第七章—汽车制动性能的检测.ppt

1、汽车制动性能的检查、一、台试验检查制动性能(一)制动性能台试验检查的主要检查项目：(一)制动力(2)制动力平衡要求(3)车轮的挡力(4)制动协调时间。 汽车制动性能的检查，(2)制动性能的检查方法1，在反作用力式滚子试验台中，制动试验台滚子表面干燥，检查没有松动物质的油污。 驾驶员把车辆放在鼓上，校正位置，把变速器放在空档，启动鼓，使用制动器，测量各轮的制动力，各轴左右轮的制动力增加的全过程中的制动力差，制动协调时间，车轮块力和停车制动力等参数值，车轮是否被锁定在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮的拥抱，可以对车辆施加足够的附加质量和相当于附加质量的力(附加质量和力不包含在轴负载中；

2、防止车轮移动的对策(例如，加入三角块、牵引等方法)也是可以的。 2 .在平板制动试验台检查制动试验台的平板表面干燥，没有松弛的物质和油污。 驾驶员以5km/h10km/h的速度将车辆对准平台，放在平台上，将变速器置于空档，突然刹车使车辆停止，各轮的制动力、每轴左右轮的制动力增加的全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮块力和停车制动力等参数汽车制动性能的检查，(3)制动性能台试验的技术要求(1)制动性能台试验车轴制动力的要求见下表：注：空、满载情况下的试验应满足此要求。汽车制动性能的检测，(2)制动力平衡要求在制动力增加的全过程中，左、右轮的制动力差，与这左、右轮的制动力大者相比，相对前轴不能在

3、20%以上，相对于后轴不能在24%以上。 (3)车轮阻挡力汽车和电车车轮阻挡力均不得超过该轴负荷的5%。 (4)停车制动性能检查采用制动试验台检查车辆停车制动制动力时，车辆无负荷，驾驶员使用停车制动装置，停车制动的合计必须在该车测试状态下为整车重量的20%以上。 对于总质量为保养质量的1.2倍以下的车辆，该值为15%。 (5)汽车制动完全释放的时间不得超过汽车制动完全释放的时间(从制动踏板释放到制动解除所需要的时间)。 按照GB75281997汽车运行安全技术条件6.15.3的规定，汽车在架台上检查后，对制动性能有疑问时，可以通过道路试验进行检查，以满载的检查结果为准。 汽车制动性能的测定、(

4、4)汽车试验台的结构和原理1、单轴反作用力式鼓制动试验台1 )基本结构单轴反作用力式鼓制动试验台的结构简图如图所示。 它由结构完全相同的左右两组车轮制动力测试单元和指示控制装置构成。 各个车轮制动力测试单元由框架(有将左右测试单元用框架一体化的试验台)、驱动装置、鼓单元、提升装置、测定装置等构成。 汽车制动性能的检测、汽车制动性能的检测、(1)驱动装置的驱动装置由电动机、减速机和链条传动组成。 马达在用减速机减速两级后驱动(或链条传动，如图45所示)，主动辊通过链条传动使从动辊旋转。 减速机输出轴与主缸同轴，减速机壳体为浮动连接(绕主缸轴摆动自如)。 或者，如图5所示，电动机电轴和减速机输出轴

5、同心，减速机壳体和电动机壳体成为一体，电动机电轴和减速机输出轴分别经由滚动轴承和轴承壳体支承在框架上，减速机壳体和电动机壳体绕支承轴摆动自如。 在汽车制动性能的检测、汽车制动性能的检测、(2)鼓组的每个车轮的制动力测量单元中，没有设置一对主、从动鼓。 各辊的两端分别由滚动轴承和外壳支承在框架上，两辊的轴线保持平行。滚子相当于运动的路面，支承被检车辆的车轮，受到制动力传递。 汽车轮胎和鼓之间的附着系数直接影响在制动试验台能测量的制动力的大小。 为了增大滚筒和轮胎之间的附着系数，滚筒表面实施了矩形槽滚筒、表面粘砂滚筒、表面烧结滚筒等加工和处理。 这些鼓表面的附着系数都在0.7以上。 目前，大多数采

