、移动到H 。因此，牵引线也必须从F0移动到F0 ，这样rake组才能保持原来的偏转并保持平衡。5、圆盘耙应力分析，耙组凹端耙深度增加和凸端耙深度减少。为此，耙组的重心通常接近凸端，加压凸端，或用起重机拉动凹端。，(2)圆盘耙在垂直面上的平衡：如图2-54所示，圆盘耙组的力主要是重力g、土壤对耙组的垂直分力Rz、土壤对耙组的轴向反力R2。R2力作用于圆盘耙下相当低的位置，平衡力作用于通过轴承的耙组中心线，附加力矩，5，圆盘耙的应力分析，3节旋转耕耘机，1，旋转耕耘机介绍2，旋转耕耘机类型和常规结构3，水平轴旋转耕耘机的理论分析4，旋转耕耘机功耗和配置，旋转耕耘机利用耕作和粉碎两种方法，一次作业就

14、能产生土壤破碎的效果，犁地土壤一次松动或地面平整，难以满足播种或插秧的要求，必须再次停止作业才能种植。因此，用耕耘机耕地将大大缩短停止耕作的时间，有助于抢农季节，提高功效。缺点是耗电量大，经纪层浅，鲍鱼质量不好。2，旋转耕耘机类型和一般结构，刀轴驱动，类型：2，旋转耕耘机类型和一般结构，水平旋转耕耘机图2-88是钉耕机。齿是用直圆钢制成的，在滚子轴的直径方向上贯穿并固定1800。图2-89是星轮耕耘机。刀辊由几个有指甲的星轮组成。星盘不垂直于刀辊轴，每个星盘的相反方向不同。2，旋转耕耘机类型和一般结构，本图所示的旋转耕耘机为切土成型惇雕塑可以翻转约180，刀柄安装在与刀具轴一起旋转的套管上，套

15、管内部有固定中心轴。中轴上有导向器，锄头手柄的十字销内置在导向器中。通过旋转切削土块，将其导入到一定高度，刀柄的十字销接触导槽的倾斜部分，从而使刀柄弯曲。于是刀面向侧面倾斜，土块翻了过来。2，旋转耕耘机类型和一般结构，以下几种旋转耕耘机旋转耕耘机，托托板旋转切割器。齿切土块时，土木正好支撑土块的顶部，向后旋转，翻转落下。2、旋转耕耘机类型和一般结构，旋转耕耘机用弹性拖板。如果叶片接触到泥土，弹性拖带会与接缝弯曲进入接缝，将切下的土块带到背面一定高度，碎片笔直，使土块翻转下落。2，旋转耕耘机类型和一般结构，垂直旋转耕耘机：2，旋转耕耘机类型和一般结构，刀具齿或叶片绕轴旋转的旋转耕耘机，卓越的功能

16、可达到深耕，一般为30-35厘米，深40-50厘米，但整体耕耘机土壤松弛图2-95是安装在手扶拖拉机前的叶片旋转耕耘机(也称为螺旋桨犁)。叶轮像垂直立起的螺旋桨一样工作，叶片旋转时把土壤抛到一边，还留有像犁一样犁的沟。朝一边扔土，侧向力比较大。工作宽度大致与叶轮的外侧边直径相同，耕作的最大深度可能比叶轮高度稍大。一般耕作深度20-30厘米。2，旋转耕耘机类型和一般结构，图2-96所示的这种垂直轴爪旋转耕耘机是英国，他们被称为“Gyro-tiller”。两个转盘相对旋转，刀具齿位于转盘周围，轴固定(稍微向前倾斜)，通常以30-50厘米的深度耕作。2，旋转耕耘机类型和一般结构，图2-97是日本常用的垂直轴笼旋转机。两到五个倾斜窄条刀片构成圆刀笼旋转毛坯。刀笼高度约为30 35厘米，一般耕作深度为20 30厘米。2，旋转耕耘机类型和一般结构，垂直轴旋转耕耘机：工作