6、用右下5种：在汽车制动性能的检查中，纵向浅槽的金属鼓在鼓的外周面上沿轴向以一定的间隔开有一定深度的槽。 该鼓的表面附着系数最高可达到0.65。 制动试验车轮被紧紧抱住时，轮胎容易剥落。 表面磨损，油、水附着后，附着系数急剧下降。 表面溶解了氧化铝磨粒的金属鼓那样的鼓表面，无论干还是湿，附着系数都可以达到0.8。 表面有砂喷涂层的金属鼓喷涂层材料选定了NiCrBSi自熔融性合金粉末和钢砂。 该鼓的表面更新时的附着系数为0.9以上，耐磨损性也优异。 像高硅合金铸铁鼓一样的鼓表面有沟、耐磨性，附着系数达到0.70.8，价格便宜。 在汽车制动性能的检查中，表面带有特殊水泥复盖层的滚筒比金属滚筒的表面有

7、耐磨损性，表面附着系数达到0.70.8。 但是，表面容易附着油或橡胶的粉粒，附着系数降低。 辊径和两辊间的中心间距离的大小对试验台有很大的影响。 鼓径的增大有助于改善与车轮的附着情况，增加测试速度，使检查过程接近实际制动状况。 但是，必须相应地增加驱动马达的电力。 另外，随着鼓的直径变大，两鼓的中心间距离也变大，能够确保适当的设置角。 由此，试验台的结构尺寸相应地变大，制造要求提高。 鼓式制动试验台中，也有在主、从动鼓之间设置直径小，能够自转和上下摆动的第三鼓，平时用弹簧保持在最高位置的试验台，但是，在设置了第三鼓的制动试验台中，也有很多不使用提升装置。 第三滚筒上安装了转速传感器。 检查时，

8、一边将被检查车辆的车轮载在主从动辊上，一边下压第三辊，使其可靠地接触。 控制装置能够通过转速传感器知道被检车轮的旋转状况。 被检车轮被制动，旋转速度降低到接近锁定时，控制装置根据来自旋转速度传感器的对应的电信号停止驱动马达的旋转，防止辊对轮胎的剥离和驱动马达的保护。 第三辊除了上述作用之外，还用作试验台上的安全保护装置，只有在两个车轮制动试验单元的第三辊不同时被按下的情况下，才能接通试验台的电动机电路。 汽车制动性能的检测，(3)制动力测定装置的制动力测定装置主要由装载杆和传感器组成。 负载杆的一端与传感器连接，另一端与减速机壳体连接，车轮被制动时，负载杆与减速机壳体一起绕驱动鼓(或减速机输出

9、轴、电动机轴)轴线摆动，传感器将与来自负载杆的制动力成比例的力(或位移)转换为电信号进行指示传感器有应变加载式、自整角电机式、电位计式、差动变压器式等各种类型。 日本式制动试验台多采用自整角电机式进行测量，欧式和最近国产制动试验台多为应变测量式传感器。 汽车制动性能的检测，(4)提升装置在主、从两鼓之间设置了提升装置，使汽车更容易进出制动试验台。 该装置通常由升降机、升降板、控制开关等构成，升降机常用的有气压式、电动螺旋式、液压式三种形式。 气压式是用压缩空气驱动气缸内的活塞，或者使气囊膨胀完成提升的作用的电动螺旋式，具有电动机经由减速机使丝母旋转，强制使丝杠轴的轴向运动上升的作用的液压式是用

10、液压提升气缸进行提升动作第三鼓制动试验台不使用提升装置。 汽车制动性能的检测，(5)指示和控制装置制动力指示装置有模拟式和数字显示式两种。 指针式指示器有单针式和二针式两种。 制动试验台控制装置一般采用电子式。 为了提高自动化和智能化的程度，有配置计算机的控制装置。 在带计算机的控制装置中配置了很多数字显示器，但也有配置有模拟式指示仪器的。 带有计算机的指示和控制装置主要由计算机、放大器、A/D转换器、数字显示器、打印机等构成。 现在，指示装置正在向大型点显示器、大表盘、大刻度的方向发展。 即使距离很远，检测者也能容易地阅读。 汽车制动性能的检测、图46的计算机控制框图、汽车制动性能的检测、模

11、拟式指示器有两种形式，一种是如图左图所示的单轴单针式，另一种是如图右图所示的单轴双销式，图47的模拟式指示器、汽车的制动性能在采用单轴单销式指示器的情况下，在每个车轮测试单元上配置指示器，在采用分别指示左右轮的制动力的单轴双针式指示器的情况下，左、右车轮的测试单元的指示装置共用刻度盘，两根钟表针分别指示左、右轮的制动力，被称为单轴双针， 实际上，实心轴被设置为一个中空轴，两根钟表针被设置在各自的旋转轴上，像手表的秒针、分针一样。 其优点是容易读取制动过程的差(剪切力差)。 现在，指示装置向大型点矩阵显示器和大表盘的方向发展，测量者即使在远处也容易阅读。 汽车制动性能的检测，2 )在工作原理进行

12、了车轮制动力的检测的情况下，被检车坐在制动试验台上，车轮主、从动鼓之间，放下升降机(或者下压第三鼓，安装在第三鼓支架下的行程开关接通)。 通过延迟电路起动马达，通过减速机、链条传动和主要、从动辊使车轮低速旋转，驾驶员踩制动踏板直到车轮的旋转速度稳定。 车轮通过车轮制动器的摩擦扭矩开始减速旋转。 此时，电动机驱动的滚筒在车轮的轮胎周边的切线方向上作用制动力，克服制动摩擦扭矩，维持车轮的旋转。 与此同时，车轮轮胎在鼓表面的切线方向上施加与制动力方向相反值的反作用力，通过所形成的反作用力力矩，减速机壳体与加载杆一起向与鼓旋转相反的方向摆动，加载杆的一端的力和位移经由传感器转换成与制动力的大小成比例的

13、电信号， 从负载传感器发送的电信号经过放大滤波后，发送至a/d转换器，转换为相应的数字量，在计算机收集、存储、处理后，检测结果用数字代码管表示，或用打印机打印，打印形式和内容以软件设计。 汽车制动性能的测量一般可以同时印刷左、右轮的最大制动力、制动力和、制动力差、块力和制动力时间曲线等。 在制动中，如果左右车轮的制动力之和大于某个值(例如500N )，则计算机开始收集数据，收集过程的经过时间为一定(例如3s )。 经过规定的收集时间后，计算机命令停止马达，防止轮胎剥落。 在具有第三鼓的制动试验台中，制动过程中第三鼓的转速信号从传感器转换为电信号，输入计算机，计算车轮与鼓之间的打滑率。 打滑率达

14、到一定值(25等)时，计算机发出使电机停止的指令。 车轮不下刹车台的话，延迟电路会关闭电动机310s，自动启动。 检测过程结束后，车辆就可以离开制动试验台。 制动力检测技术的条件用轴制动力和轴负荷的比率来评价。 对总质量不同的汽车来说是比较客观的标准。因此，除了设置制动试验台以外，还必须具备轴重量计和轮重量计。 部分复合式鼓式制动器试验台搭载有轴重量测定装置，其重量传感器(应变片)通常安装在车轮的测试单元框架的4个支撑脚上。 汽车制动性能的检测、在GBT 72581997汽车安全驾驶技术条件中定义的制动协调时间，为了以驾驶员踩制动踏板的瞬间为起点，在制动测试中驾驶员通过安装在汽车制动踏板上的脚

15、踏开关向试验台指示“开关”信号， 直到制动力和车轮负荷之比达到基准值的75%的瞬间，该时间的履历是制动协调时间，通常可以通过试验台的计算机执行对应的程序来实现。 目前采用的反作用力式鼓式制动器试验台无法准确地测量具有防抱死(ABS )系统的汽车制动系统的制动性能。 主要原因是这些试验台的测试车速低，一般不超过5kmh。 由于现代防抱死系统都在车速1020km/h以上的情况下工作，在上述试验台检测到车轮制动力时，车辆防抱死系统不起作用，只相当于普通液压制动系统的检测过程。 汽车制动性能的测定，2 .惯性式制动试验台的介绍惯性式制动试验台的滚子相当于移动的路面，试验台的各滚子分别具有滚子，其惯性质

16、量相当于检查对象汽车的惯性质量。 因此，鼓传动系统相当于汽车在道路上行驶的惯性，制动时轮胎在鼓表面产生阻力，此时，驱动鼓传动系统的动力(马达和汽车发动机的动力等)被切断。 但是，由于鼓传动系统一定有一定的惯性，所以鼓表面相对于车轮移动一定的距离。 由此，可以用惯性式制动试验台模拟道路制动的试验状况。 这种试验台的主要检测参数是各轮的制动距离，同时也能测定制动时间和减速度。 惯性式鼓式制动器试验台根据同时检测的轴数分为单轴式、双轴式。 双轴惯性式鼓式制动器试验台的概略结构图如图48所示。 汽车制动性能的检测、试验时，被检车进入试验台后，前后辊组之间的距离可由液压缸17调节，调节后由液压缸18锁定

17、。 后辊组通过汽车发动机的动力驱动轮旋转，左右的主动辊通过桥轴与致动器2连接，前轮和汽车前轮通过变速器3、接头13、电磁离合器12、传动轴11、变速器6、致动器2一起旋转。 此时，以被检车辆行驶时的惯性等效质量配置的飞轮1也一起旋转。 达到试验转速后，断开连接在各鼓上的电磁离合器的同时，施加紧急制动。 车轮制动后，滚筒的飞轮由于惯性持续旋转，滚筒能旋转的转速相当于车轮的制动距离。 在规定的试验车速下，鼓的转速取决于车轮制动器和制动系统整体的技术状况。 鼓的转速从安装在鼓的端部的光电传感器5变换为电脉冲发送到计数器，在鼓的端部安装高速发电机4来测量测试车速。 为了防止汽车制动时向后方飞出，在后鼓

18、组的后面安装有第三鼓19。 试验时，被检车上试验台后，前、后辊组之间的距离可由液压缸17调节，调节后用液压缸18锁定。 后辊组通过汽车发动机的动力驱动轮旋转，左右的主动辊通过桥轴与致动器2连接，经由变速器3、接头13、电磁离合器12、传动轴11、变速器6、致动器2，前轮和汽车前轮一起旋转。 此时，以被检车辆行驶时的惯性等效质量配置的飞轮1也一起旋转。 汽车制动性能的检测是，达到试验转速时，切断连接各鼓的电磁离合器，同时进行紧急制动。 车轮制动后，鼓的飞轮由于惯性持续旋转，鼓能旋转的转速相当于车轮的制动距离。 在规定的试验车速下，鼓的转速取决于车轮制动器和制动系统整体的技术状况。鼓的转速从安装在鼓的端部的光电传感器5转换为电脉冲发送到计数器，在鼓的端部安装高速发电机4来测量测试车速。 为了防止汽车制动时向后方飞出，在后鼓组的后面安装有第三鼓19。 这种动态验证制动性能的使用方法的试验条件接近于汽车的实际行驶条件，具有在任何车速下都可以进行制动测试的优点。 但是，由于这种试验台的旋转部分惯性力矩大，结构复杂，占地面积大，检查的车型范围有限，所以应用